专利名称：液压智能粉墙机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压智能粉墙机，属于建筑施工设备领域。
背景技术：
在建筑行业中，造房后的粉墙是一项比较麻烦的施工作业，长期以来采用手工方 式，搭脚手架、高空作业，除危险性大、作业强度大、材料浪费多外，还效率低下、质量很难控 制，因而经济性较差。近几年来出现了液压智能粉墙机，可以自动粉墙，大大降低了人工作 业强度，提高了工效，具有一定的实用性。申请号为200820221023. 5的中国专利说明书公 开了一种液压振动粉墙机，该液压振动粉墙机包括底座，底座上固定安装有龙门架，龙门架 的立柱上滑动装配有粉墙装置，龙门架的立柱为液压缸，液压缸缸体的上端设置有一个可 沿活塞杆滑动的滑套，滑套周面上固设有挡块，这样，粉墙装置在上升到液压活塞杆与液压 缸梯度接触处时，粉墙装置将通过挡块推动滑套与其一起上升，这样避免了因液压缸与液 压活塞杆之间有直径差而影响到粉刷的正常进行，但该发明创造的抹灰板固定设置在粉墙 装置的前端，与竖直方向所成的角度不变，当粉墙装置运动到房间的最上端不能再上升后， 墙壁的上端还会留有一小部分无法粉刷。同时，滑套滑动装配在液压活塞杆上，滑套与液压 缸之间没有约束，因此，滑套与液压缸之间会出现间隙，这会影响滑套对粉墙装置的导向作 用，另外，当粉墙装置运动到滑套与液压缸相接处时，滑套的下部可能会在粉墙装置上部结 构的作用下就沿着液压活塞杆向上运动了，致使滑套起不到作用。再者，当滑套随粉墙装置 运动到上端后可能留在上部无法随粉墙装置落下。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种液压智能粉墙机，以解决现有技术中粉墙装置运动 到房间的最上端不能再上升后，墙壁的上端还会留有一小部分无法粉刷的问题。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种液压智能粉墙机，包括底 座，底座上固定安装有龙门架，龙门架的液压缸式立柱的缸体上滑动装配有粉墙装置，缸体 内设置有活塞，该活塞的活塞杆上设置有可沿活塞杆滑动的滑套，该滑套上设置有挡销，所 述底座上还设置有为粉墙装置提供动力的钢丝卷扬机构，所述粉墙装置包括壳体，壳体的 前端铰接有抹灰板，后端设置有料斗，抹灰板与料斗之间设置有物料输送带，所述抹灰板紧 贴所述物料输送带设置，抹灰板的上边缘在抹灰板下边缘工作时与所述物料输送带平齐， 所述抹灰板与所述粉墙装置壳体之间设置有驱动抹灰板相对于壳体摆动的连杆机构，所述 连杆机构包括铰接在壳体上的手柄，该手柄通过与所述抹灰板铰接的连杆传递使抹灰板摆 动的动力，所述抹灰板具有两个极限位置，所述手柄与所述壳体之间设置有保持抹灰板极 限位置的装置。所述底座的底部设有自动行走装置。所述自动行走装置包括转动装配在底座底部 粉墙装置一侧的行走轮和行走电机，所述行走轮通过传动机构与行走电机传动相连。所述抹灰板的一个极限位置保持装置为设置在手柄与粉墙装置壳体之间的弹簧，另一个极限位置保持装置为分别设置于手柄和粉墙装置壳体上的异性磁极相对的磁铁。所述缸体上铰接有一具有三角形缺口的第一片状件，所述第一片状件的三角形缺 口与所述挡销相适配，所述第一片状件与所述缸体之间设置有一使所述挡销与所述第一片 状件的三角形缺口可靠配合的弹簧，所述缸体上固定设置有一使所述第一片状件的常态保 持竖直的第一挡块。位于粉墙装置同一侧的两个液压缸立柱上的滑套通过一横板固定在一起，所述挡 销设置在该横板上。所述粉墙装置上与所述挡销对应的位置处铰接有一具有三角形缺口的第二片状 件，所述第二片状件的三角形缺口与所述挡销相适配，所述第二片状件与所述粉墙装置之 间设置有一用于使所述挡销与所述第二片状件的三角形缺口可靠配合的弹簧，所述粉墙装 置上固定设置有一使所述第二片状件的常态保持竖直的第二挡块，所述第二片状件的三角 形缺口与所述第一片状件的三角形缺口的开口方向相反。所述钢丝卷扬机构的提升卷轴为两个，分别处于所述底座的两侧，所述提升卷轴 分别通过各自的传动轴与驱动电机传动相连。所述钢丝卷扬机构还包括一段钢丝，该钢丝的两端分别固定在所述的两个提升卷 轴上，并绕过分别设置在所述龙门架上端两侧的定滑轮和设置在粉墙装置对应侧的动滑 轮。所述钢丝上设置有长度调节装置。所述的底座上设置有手动油泵，底座的下方设置有撑地油顶，该撑地油顶为液压 缸并通过油管与所述手动油泵相连。本实用新型的抹灰板与粉墙装置的壳体铰接，当粉墙装置运动到房间的最上端不 能再上升时，可改变抹灰板相对于粉墙装置的壳体的角度，使抹灰板的下边缘远离墙壁，上 边靠近墙壁，粉墙装置向下运动时，抹灰板的上边缘工作，将靠近屋顶的那部分墙壁粉好， 更进一步，由于抹灰板的下边缘远离墙壁就不会将已粉好的墙壁弄坏，因此，粉墙装置下降 时也不需要将粉墙机挪离墙壁。本实用新型的滑块上设置有挡销，龙门架的液压缸式立柱的缸体上设置有具有与 挡销配合的三角形缺口的第一片状件，在粉墙装置位于下部时，第一片状件通过其三角形 缺口卡住滑块上的挡销，从而实现龙门架的液压缸式立柱的缸体与滑块之间的定位，避免 了因滑套与液压缸之间出现间隙而引起的问题。本实用新型的粉墙装置上设置有与滑套上的挡销位置对应的具有三角形缺口的 第二片状件，当粉墙装置运动到滑套处时，第二片状件的三角形缺口与挡销配合并通过挡 销推动滑套一起向上运动，当粉墙装置下降时，第二片状件作用于挡销，滑套就在重力与第 二片状件的作用下随粉墙装置一起下降，不会留在上面。本实用新型的钢丝卷扬机构有两个提升卷轴，分别处于所述底座的两侧，钢丝的 的两端分别固定在所述的两个提升卷轴上，并绕过两个分别设置在所述龙门架上端两侧的 定滑轮和两个设置在粉墙装置对应侧的动滑轮，这样，粉墙装置的两侧都有提升力，运动更 为平稳，不会发生倾斜。本实用新型的钢丝中间设置有长度调节装置，可调节钢丝长度，使位于粉墙装置 两侧的长度相等，避免粉墙装置发生倾斜。[0019]本实用新型底座的下方设置有与手动油泵相连的液压缸撑地油顶，当地面高低不 平时可通过调节液压缸式撑地油顶使粉墙机处于水平状态，提高粉墙效果。
图1是本实用新型的整体结构；图2是图1中A处的局部放大图；图3是图1中平面机构的结构示意图；图4是图1中长度调节装置的结构示意图。
具体实施方式
在图1中，一种液压智能粉墙机，包括底座5，底座5上固定安装有龙门架6，龙门 架6的液压缸式立柱的缸体21上滑动装配有粉墙装置8，粉墙装置8包括壳体11，壳体11 的前端铰接有抹灰板9，抹灰板9可相对于壳体11摆动，两者之间设置有驱动抹灰板9相 对于壳体11摆动的连杆机构12，连杆机构12的手柄与壳体11之间设置有使手柄复位的 弹簧(图中未示出)，连杆机构12的手柄上设置有磁铁块，壳体11的对应位置也设置有磁 铁块。壳体11的后端设置有料斗13，料斗13与抹灰板9之间设置有输送带22，输送带22 与抹灰板9的上边缘基本平齐。液压缸式立柱的缸体21内设置有活塞，该活塞的活塞杆19 上设置有可沿活塞杆19滑动的滑套20，位于粉墙装置8同一侧的两个液压缸立柱上的滑套 20通过横板固定在一起，横板上设置有挡销14，位于粉墙装置8同一侧的液压缸式立柱的 缸体21通过一横梁连接，该横梁上铰接有具有三角形缺口的第一片状件15，第一片状件15 的三角形缺口与挡销14相适配，第一片状件15与液压缸式立柱的缸体21的横梁之间设置 有使挡销14与第一片状件15的三角形缺口可靠配合的弹簧1，液压缸式立柱的缸体21的 横梁上还固定设置有使第一片状件15的常态保持竖直的第一挡块2。粉墙装置8上与挡销14对应的位置处铰接有一具有三角形缺口的第二片状件，第二片状体与第一片状件结构相同，只是第二片状件的三角形缺口的朝向与第一片状件的相 反。当粉墙装置8上升，第二片状件代替第一片状件，其三角形缺口与挡销14相适配，第二 片状件与粉墙装置8之间也设置有使挡销14与第二片状件的三角形缺口可靠配合的弹簧 (图中未示出)，粉墙装置8上固定设置有使第二片状件的常态保持竖直的第二挡块(图中 未示出)。底座5的两侧分别设置有两个第一提升卷轴10和第二提升卷轴7，第一提升卷 轴10和第二提升卷轴7分别通过各自的传动轴35与传动电机36传动相连。钢丝18的一 端固定在第一提升卷轴10上后向上绕过龙门架6上端的横梁架16上第一提升卷轴10侧 的定滑轮，向下绕过粉墙装置8位于第一提升卷轴10侧的动滑轮，然后向上翻过横梁架16 再绕过横梁架16上第二提升卷轴7 —侧的定滑轮并向下将钢丝18的另一端固定在第二提 升卷轴7上。钢丝中间部位设置有长度调节器17，长度调节器17位于横梁架16的中部。在底座5的底部设有自动行走装置，该装置包括转动装配于底座5底部粉墙装置 一端的万向轮33和设置于底座5底部粉墙装置另一端的行走轮34，行走轮34由设于底座 5上的行走电机30通过传动装置驱动，传动装置包括与行走电机30得输出轴相连的减速器 38，减速器38的输出轴上设置有链轮，减速器38的输出轴上的链轮与行走轮34的传动轴 37上的链轮通过链39传动。[0027]底座5上设置有手动油泵31，底座5的下方后端左右两侧分别设置有两个撑地油 顶32，撑地油顶32为液压缸，撑地油顶32通过油管有手动油泵31相连，手动油泵31中的 液压油可驱动撑地油顶32伸长和缩短。手动油泵与液压缸式撑地油顶均为现有技术，在此 不再详述。在图3中，连杆机构12包括手柄24，手柄24铰接在粉墙装置的壳体(图中未示 出)上，连杆23的一端与手柄24铰接，另一端与抹灰板9铰接，抹灰板9也铰接在粉墙装 置的壳体(图中未示出)上，弹簧28的一端固定在手柄24上，另一端固定在粉墙装置的壳 体(图中未示出)上，弹簧28用于使手柄24相对于粉墙装置的壳体回位。手柄24上设置 有磁铁块29，磁铁块29用于与粉墙装置的壳体上的磁铁块(图中未示出)作用使手柄24 克服弹簧28的作用力处于与粉墙装置的壳体贴合的状态。在图4中，长度调节器17包括主体，主体上具有一个贯通孔，贯通的两端分别设置 有旋向不同的螺纹，不同旋向的螺纹孔内配装有具有相对应螺纹的第一螺钉25和第二螺 钉26，长度调节器17通过第一螺钉25和第二螺钉26 设置在钢丝中间。
权利要求一种液压智能粉墙机，包括底座，底座上固定安装有龙门架，龙门架的液压缸式立柱的缸体上滑动装配有粉墙装置，缸体内设置有活塞，该活塞的活塞杆上设置有可沿活塞杆滑动的滑套，该滑套上设置有挡销，所述底座上还设置有为粉墙装置提供动力的钢丝卷扬机构，所述粉墙装置包括壳体，壳体的前端铰接有抹灰板，后端设置有料斗，抹灰板与料斗之间设置有物料输送带，其特征在于所述抹灰板紧贴所述物料输送带设置，抹灰板的上边缘在抹灰板下边缘工作时与所述物料输送带平齐，所述抹灰板与所述粉墙装置壳体之间设置有驱动抹灰板相对于壳体摆动的连杆机构，所述连杆机构包括铰接在壳体上的手柄，该手柄通过与所述抹灰板铰接的连杆传递使抹灰板摆动的动力，所述抹灰板具有两个极限位置，所述手柄与所述壳体之间设置有保持抹灰板极限位置的装置。
2.根据权利要求1所述的液压智能粉墙机，其特征在于所述底座的底部设有自动行 走装置，所述自动行走装置包括转动装配在底座底部粉墙装置一侧的行走轮和行走电机， 所述行走轮通过传动机构与行走电机传动相连。
3.根据权利要求1所述的液压智能粉墙机，其特征在于所述抹灰板的一个极限位置 保持装置为设置在手柄与粉墙装置壳体之间的弹簧，另一个极限位置保持装置为分别设置 于手柄和粉墙装置壳体上的异性磁极相对的磁铁。
4.根据权利要求1所述的液压智能粉墙机，其特征在于所述缸体上铰接有一具有三 角形缺口的第一片状件，所述第一片状件的三角形缺口与所述挡销相适配，所述第一片状 件与所述缸体之间设置有一使所述挡销与所述第一片状件的三角形缺口可靠配合的弹簧， 所述缸体上固定设置有一使所述第一片状件的常态保持竖直的第一挡块。
5.根据权利要求4所述的液压智能粉墙机，其特征在于位于粉墙装置同一侧的两个 液压缸立柱上的滑套通过一横板固定在一起，所述挡销设置在该横板上。
6.根据权利要求4所述的液压智能粉墙机，其特征在于所述粉墙装置上与所述挡销 对应的位置处铰接有一具有三角形缺口的第二片状件，所述第二片状件的三角形缺口与所 述挡销相适配，所述第二片状件与所述粉墙装置之间设置有一用于使所述挡销与所述第二 片状件的三角形缺口可靠配合的弹簧，所述粉墙装置上固定设置有一使所述第二片状件的 常态保持竖直的第二挡块，所述第二片状件的三角形缺口与所述第一片状件的三角形缺口 的开口方向相反。
7.根据权利要求1至6中任一条所述的液压智能粉墙机，其特征在于所述钢丝卷扬 机构的提升卷轴为两个，分别处于所述底座的两侧，所述提升卷轴分别通过各自的传动轴 与驱动电机传动相连。
8.根据权利要求7所述的液压智能粉墙机，其特征在于所述钢丝卷扬机构还包括一 段钢丝，该钢丝的两端分别固定在所述的两个提升卷轴上，并绕过分别设置在所述龙门架 上端两侧的定滑轮和设置在粉墙装置对应侧的动滑轮。
9.根据权利要求8所述的液压智能粉墙机，其特征在于所述钢丝上设置有长度调节装置。
10.根据权利要求1所述的液压智能粉墙机，其特征在于所述的底座上设置有手动油 泵，底座的下方设置有撑地油顶，该撑地油顶为液压缸并通过油管与所述手动油泵相连。
专利摘要本实用新型涉及一种液压智能粉墙机，包括底座，底座上固定安装有龙门架，龙门架的液压缸式立柱的缸体上滑动装配有粉墙装置，缸体内设置有活塞，该活塞的活塞杆上设置有可沿活塞杆滑动的滑套，该滑套上设置有挡销，底座上还设置有为粉墙装置提供动力的钢丝卷扬机构，粉墙装置的抹灰板与料斗之间设置有物料输送带，抹灰板紧贴物料输送带设置，抹灰板的上边缘在抹灰板下边缘工作时与物料输送带平齐，抹灰板与粉墙装置壳体之间设置有驱动抹灰板相对于壳体摆动的连杆机构，连杆机构包括铰接在壳体上的手柄，手柄通过与抹灰板铰接的连杆传递使抹灰板摆动的动力，抹灰板具有两个极限位置，手柄与壳体之间设置有保持抹灰板极限位置的装置。
文档编号E04F21/08GK201567774SQ20092031430
公开日2010年9月1日 申请日期2009年11月6日 优先权日2009年11月6日
发明者刘同友 申请人:淮滨县新宇机械加工有限公司