专利名称：自动步进式传料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种生瓷带打孔机的全自动上下料机构，该机构实现了步进式全 自动传料，运行可靠、自动化程度高。
背景技术：
现有的生瓷带打孔机多为人工取、放料，打孔过程必须有人工参与，未能实现自动 化；虽然也有部分打孔机可实现自动上下料打孔，但机构结构复杂，传料过程占用时间长， 自动化程度低，影响了设备的生产效率。
发明内容本实用新型提供了一种自动步进式传料机构解决了现有机构结构复杂，传料过程 占用时间长，自动化程度低，影响了设备的生产效率的问题。本实用新型是通过以下方案解决以上问题的自动步进式传料机构，包括固定在上料机构架体上的上料传送带和上料机械手， 固定设置在下料机构架体上的下料传送带和下料机械手，在上料传送带与下料传送带之间 设置的传递机构，所述的传递机构由固定设置在上料机构架体与下料机构架体之间的纵截 面为口字形的架体和传送板构成，传送板活动设置在口字形的架体的两上横梁之间的凹槽 中，在口字形的架体的两下横梁上从左到右间隔地设置有第一顶起气缸、第二顶起气缸和 第三顶起气缸，这三个顶起气缸的输出轴均通过固定块与传送板的下底面活动顶接，在口 字形的架体的两下横梁上固定设置有两丝杠轴承座，在两丝杠轴承座之间设置有丝杠，丝 杠与丝杠电机固定连接在一起，在丝杠上设置有丝杠螺母，在丝杠螺母上固定设置有凸轮 随动器，凸轮随动器的两凸轮分别活动设置在两1字形的凸轮挂耳中，两凸轮挂耳的上端 固定设置在传送板的下底面的前后两侧面上。在口字形的架体的两上横梁上设置有料筐支块，每四个料筐支块组成一个料筐定 位工位，在口字形的架体的两上横梁上设置有多个料筐定位工位。本实用新型为全自动上下料机构，即只需将生瓷片托盘放在上料工位，运行设备， 打孔过程无需人为干预，设备全自动将加工后的产品输出到下料工位。
图1是本实用新型的结构示意图图2是本实用新型的传料机构的结构示意图
具体实施方式
自动步进式传料机构，包括固定在上料机构架体1上的上料传送带2和上料机械 手3，固定设置在下料机构架体5上的下料传送带6和下料机械手3，在上料传送带2与下 料传送带6之间设置的传递机构4，所述的传递机构4由固定设置在上料机构架体1与下料机构架体5之间的纵截面为口字形的架体和传送板8构成，传送板8活动设置在口字形的 架体的两上横梁20之间的凹槽中，在口字形的架体的两下横梁21上从左到右间隔地设置 有第一顶起气缸10、第二顶起气缸11和第三顶起气缸12，这三个顶起气缸的输出轴均通过 固定块13与传送板8的下底面活动顶接，在口字形的架体的两下横梁21上固定设置有两 丝杠轴承座15，在两丝杠轴承座15之间设置有丝杠14，丝杠14与丝杠电机16固定连接在 一起，在丝杠14上设置有丝杠螺母17，在丝杠螺母17上固定设置有凸轮随动器18，凸轮随 动器18的两凸轮分别活动设置在两1字形的凸轮挂耳19中，两凸轮挂耳19的上端固定设 置在传送板8的下底面的前后两侧面上。在口字形的架体的两上横梁20上设置有料筐支块9，每四个料筐支块9组成一个 料筐定位工位，在口字形的架体的两上横梁20上设置有多个料筐定位工位。本机构最大的优点在于上下料过程不单独占用时间。传统自动上下料打孔方式 是“上料——打孔——下料”的“串行方式”，而该专利中的全自动上下料过程与打孔过程是 “并行方式”，即在设备打孔过程中完成上下料运动，可有效节约时间，提高设备生产效率。 其次，传统的自动上下料打孔机每次上料通常不能超过40片，导致需频繁的人工上料、取 料，而本专利上下料机构则每次可在上料位放置待加工生瓷片200片。将装有生瓷片托盘的托架放到上料机构的同步带2上料侧，运行设备，同步带电 机启动，同步带带动生瓷片托架运动；当托架运动到上料机械手3正下方时 ，定位气缸顶 起，将托架定位；一对托盘整理气缸伸出将堆叠的生瓷片托盘整理整齐；上料机械手3下 降，拾取托盘，将托盘放置到传送板8上。传送板8在传送板丝杠电机16和丝杠14的作用 下可左右移动，此外，安装在传送板下方的三个传送板顶起气缸可使传送板上下运动 ’托盘 放到传送板的第一工位后，传送板顶起、传送板右移、传送板下降，这样生瓷片托盘就从传 送板定位坑移动到第一料筐定位工位上，从传送机构的第一个工位移动到第二个工位，如 此往复，使生瓷片托盘向后移动，对生瓷片进行冲孔。生瓷片冲孔完成后，传送机构将其继 续向右移动，到达下料机构，下料机构与上料机构结构、工作原理相同，用来完成产品的输 出ο
权利要求一种自动步进式传料机构，包括固定在上料机构架体(1)上的上料传送带(2)和上料机械手(3)，固定设置在下料机构架体(5)上的下料传送带(6)和下料机械手(3)，在上料传送带(2)与下料传送带(6)之间设置的传递机构(4)，其特征在于，所述的传递机构(4)由固定设置在上料机构架体(1)与下料机构架体(5)之间的纵截面为口字形的架体和传送板(8)构成，传送板(8)活动设置在口字形的架体的两上横梁(20)之间的凹槽中，在口字形的架体的两下横梁(21)上从左到右间隔地设置有第一顶起气缸(10)、第二顶起气缸(11)和第三顶起气缸(12)，这三个顶起气缸的输出轴均通过固定块(13)与传送板(8)的下底面活动顶接，在口字形的架体的两下横梁(21)上固定设置有两丝杠轴承座(15)，在两丝杠轴承座(15)之间设置有丝杠(14)，丝杠(14)与丝杠电机(16)固定连接在一起，在丝杠(14)上设置有丝杠螺母(17)，在丝杠螺母(17)上固定设置有凸轮随动器(18)，凸轮随动器(18)的两凸轮分别活动设置在两1字形的凸轮挂耳(19)中，两凸轮挂耳(19)的上端固定设置在传送板(8)的下底面的前后两侧面上。
2.根据权利要求1所述的自动步进式传料机构，其特征在于，在口字形的架体的两上 横梁(20)上设置有料筐支块(9)，每四个料筐支块(9)组成一个料筐定位工位，在口字形的 架体的两上横梁(20)上设置有多个料筐定位工位。
专利摘要本实用新型公开了一种自动步进式传料机构，解决了现有机构结构复杂，传料过程时间长的问题。包括上下料机构，在上料传送带(2)与下料传送带(6)之间设置的传递机构(4)，传递机构(4)由固定设置在上下料机构之间的口字形的架体和传送板(8)构成，传送板(8)活动设置在口字形的架体的两上横梁(20)之间的凹槽中，在传送板(8)的下方设置有顶起气缸，在口字形的架体的两下横梁(21)上固定设置有两丝杠轴承座(15)、丝杠(14)和丝杠电机(16)，在丝杠螺母(17)上固定设置有凸轮随动器(18)，凸轮随动器(18)的两凸轮分别活动设置在固定设置在传送板(8)的凸轮挂耳(19)中。本机构。实现了步进式全自动传料。
文档编号B28D1/14GK201693684SQ20102013794
公开日2011年1月5日 申请日期2010年3月23日 优先权日2010年3月23日
发明者张志耀, 张燕, 李晓燕, 杨卫, 焦子健, 狄希远, 王彩萍, 王晓雷, 田芳, 白璐, 董永谦, 赵喜清 申请人:中国电子科技集团公司第二研究所