专利名称：一种旋转式横移搬运车的制作方法
一种旋转式横移搬运车本发明涉及立体停车库使用的一种机械式横移搬运车，具体讲涉及一种旋转式横 移搬运车。车辆无处停放问题是城市社会、经济、交通发展到一定程度的结果，立体停车设备 已有近30 40年的历史为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车 设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受；由于立体停车库的普遍使 用，车辆在进入立体停车库时往往是熄火入库，于是，在停车库就需要自动化设备搬运车 辆。机械式立体停车库由于占地少、空间小，与传统自走式车库及其他类别机械式立 体停车相比较，驾车入库时仅需将车泊在出入库，出库时仅在出入库室取车，再也不需浪费 大量时间寻找空泊位，也不需沿路去泊位取车。目前，现有平面移动类机械式立体停车库技术中，于车库巷道中设横移搬运车来 完成汽车在车库出入库室与存车库位之间的搬运工作；为方便出入库时驾车前行的习惯， 通常在出入库室设有转盘来完成汽车调头；但在出入库室设转盘的缺陷是转盘旋转空间 大，占地约为无转盘出入库室的2倍，使得建造停车库的经济效益受影响，停车库的运行效 率较低。专利号为96104297. 4的、发明名称为“配备有一个转台的搬运车辆”发明专利公 开了一种搬运车辆，所述搬运车辆包括一个底盘(4)，一个支撑在所述底盘(4)上在整圈上 转动的转台(6)，和一个用于减小驱动马达(8)的转动并将其传递到所述转台(6)上的行星 式减速齿轮(10)。所述行星式减速齿(10)在所述转台(6)下面安装在所述底盘⑷上。 该专利所公开的搬运车辆在发动机的驱动下可移动，由此，也带来的一些弊端，比如消耗能 源，增加了尾气排放，不能满足节能、环保的要求，使用时整个体积相对庞大，占地面积相对 较大，使用起不方便，且成本较高。本发明的目的在于针对现有技术存在的不足，解决汽车在停车库中停泊过程中出 库调头难的问题，另外，本发明提供的一种旋转式横移搬运车，不需要在汽车出入库室时另 设转盘，该装置在搬运汽车出入库的过程中，可作平移和旋转二维同步运动，可以有效提高 建造机械式立体停车库的经济效益，同时提高机械式立体停车库的运行效率；兼具节能、环 保，使用方便、安全等。本发明提供的一种旋转式横移搬运车，包括底层旋转式横移车和搬运器；其中所 述底层旋转式横移车由底盘、旋转驱动装置、旋转驱动齿轮、回转支承和回转架组成；所述 底盘和回转架分别与回转支承活动连接所述回转支承沿水平面作万向转动，所述回转架 相对于底盘沿水平面作万向转动；所述回转架上设有弹簧卷筒，所述弹簧卷筒的筒体上卷绕有移动电缆及供移动电缆90度换向的二个导向轮；移动电缆的一端连接于底层旋转式 横移车电控箱内，另一端连接于搬运器上；搬运器在行走驱动装置作用下，沿旋转式横移车 中轴线向正反二端运行。本发明提供的优选的旋转式横移搬运车，所述底盘和回转架分别与回转支承活动 式连接即底盘和回转架分别采用螺栓连接于回转支承的上下层。本发明提供的优选的旋转式横移搬运车，所述底盘包括钢结构架体、布置于架体 四角的2个主动行走轮、2个被动行走轮、行走驱动装置、同步轴和4个侧导轮。本发明提供的优选的旋转式横移搬运车，所述主动行走轮安装在同步轴的两端， 且位于同步轴的同一侧；同步轴上还装配有行走驱动装置；所述2个主动行走轮和2个被 动行走轮，以及4个侧导轮，将整台旋转式横移搬运车约束在车库巷道的二条钢轨道上作 水平运动。本发明提供的优选的旋转式横移搬运车，所述旋转驱动齿轮与回转支承齿轮外啮 合；旋转驱动装置通过旋转驱动齿轮驱动回转支承水平旋转，进而驱动回转架作水平旋转。本发明提供的优选的旋转式横移搬运车，所述搬运器位于底层旋转式横移车的上 面，底层旋转式横移车与搬运器之间采用移动电缆供电和通讯，采用弹簧卷筒来实现移动 电缆的卷线和放线；搬运器可以远离旋转式横移车(100)，在行走驱动装置作用下，沿底层 旋转式横移车中轴线向正反二端运行，从而实现多排多泊位的车辆存取。本发明提供的优选的旋转式横移搬运车，所述底层旋转式横移搬运车的平移方向 与其搬运器存取车辆时的运行方向在同一平面内成垂直布置。本发明提供的优选的旋转式横移搬运车，所述搬运器是梳型交换汽车搬运器或叉 型交换汽车搬运器或载车板式汽车搬运器或轮胎夹举式汽车搬运器。在停车库的中间巷道里，设置本发明提供的旋转式横移搬运车辆装置；汽车入库 时，驾驶车前行向车停放在出入库时，在自动控制系统作用下，搬运器将汽车托入旋转式横 移车上；旋转式横移车载着搬运器及搬运器上的汽车作平移运动，到达控制系统选定的库 址，搬运器将汽车送入存车库位，完成汽车的入库搬运过程。汽车出库时，在自动控制系统作用下，搬运器将汽车托入旋转式横移车上，旋转式 横移车及搬运器托着汽车作平移运动，同时旋转式横移车作旋转运动，完成汽车调头；到达 控制系统选定的出入库室位置，搬运器将汽车送入出入库室，完成汽车出库的搬运过程。此 时在出入库室内的汽车与入库时车头方向相反。驾驶车前行出库，免除了倒车出库的麻烦。 本发明提供的旋转式横移搬运车也可以在汽车入库时先完成车辆的旋转调头。本发明提供的旋转式横移搬运车，由于汽车调头旋转是在平移时同步完成的，节 省了汽车在出入库室转盘上旋转调头所需时间，存取车速度快，提高了车库的运行效率；可 以使停车库在出入库室内不设转盘，节约了出入库室的占地面积，提高了停车库的经济效
■、Λ
frff. ο与现有技术相比，本发明提供的一种旋转式横移搬运车具有下述优点1、可作平移和旋转的二维同步运动。2、可以有效提高建造机械式立体停车库的经济效益，同时提高机械式立体停车库 的运行效率。3、兼具节能、环保，使用方便、安全等优势。
4、不需要燃料的支持；5、占地面积较小，节省空间。6、成本低，容易制造。
图1是本发明提供的一种旋转式横移搬运车主视结构示意图。图2是本发明提供的一种旋转式横移搬运车俯视结构示意图。图3是本发明提供的一种旋转式横移搬运车左视结构示意图。图4是本发明提供的一种旋转式横移搬运车之旋转式横移车主视结构示意图。图5是本发明提供的一种旋转式横移搬运车之旋转式横移车俯视结构示意图。图中100、底层旋转式横移车；110、底盘；111、钢结构架体；112、主动行走轮； 113、主动行走轮；114、被动行走轮；115、被动行走轮；116、行走驱动装置；117、同步轴； 118、侧导轮；120、旋转驱动装置；121、旋转驱动齿轮；130、回转支承；140回转架；151、弹 簧卷筒；152、移动电缆；153、导向轮，154、导向轮；200、搬运器。以下附图和具体实施方式
，对本发明提供的一种旋转式横移搬运车车做进一步更 详细的说明。[实施例1]如图1、图2、图3所示本实施例的旋转式横移搬运车由底层旋转式横移车100 和搬运器200 二大部分组成；底层旋转式横移车100上设有轨道，搬运器200通过移动电缆 受自动控制系统控制在底层旋转式横移车的轨道上运行。如图4、图5所示底层旋转式横移车100由底盘110，旋转驱动装置120，旋转驱 动齿轮121，回转支承130，回转架140组成；底盘110和回转架140分别用螺栓连接于回转 支承130的上下层回转支承130的上下层可沿水平面作万向转动，这样回转架140相对于 底盘110，也可沿水平面作万向转动。如图4、图5所示底层旋转式横移车100的底盘110包括钢结构架体111，布置 于架体四角的主动行走轮112、113和被动行走轮114、115，行走驱动装置116，同步轴117， 4个侧导轮118。主动行走轮112、113安装在同步轴117的两端，通过同步轴117连接在一 起，且位于同步轴117的同一侧；另外，同步轴117上装配有行走驱动装置116。2个主动行 走轮112、113和2个被动行走轮114、115，以及4个侧导轮118，将整台旋转式横移搬运车 约束在车库巷道的二条钢轨道上作水平运动。如图1、图2、图3、图4、图5所示底层旋转式横移车100的回转架140上设有弹 簧卷筒151，弹簧卷筒151的筒体上卷绕有移动电缆152，供移动电缆90度换向的二个导向 轮153、154。移动电缆152的一端连接于底层旋转式横移车电控箱内，另一端连接于搬运 器200上。搬运器在其行走驱动装置116作用下，沿底层旋转式横移车100中轴线可向正 反二端运行。当搬运器200在其行走驱动装置116作用下，离开底层旋转式横移车100时， 搬运器200拖着移动电缆152，进入存车库位，此时卷绕在弹簧卷筒上的移动电缆152不断 被拉出，弹簧卷筒151处于放线状态。而当搬运器200返回底层旋转式横移搬运车时，移动
5电缆152在弹簧卷筒151的作用下，不断卷绕的其筒体上，弹簧卷筒151处于卷线状态。旋转式横移搬运车的底层旋转式横移车100与搬运器20之间通过移动电缆供电 和通讯，采用弹簧卷筒151来实现移动电缆152的卷线和放线。搬运器200可以远离底层 旋转式横移车100，在其行走驱动装置116作用下，沿旋转式横移车中轴线可向正反二端运 行，可以实现多排多泊位的车辆存取。本实施例的旋转式横移搬运车的工作原理及流程，包括旋转式横移搬运车存车入 库和旋转式横移搬运车取车出库二个动作旋转式横移搬运车存车入库旋转式横移搬运车在控制系统作用下在入库室位 置，搬运器200进入库室将车托入旋转式横移车；旋转式横移搬运车在车库巷道内平移，到 达控制系统选定的库址，搬运器200离开旋转式横移车进存车库位完成存车动作。旋转式横移搬运车取车出库旋转式横移搬运车在控制系统作用下在需出库的存 车库位库址，搬运器200进入库室将车托入旋转式横移车。旋转式横移搬运车在车库巷道 内平移，同时旋转180度，完成的出库汽车的调头；旋转式横移搬运车到达出库室位置，搬 运器200离开旋转式横移车将汽车搬入出库室，完成取车动作；此时在出库室内的汽车与 入库时车头方向相反。最后应当说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽 管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对 本发明的具体实施方式
进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本发明申请待 批权利要求保护范围之内。
权利要求
一种旋转式横移搬运车，包括底层旋转式横移车(100)和搬运器(200)；其特征在于所述底层旋转式横移车(100)由底盘(110)、旋转驱动装置(120)、旋转驱动齿轮(121)、回转支承(130)和回转架(140)组成；所述底盘(110)和回转架(140)分别与回转支承(130)活动连接所述回转支承(130)沿水平面作万向转动，所述回转架(140)相对于底盘(110)沿水平面作万向转动；所述回转架(140)上设有弹簧卷筒(151)，所述弹簧卷筒(151)的筒体上卷绕有移动电缆(152)及供移动电缆90度换向的二个导向轮(153，154)；移动电缆(152)的一端连接于底层旋转式横移车(100)电控箱内，另一端连接于搬运器(200)上；搬运器(200)在行走驱动装置(116)作用下，沿旋转式横移车(100)中轴线向正反二端运行。
2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于所述底盘(110)和回转架(140)分别与 回转支承(130)活动式连接即底盘(110)和回转架(140)分别采用螺栓连接于回转支承 (130)的上下层。
3.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于所述底盘(110)包括钢结构架体(111)、 布置于架体四角的2个主动行走轮(112，113)、2个被动行走轮(114，115)、行走驱动装置 (116)、同步轴(117)和4个侧导轮(118)。
4.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于所述主动行走轮(112，113)安装在同 步轴(117)的两端，且位于同步轴(117)的同一侧；同步轴(117)上还装配有行走驱动装 置(116)；所述2个主动行走轮(112，113)和2个被动行走轮(114，115)，以及4个侧导轮 (118)，将整台旋转式横移搬运车约束在车库巷道的二条钢轨道上作水平运动。
5.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于所述旋转驱动齿轮(121)与回转支承 (130)齿轮外啮合；旋转驱动装置(120)通过旋转驱动齿轮(121)驱动回转支承(130)水 平旋转，进而驱动回转架(140)作水平旋转。
6.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于所述搬运器(200)位于底层旋转式横移 车(100)的上面，底层旋转式横移车(100)与搬运器(200)之间采用移动电缆(152)供电 和通讯，采用弹簧卷筒(151)来实现移动电缆(152)的卷线和放线；搬运器(200)可以远离 旋转式横移车(100)，在行走驱动装置(116)作用下，沿底层旋转式横移车(100)中轴线向 正反二端运行，从而实现多排多泊位的车辆存取。
7.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于所述底层旋转式横移搬运车(100)的平 移方向与其搬运器(200)存取车辆时的运行方向在同一平面内成垂直布置。
8.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于所述搬运器(200)是梳型交换汽车搬运 器或叉型交换汽车搬运器或载车板式汽车搬运器或轮胎夹举式汽车搬运器。
全文摘要
本发明涉及一种旋转式横移搬运车辆装置，其特征在于所述底层旋转式横移车(100)由底盘(110)、旋转驱动装置(120)、旋转驱动齿轮(121)、回转支承(130)和回转架(140)组成；底盘(110)和回转架(140)分别与回转支承(130)的上下层活动连接回转支承(130)的沿水平面作万向转动，回转架(140)相对底盘(110)沿水平面作万向转动；回转架(140)上设有弹簧卷筒(151)，弹簧卷筒(151)的筒体上设有移动电缆(152)、二个导向轮(153，154)；移动电缆(152)的一端连接于底层旋转式横移车(100)电控箱内，另一端与搬运器(200)连接；搬运器(200)在行走驱动装置(116)作用下，沿旋转式横移车(100)中轴线向正反二端运行；该装置节能、环保，使用方便。
文档编号E04H6/28GK101899915SQ20101023777
公开日2010年12月1日 申请日期2010年7月27日 优先权日2010年7月27日
发明者吴文基, 徐国新, 李日海 申请人:深圳怡丰自动化科技有限公司