专利名称：一种金刚石绳锯的串珠设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种串珠设备，具体是指一种金刚石绳锯的串珠设备。
背景技术：
金刚石串珠绳锯(以下简称金刚石绳锯)，是一种使用柔性刀具进行石材等基体的回采及加工的设备，金刚石绳锯主要是由在一根多股钢丝绳上面按比例穿套有一定数量的金刚石串珠刀头构成，串珠绳本身结合了金刚石超强的刚性和绳索的柔性，使其能适应诸如荒料开采，而且串珠绳在长度上几乎不受限制，使其适用性加强，在一些特殊场合如水下加工、建筑物的拆除等发挥独特的作用，再加上金刚石绳锯所具有准备时间短、切割灵活、低噪声、低污染等特点，由此在石材等行业得到了广泛的应用。现有金刚石绳锯的加工及应用技术中，大部分是针对串珠刀头、钢丝绳及供金刚石绳锯安装的绳锯机上进行技术改进，而在制造金刚石绳锯的过程中，主要还是采用传统的纯手工生产方式，将金刚石串珠刀头串入钢丝绳，其不仅会造成出错率高的问题，而且还具有生产效率低、人工成本高等缺陷。有鉴于此，本发明人对金刚石绳锯的串珠技术进行了深入研究，本案由此产生。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种金刚石绳锯的串珠设备，其克服了传统技术中采用纯手工串珠而具有出错率高、生产效率低及人工成本高等缺陷。为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是—种金刚石绳锯的串珠设备，包括有设备框架、钢丝绳支架及控制单元；上述设备框架的上端设有振动盘，该振动盘的导向管的始端处设有一与上述控制单元相连的计数感应模块，供钢丝绳的竖直部伸入的上述导向管的末端延伸至上述设备框架的一侧边处；上述设备框架的下方设有用于支撑钢丝绳的水平部的钢丝绳托板，供钢丝绳的水平部的自由端伸入的上述钢丝绳支架适配设于上述设备框架的另一侧边处；上述设备框架上对应上述竖直部的上、下端设有可夹紧此竖直部的上、下夹紧装置，上述设备框架上对应上述水平部设有可夹紧并推进该水平部上的串珠刀头向上述钢丝绳支架方向移动的夹珠驱动装置，位于上述钢丝绳托板与上述钢丝绳支架间的上述水平部处设有一可夹紧该水平部的夹绳装置，上述上、下夹紧装置、夹珠驱动装置及夹绳装置均与上述控制单元相连。上述上、下夹紧装置及上述夹绳装置分别为第一、第二及第三气动手指。上述夹珠驱动装置包括用于夹紧上述水平部上的串珠刀头的第四气动手指及驱动该第四夹紧缸沿水平方向来回移动的推进气缸。上述设备框架上还设有用于控制上述夹珠驱动装置停止移动的限位开关，且该限位开关在水平方向上位于上述夹绳装置和上述钢丝绳支架间。上述控制单元包括有由操作界面和液晶显示屏构成的人机交互单元。上述振动盘上设有利于该振动盘内的串珠刀头振动及有序分选的振动调节器及分选器。采用上述方案后，本实用新型一种金刚石绳锯的串珠设备，包括有设备框架、振动盘、钢丝绳托板、钢丝绳支架及控制单元；以钢丝绳托板至钢丝绳支架的方向定为由左至右方向，串珠过程中，先将钢丝绳适当安装在串珠设备上，将串珠刀头置于振动盘内，由控制单元控制，上夹紧装置张开，下夹紧装置及夹绳装置夹紧，夹珠驱动装置张开并置左位；开启振动盘，串珠刀头有序地排列后沿导向管输出并靠自身重力由竖直部的自由端顺利串入钢丝绳，当计数传感模块计得一定数量后，振动盘停止工作，同时上夹紧装置夹紧竖直部的钢丝绳，然后下夹紧装置张开，串珠刀头在重力作用下沿竖直部的钢丝绳下落并串入水平部，之后下夹紧装置恢复夹紧，上夹紧装置张开，振动盘开启重复上述的动作。上述一定数量的串珠刀头进入水平部后，夹绳装置张开钢丝绳，夹珠驱动装置夹持住其所对应的串珠刀头，并推动该所有一整串的串珠刀头从左向右移动直至夹绳装置右侧的钢丝绳上，夹珠驱动装置松开串珠刀头并回到左位，夹绳装置夹紧，为下一次动作作准备；位于夹绳装置右侧钢丝绳上的一整串有序的串珠刀头可经由人工操作简单地移动至位于钢丝绳支架上的各段钢丝绳上，并进行后续的加工工作；为了增加夹珠驱动装置一次推移串珠刀头的数量，本案可对下夹紧装置动作次数进行计数，当进入水平部的串珠刀头达到所需的数量时，再控制夹绳装置张开并进行后续相应动作。综上所述，本实用新型一种金刚石绳锯的串珠设备，在串珠过程中，采用全自动化串珠技术，同现有技术相比，不仅克服了纯手工串珠而具有出错率高问题，而且还具有生产效率高、人工成本低等优势；另外，本实用新型串珠设备除了应用于所述金刚石绳锯的串珠作用外，还可以应用于其他需要串珠的类似产品中，同样能达到所述的有益效果。
[0016]图1是本实用新型的结构示意图。[0017]标号说明[0018]设备框架1振动盘2[0019]导向管21始端211[0020]末端212串珠刀头3[0021]钢丝绳托板4钢丝绳5[0022]水平部51竖直部52[0023]钢丝绳支架6控制单元7[0024]限位开关71操作界面72[0025]液晶显示屏73计数感应器8[0026]第一气动手指91第二气动手指92[0027]第三气动手指93第四气动手指94[0028]推进气缸9具体实施方式为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。[0030]如图1所示为本实用新型一种金刚石绳锯的串珠设备，其包括有设备框架1、钢丝绳托板4、钢丝绳支架6及控制单元7。上述设备框架1的上端设有用于装置串珠刀头3的振动盘2，该振动盘2的输出端设有一导向管21，该导向管21的始端211处设有一与控制单元7相连的计数感应器8，其用于对进入导向管21的串珠刀头3数量的计数并将数据反馈至控制单元7 ；导向管21的末端212自然延伸至设备框架1的一侧边处，其用于供下述钢丝绳5的竖直部52伸入；为了更有利于振动盘2对串珠刀头3的振动及分选作用，于振动盘2上还可设有相适配的振动调节器及分选器(图中未示出)。上述钢丝绳托板4，其设在设备框架1的下方，钢丝绳5具有置于钢丝绳托板4上的水平部51，水平部51的一端向上弯折形成钢丝绳5的竖直部52，该竖直部52的自由端由导向管21的末端伸入至该导向管21内，所述钢丝绳支架6适配设于设备框架1的另一侧边处，水平部51的另一端水平延伸至钢丝绳支架6的各个支架圈处，每两个支架圈间的水平部部分形成为钢丝绳支架6上的各段钢丝绳。钢丝绳的水平部51与竖直部52间的弯折部分为流畅的弧线状，水平部51及竖直部52各需要保持成一条直线，则本案设备框架1上对应竖直部52的上、下端处设有可夹紧此竖直部52钢丝绳的上、下夹紧装置，钢丝绳托板4上设有一夹绳装置，该夹绳装置可用于夹紧位于钢丝绳托板4与钢丝绳支架6间的水平部51的钢丝绳；所述上、下夹紧装置及夹绳装置的一较佳实施例，采用气动形式的夹爪装置，具体依次为第一气动手指91、第二气动手指92及第三气动手指93，该第一、第二及第三气动手指91、92、93均由控制单元7控制其工作时序，气动手指为现有技术，具体地，其两手指有“张开”和“夹紧”两种状态，下面举第一气动手指91为例，给第一气动手指91正向通气时，两手指为“夹紧”状态，其夹住竖直部 52的钢丝绳，当反向通气时，两手指为“张开”状态，并该两手指间的距离大于串珠刀头3的直径，串珠刀头3可以从两手指之间自由下落；当然所述夹紧装置不仅限于上述实施方式， 只要能实现可夹紧并可松开钢丝绳即可。上述设备框架1上对应水平部51处设有可夹紧并推进该水平部51上的串珠刀头 3向钢丝绳支架6方向移动的夹珠驱动装置，作为该夹珠驱动装置一较佳实施例，其包括均与控制单元7相连的第四气动手指94和推进气缸95，较佳实施例中，该推进气缸95具体为一种无杆气缸，其包括光杆和可沿光杆来回左右滑动的滑块，第四气动手指94固定在所述滑块上，当给无杆气缸进行正/反向通气时，来回滑动的滑块带动第四气动手指94沿水平方向左右移动；如图1所示，串珠刀头3在第四气动手指94及推进气缸95作用下，可沿着水平部51的钢丝绳从左位推至右位并过了第三气动手指93的夹紧处，为了方便控制推进气缸95的停止并返回至左位处，于设备框架1上对应推进气缸95的光杆的右端处还设有一与控制单元7相连的限位开关71，该限位开关71在水平方向上位于第三气动手指93和钢丝绳支架6间。为了方便操作人员对整个设备的操作控制作用，控制单元7还设有人机互换单元，其具体包括有操作界面71和液晶显示屏72，液晶显示屏72可具体显示当前设备的工作状态，通过操作界面71可实现设备动作控制及相关参数设定的作用。如图1所示，以钢丝绳托板4至钢丝绳支架6的方向定为由左至右方向，串珠过程中，先将钢丝绳5如图中安装方式安装在设备上，将未串接杂乱无章的串珠刀头3置于振动盘2内，按动操作界面71的控制按钮，设备开始工作，工序步骤如下1)初始状态，由控制单元7控制，第一气动手指91及第四气动手指94张开，第二气动手指92及第三气动手指93夹紧，推进气缸95置左位；2)开启振动盘2，串珠刀头3进行有序地排列后，沿导向管21输出并靠自身重力由竖直部52的自由端顺利串入钢丝绳，并由第二气动手指92支撑；3)当计数传感器8计得经过导向管21的串珠刀头3达预设数量(5_10粒)后，振动盘2停止工作，同时第一气动手指91夹紧竖直部52的钢丝绳；4)延时0. 5秒后，第二气动手指92张开，串珠刀头3在重力作用下沿竖直部52的钢丝绳下落并串入水平部51 ；5)延时一定时间秒)后，第二气动手指92恢复夹紧，延时0.5秒后，第一气动手指91张开，再延时0. 2秒后，振动盘2开启重复上述2)、3)、4)的动作；6)所述水平部51可以串置较多的串珠刀头3，为了提高效率，本案可以对第二气动手指92的动作次数进行计数，当达到一定预设次数次)后，由控制单元7控制，第三气动手指93张开以松开钢丝绳；7)延时0. 2秒后，第四气动手指94夹紧以夹持所对应的串珠刀头3，再延时0. 2 秒后，推进气缸95带动第四气缸94从左位推至右位，由此水平部51上的所有一整串的串珠刀头3从水平部51的左位移至右位并直至第三气动手指93右侧的钢丝绳上；8)推进气缸95在右位触到限位开关71后，由控制单元7控制，再延时0. 2后，第四气动手指94张开以松开串珠刀头3，延时0. 2秒后由推进气缸95带动第四气动手指94 退回到左位，再延时0. 2秒后第三气动手指93夹紧钢丝绳，为下一次动作作准备，并重复上述6)、7)的动作；9)上述位于第三气动手指93右侧钢丝绳上的一整串有序的串珠刀头3，其可经由人工操作简单地移动至位于钢丝绳支架6上的各段钢丝绳上，并进行后续的加工工作。综上所述，本实用新型一种金刚石绳锯的串珠设备，在串珠过程中，采用全自动化串珠技术，同现有技术相比，不仅克服了纯手工串珠而具有出错率高问题，而且还具有生产效率高、人工成本低等优势；另外，本实用新型串珠设备除了应用于所述金刚石绳锯的串珠作用外，还可以应用于其他需要串珠的类似产品中，同样能达到所述的有益效果。上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
权利要求1.一种金刚石绳锯的串珠设备，其特征在于包括有设备框架、钢丝绳支架及控制单元；上述设备框架的上端设有振动盘，该振动盘的导向管的始端处设有一与上述控制单元相连的计数感应模块，供钢丝绳的竖直部伸入的上述导向管的末端延伸至上述设备框架的一侧边处；上述设备框架的下方设有用于支撑钢丝绳的水平部的钢丝绳托板，供钢丝绳的水平部的自由端伸入的上述钢丝绳支架适配设于上述设备框架的另一侧边处；上述设备框架上对应上述竖直部的上、下端设有可夹紧此竖直部的上、下夹紧装置，上述设备框架上对应上述水平部设有可夹紧并推进该水平部上的串珠刀头向上述钢丝绳支架方向移动的夹珠驱动装置，位于上述钢丝绳托板与上述钢丝绳支架间的上述水平部处设有一可夹紧该水平部的夹绳装置，上述上、下夹紧装置、夹珠驱动装置及夹绳装置均与上述控制单元相连。
2.如权利要求1所述的一种金刚石绳锯的串珠设备，其特征在于上述上、下夹紧装置及上述夹绳装置分别为第一、第二及第三气动手指。
3.如权利要求1所述的一种金刚石绳锯的串珠设备，其特征在于上述夹珠驱动装置包括用于夹紧上述水平部上的串珠刀头的第四气动手指及驱动该第四夹紧缸沿水平方向来回移动的推进气缸。
4.如权利要求1所述的一种金刚石绳锯的串珠设备，其特征在于上述设备框架上还设有用于控制上述夹珠驱动装置停止移动的限位开关，且该限位开关在水平方向上位于上述夹绳装置和上述钢丝绳支架间。
5.如权利要求1所述的一种金刚石绳锯的串珠设备，其特征在于上述控制单元包括有由操作界面和液晶显示屏构成的人机交互单元。
6.如权利要求1所述的一种金刚石绳锯的串珠设备，其特征在于上述振动盘上设有利于该振动盘内的串珠刀头振动及有序分选的振动调节器及分选器。
专利摘要本实用新型公开一种金刚石绳锯的串珠设备，包括有设备框架、振动盘、钢丝绳托板、钢丝绳支架及控制单元；振动盘的导向管的始端处设有计数感应模块，钢丝绳托板设在设备框架的下方，所采用的钢丝绳包括水平部和竖直部，水平部延伸至钢丝绳支架上，竖直部的自由端由导向管的末端伸入，设备框架上对应竖直部的上、下端设有可夹紧此竖直部的上、下夹紧装置，设备框架上对应上述水平部设有可夹紧并推进该水平部上的串珠刀头向钢丝绳支架方向移动的夹珠驱动装置，位于钢丝绳托板与钢丝绳支架间的水平部处设有一夹绳装置，上、下夹紧装置、夹珠驱动装置及夹绳装置均与上述控制单元相连；本案具有出错率低、生产效率高、人工成本低等优势。
文档编号B28D1/02GK202097845SQ20112019429
公开日2012年1月4日 申请日期2011年6月9日 优先权日2011年6月9日
发明者林志韧, 甄晓波 申请人:泉州金山石材工具科技有限公司