专利名称：一种砌块分离移动夹的制作方法
技术领域：
本发明涉及建材制造领域的混凝土砌块生产设备，特别涉及一种砌块分离移动夹。
背景技术：
加气混凝土砌块生产过程中，切开的坯体经过蒸养后又重新粘连在一起，须由人工用榔头铁钎等工具将其粘连层掰开，然后由人工搬到地面木条底板上叠放，叠放须分层交错，以防倾倒凋落。现有技术中砌块分离设备和砌块夹，是两台分开的设备，且设备体积庞大，占地面积大，辅助工序人员多，需要与之配套的辅助设备多，工人劳动强度大，所耗费的工作时间长，工作效率低。此外，现有技术中的设备还存在动作不平稳，会前后左右摆动， 加上工序多，定位精度低，砌块破损率高，这都是砌块生产企业的大忌。
发明内容
本鉴于此，本发明所解决的技术问题是为了提供一种砌块出釜后能进行分离移动均通过同一设备进行工作，该设备能自动地将砌块边分离边吊运到停料工位。为了实现上述目的，本发明是由如下技术方案来实现的，一种砌块分离移动夹，包括行走架、提升油缸、液压站、滑轮组件、提升横梁、上夹紧装置、下夹紧装置、分离油缸、转盘装置、夹臂、夹臂油缸、摇摆滑臂、两套平衡装置、滑动装置及立柱组件，其特征在于所述液压站安装在行走架上，液压站通过液压油管与各油缸接通，上夹紧装置套装在摇摆滑臂的滑柱上，下夹紧装置安装在摇摆滑臂的底部，摇摆滑臂铰接在夹臂的底端，两夹臂的上端通过夹臂油缸连接，转盘装置与夹臂的支点铰接，两套平衡装置分别安装在转盘装置的两侦牝平衡装置的平衡杆一端与夹臂的动力臂铰接，另一端与平衡装置的摆板铰接，滑动装置、立柱组件以及转盘装置三者相互连接，滑动装置套装在提升横梁上。上夹紧装置包括上夹板，上夹板座，上夹紧压头，上夹紧油缸，上油缸安装板，上油缸导柱，分离油缸和分离滑套，所述上夹板安装在上夹板座上，所述上夹板座与上油缸导柱连接，所述上夹板座与摇摆滑臂连接；下夹紧装置包括下夹板，下油缸座，下夹板座，下夹紧压头，下夹紧油缸，下油缸安装板和下油缸导柱，下夹紧油缸安装在下油缸座内，所述下夹板座与下油缸导柱连接，所述分离油缸安装在上油缸座的中间，其分离油缸的顶杆顶住下油缸座的顶面，上、下夹紧压头可以在夹持砌块时镶嵌进砌块侧面，产生更大的夹持力，不至于砌块在分离的时候脱落。分离油缸动作可以将上夹板座向上顶，使上夹板与下夹板之间的间距增大，从而实现上下层砌块的分离。转盘装置包括大圆柱直齿轮，电机安装板，小圆柱直齿轮，托架内板，托架外板福射筋板，轴承内圈，转盘纵板，转盘横板，转盘托板及旋转电机，小圆柱直齿轮安装在旋转电机输出轴上，旋转电机安装在电机安装板上，而电机安装板和轴承内圈与立柱法兰这三者用螺栓连接成一体，转盘托板焊接在转盘横板和转盘纵板上，转盘托板和大圆柱直齿轮及转盘连板用螺栓连接成一体，所述夹臂安装在托架内板与托架外板之间，电机带动小圆柱直齿轮转动，会带动大圆柱直齿轮转动，从而带动转盘托板转动，最终会使带动夹臂转动。平衡装置包括左右平衡杆，平衡座腹板，摆板和中心销，两套平衡装置相向对称安装在转盘装置的两侧，左右平衡杆的一端分别与夹臂的动力臂铰接，另一端分别与摆板铰接，摆板绕中心销顺逆时针摆动，该平衡装置可以使两条夹臂产生力的平衡，实现夹臂保持同步夹持。滑动装置由底连接板，侧连接板，下导轮轴，导向轮压板，下导向轮压板，轨道，侧导轮，侧板，滑动油缸，短隔套，长隔套，上导轮轴和上导轮，滑动装置套装在提升横梁上，上导轮安装在上导轮轴上，两边侧板安装在上下导轮轴的两端，轨道分别焊接于提升横梁的上、下平面，上、下导轮对应在上、下轨道上滑动，侧导轮安装在侧板上，通过导轮压板对侧导轮的轴端实施压紧，滑动装置可以使砌块分离移动夹在轨道上移动，从而对已经分离完毕的砌块进行位置移动，隔套套设在导轮轴上，起保护作用。采用上述方案后，通过在夹臂的下端增设分离油缸和上夹紧装置分离滑套，砌块无须采用两台设备，先行分离而后夹吊运转，而只须一台砌块分离移动夹就可以横向和纵 向操作，本发明升降移动非常平稳，砌块废品率大大下降，节省了劳动力和时间，提高了生
产效率。
图I :本发明砌块分离移动夹结构示意图
图2 :本发明图I的侧视 图3 :本发明图I中A处局部放大夹紧与分离装置结构示意 图4 :本发明中的转盘装置的结构示意 图5 :本发明中的转盘装置的结构俯视 图6 :本发明中平衡装置的结构示意 图7 :本发明中平衡装置的结构侧视 图8 :本发明中滑动装置的结构示意图。图9 :本发明中滑动装置的结构侧视图。图中1、下夹紧装置2、上夹紧装置3、分离油缸 4、摇摆滑臂 5、旋转油缸
6、夹臂7、平衡装置8、立柱组件9、滑动装置10、夹臂油缸11、转盘装置12、夹臂转销13、上夹法兰14、下夹法兰15、下夹紧油缸16、下油缸导柱17、上夹紧油缸 18、加固杆 19、滑动组件 20、提升横梁 21、平衡法兰 22、上油缸导柱23、下油缸座 24、下油缸安装板 25、下夹板座 26、下夹紧压头 27、下夹板28、上油缸安装板 29、上夹板座30、上夹板 31、上夹紧压头 32、分离滑套33、上油缸座 34、摇摆滑臂转销 35、下夹紧法兰 36、托架外板 37、转盘横板 38、转盘托板 39、转盘连板40、转盘纵板 41、轴承内圈 42、辐射筋板43、托架内板 44、小圆柱直齿轮 45、电机安装板 46、立柱法兰 47、大圆柱直齿轮 48、夹臂支点转销49、底座法兰50、右平衡杆51、平衡座腹板52、摆板平衡销53、左平衡杆 54、摆板 55、中心销 56、夹臂平衡销 57、底连接板58、侧连接板 59、下导轮轴 60、导向轮压板 61、下导向轮压板 62、导轮轨道63、导轮 64、侧板 65、短隔套 66、上导轮轴 67、长隔套 68、压板
下面结合附图和较佳实施例，对本发明作进一步详细说明。如图I 6所示，一种砌块分离移动夹，包括行走架，提升油缸，液压站，滑轮组件19，提升横梁20，上夹紧装置2，下夹紧装置1，分离油缸3，转盘装置11，夹臂6，摇摆滑臂4，平衡装置7，滑动装置9和立柱组件8，所述液压站安装在行走架上，且液压站通过液压油管与提升油缸连接，提升油缸拉杆推动动滑轮带动钢丝绳，牵引提升横梁20实施上升和下降，滑动装置9套装在提升横梁20上，滑动装置9安装在转盘装置11的轴承内圈41上，所述转盘装置11的电机安装板45上的旋转电机5小圆柱直齿轮44会驱动大圆柱直齿轮47转动，从而带动夹臂6旋转。液压站通过液压油管与上夹紧装置2中的上夹紧油缸17和分离油缸3连接，同时也与下夹紧装置I中的下夹油缸15连接。所述上夹紧装置2中，上夹紧油缸17的顶杆向下垂直安装在上油缸座33的正中间，上夹紧油缸17则水平安装在下油缸安装板24的正中间，而下油缸安装板24焊接在下油缸2座23的U形开口内部。转盘装置11中的大圆柱齿轮47与转盘托板38和转盘连板39用螺栓连接成一体，而转盘托板38的四周则焊接在转盘横板37和转盘纵板40上，所述夹臂6支点与托架外板36和托架内板 43铰接。旋转电机5输出轴上小圆柱直齿轮44，驱动大圆柱直齿轮47。平衡装置7中的摆板54安装在平衡座腹板51的上端，平衡座腹板51焊接在底座法兰49上，底座法兰49和电机安装板45用螺栓连接成一体。所述左右平衡杆50、53的一端与摆板54的远点铰接，另一端与夹臂6铰接，所述夹臂油缸10活塞杆的伸缩，实现左右平衡杆50、53推拉摆板54绕中心销55正反方向摆动，使两只夹臂6夹紧和松开时，分别实现同步，液压站通过液压油管与滑动装置9中的滑动油缸连接。滑动装置9套装在提升横梁20上，滑动装置9中，所述上导轮安装在上导轮轴67上，下导轮61安装在下导轮轴59上，两块侧板64安装在上导轮轴67和下导轮轴59的两端。所述轨道62分别焊接在提升横梁20的上平面和下平面，上导轮69和下导轮61分别在轨道62上滑动。所述侧连接板58焊接在两侧板64的下边，侧连接板58与底连接板57和立柱组件8，这三件用螺栓连接成为一体，由滑动油缸推动在提升横梁20上实施往返滑动。所述侧导轮63安装在两边的侧板64上，用导轮压板60对侧导轮63的轴端实施压紧。上下导轮和侧导轮63，对滑动装置9实施导向。本发明的工作原理如下
I)、本设备由液压站提供动力，液压站安装在设备上方的行走架上。设备上升和下降，在提升横梁上来回滑动，夹臂的分开和合拢，上夹紧装置的夹紧和松开，以及分离油缸的分离和回位，下夹紧装置的夹紧和松开等，都是由液压油缸完成的。运行平稳无噪音，同步性能良好。2)、本设备是对经过蒸压釜蒸养后的加气混凝土砌块，进行逐层分离后，起吊平移，旋转叠放，然后运转到指定的成品库存放。本发明的工作过程如下
I )、接通电源，启动液压泵电机，液压站工作。2)、液压系统的工作压力由溢流阀设定并进行调节，压力大小的确定以满足工况的要求为准，液压系统的工作压力最大不得超过16MPa，油压调整完毕后，关闭压力表开关，以延长压力表使用寿命。3)、按动行走架左右行走按钮，行走架移动到达分离工位。4)、启动自动运行程序按下锁紧按钮一·^提升架下降，至夹臂下端的上下夹板中心线与最下两层砌块粘接面重合处一·^夹臂下端合拢一·^上下夹紧油缸同时夹紧一·^分离油缸活塞下顶，上夹紧装置上行，砌块分离一·^上夹紧装置下落回位一·^上下夹紧油缸同时松开一·^夹臂松开一·^提升横梁上升一个砌块高度，重复以上动作，直至6层砌块的5个粘接面，自下而上全部被分离一·^夹臂松开一·^提升横梁下降至分离的初始位置一·^夹臂合拢夹紧一·^砌块整体提升移动至叠砖工位一·^提升横梁下降，底层砌块至叠砖木托板，一·^夹臂松开，，砌块整体承放在木拖板上一·^提升横梁上升一个砌块高度一·^夹臂夹紧一·^提升横梁上升，转盘旋转90度一·^提升横梁下降，，松开夹臂，将第二层砌块交错叠放在第一层上.如此反复，直至6层砌块全部叠完一·^设备返回分离工位。以上所述仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式的限制，任何熟 悉本项技术的人员，可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本技术方案的内容，依托本技术实质对以上实施例所作的任何简单修改，等同变化与修饰，均仍属于本发明的范围内。
权利要求
1.一种砌块分离移动夹，包括行走架、提升油缸、液压站、滑轮组件(19)、提升横梁(20)、上夹紧装置(2)、下夹紧装置(I)、分离油缸(3)、转盘装置(11)、夹臂(6)、夹臂油缸(10)、摇摆滑臂(4)、两套平衡装置(7)、滑动装置(9)及立柱组件(8)，其特征在于所述液压站安装在行走架上，液压站通过液压油管与各油缸接通，上夹紧装置(2)套装在摇摆滑臂(4)的滑柱上，下夹紧装置(I)安装在摇摆滑臂(4)的底部，摇摆滑臂(4)铰接在夹臂(6)的底端，两夹臂(6)的上端通过夹臂油缸(10)连接，转盘装置(11)与夹臂(6)的支点铰接，两套平衡装置(7 )分别安装在转盘装置(11)的两侧，平衡装置的平衡杆(53 ) —端与夹臂(6 )的动力臂铰接，另一端与平衡装置(7)的摆板(54)铰接，滑动装置(9)、立柱组件(8)以及转盘装置(11)三者相互连接，滑动装置(9)套装在提升横梁(20)上。
2.如权利要求书I所述的砌块分离移动夹，其特征在于上夹紧装置(2)包括上夹板(30)，上夹板座(29)，上夹紧压头(31)，上夹紧油缸(17)，上油缸安装板(28)，上油缸导柱(22)，分离油缸(3)和分离滑套(32)，所述上夹板安装在上夹板座上，所述上夹板座与上油缸导柱(22 )连接，所述上夹板座与摇摆滑臂(4 )连接；下夹紧装置(I)包括下夹板(27 )，下油缸座(23)，下夹板座(25)，下夹紧压头(26)，下夹紧油缸(15)，下油缸安装板(24)和下油缸导柱(16)，下夹紧油缸(15)安装在下油缸座23内，所述下夹板座与下油缸导柱连接，所述分离油缸(3)安装在上油缸座(33)的中间，其分离油缸的顶杆顶住下油缸座的顶面。
3.如权利要求书I所述的砌块分离移动夹，其特征在于，转盘装置(11)包括大圆柱直齿轮(47)，电机安装板(45)，小圆柱直齿轮(44)，托架内板(43)，托架外板(36)辐射筋板(42 )，轴承内圈(41)，转盘纵板(40 )，转盘横板(37 )，转盘托板(38 )及旋转电机(5 )，小圆柱直齿轮(44)安装在旋转电机(5)输出轴上，旋转电机(5)安装在电机安装板(45)上，而电机安装板(45 )和轴承内圈(41)与立柱法兰(46 )这三者用螺栓连接成一体，转盘托板(38 )焊接在转盘横板(37 )和转盘纵板(40 )上，转盘托板(38 )和大圆柱直齿轮(47 )及转盘连板(40)用螺栓连接成一体，所述夹臂(6)安装在托架内板与托架外板之间。
4.如权利要求书I所述的砌块分离移动夹，其特征在于，平衡装置(7)包括左右平衡杆(53、50)，平衡座腹板(51)，摆板(54)和中心销(55)，两套平衡装置(7)相向对称安装在转盘装置(11)的两侧，左右平衡杆(53、50)的一端分别与夹臂(6)的动力臂铰接，另一端分别与摆板(54)铰接，摆板(54)绕中心销(55)顺逆时针摆动。
5.如权利要求书I所述的砌块分离移动夹，其特征在于，滑动装置(9)由底连接板(57)，侧连接板(58)，下导轮轴(59)，导向轮压板(60)，下导向轮压板(61)，轨道(62)，侧导轮(63)，侧板(64)，滑动油缸，上导轮轴(67)和上导轮，滑动装置(9)套装在提升横梁(20)上，上导轮安装在上导轮轴(67)上，两边侧板(64)安装在上下导轮轴(67、59)的两端，轨道(62)分别焊接于提升横梁(20)的上、下平面，上、下导轮(69、61)对应在上、下轨道(62)上滑动，侧导轮(63)安装在侧板(64)上，通过导轮压板(60)对侧导轮(63)的轴端实施压紧。
全文摘要
本发明公开了 一种砌块分离移动夹，其主要特征在于液压站安装在行走架上，液压站通过液压油管与各油缸接通，上夹紧装置(2)套装在摇摆滑臂(4)的滑柱上，下夹紧装置(1)安装在摇摆滑臂(4)的底部，摇摆滑臂(4)铰接在夹臂(6)的底端，两夹臂(6)的上端通过夹臂油缸(10)连接，转盘装置(11)与夹臂(6)的支点铰接，两套平衡装置(7)分别安装在转盘装置(11)的两侧，平衡装置的平衡杆(53)一端与夹臂(6)的动力臂铰接，另一端与平衡装置(7)的摆板(54)铰接，滑动装置(9)、立柱组件(8)以及转盘装置(11)三者相互连接，滑动装置(9)套装在提升横梁(20)上，采用上述方案后，通过在夹臂的下端增设分离油缸和上夹紧装置分离滑套，砌块无须采用两台设备，先行分离而后夹吊运转，而只须一台砌块分离移动夹就可以横向和纵向操作，本发明升降移动非常平稳，砌块废品率大大下降，节省了劳动力和时间，提高了生产效率。
文档编号B28B17/00GK102825654SQ20121037189
公开日2012年12月19日 申请日期2012年9月29日 优先权日2012年9月29日
发明者柯金良 申请人:浙江南港船业有限公司