专利名称：高精度自动粉墙机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种粉墙机，尤其是一种高精度自动粉墙机。
背景技术：
追朔粉墙、抹灰的历史已有几千年了，时至今日，仍然是沿袭几千年前的手工作业，其缺点是速度慢、劳动强度大、功效低、成本高。近几年市场上出现了一些粉墙机，所述的粉墙机都是由于人工定位，人工移动机器，人工调平，工作效率低；有些粉墙机是带轨道的，每更换一面墙时需要移动轨道，工作过程更麻烦，这些工序不但占用大部分时间而且无法调整到要求的精度，和手工粉墙速度相比没多大的区别，机器笨重运输和移动相当困难。
实用新型内容本实用新型的目的是要提供一种高精度自动粉墙机，解决目前粉墙机工作过程麻烦、工作精度低及机器笨重运输和移动困难的问题。本实用新型的目的是这样实现的该粉墙机包括支架、升降驱动轮、机架、激光定位传感器、Y电动平衡顶杆、转向轮、X电动平衡顶杆、可控震动器、料斗、升降导轨和升降杆；在机架的前端连接有升降导轨，在机架的底面上连接有转向轮，在机架的升降导轨之间连接有支架，机架、升降导轨和支架构成三角形；在机架的前端和后端分别连接有X电动平衡顶杆和Y电动平衡顶杆，在机架的后端连接有激光定位传感器；在升降导轨上有升降杆，料斗连接在升降杆上，在料斗内连接有可控振动器，在机架内有转向轮驱动器、升降驱动器、平衡传感器和电控装置，升降驱动输通过钢丝绳子和滑轮与升降杆连接。所述的电控装置包括控制系统、驱动器、激光传感器、无线指令接受器、平衡传感器、X平衡顶杆电机和Y平衡顶杆电机；控制器系统的输出端分别通过驱动器与第一升降电机、第二升降电机、第一行走电机和第二行走电机连接，控制系统的输出端与X平衡顶杆电机和Y平衡顶杆电机连接，控制系统的输入端分别与激光传感器、无线指令接受器和平衡传感器连接，电源与上述构件连接。有益效果，由于采用了上述方案，利用电脑系统根据激光定位传感器查找跟踪激光线行走、转弯和调整方向(配套激光水平投线仪)，调垂直是利用高分辨率角度传感器经过信号处理电脑系统运算来控制电动平衡顶杆进行垂直调整，升降部分是采用多节伸缩式，升降驱动轮通过钢丝绳拉动升降杆，料斗跟随升降杆一起作上、下运动，为了减轻重量升降杆采用铝合金材料，经过系统控制自动升降，料斗和抹片采用不锈钢材料解决耐磨和防腐蚀，抹灰采用频率可调的可控震动器，提高粉墙的密实度，还能适应各种墙面和材料。优点能稳定高标准粉墙又有轻便的整机重量，拆装、运输、移动方便，操作简单，一面墙只需简单的移动激光水平投线仪一次，机器就可以自动完成整面墙的粉墙任务，效率高是人工和以前抹墙机的10倍以上。克服了现有粉墙机的人工操作的繁琐和精度的不足，可以快速粉墙，还可以在普通地面自动行走，不需要轨道，自动行走到所需位置，自动调整90度垂直和粉墙厚度，也可以等待操作指令，高效、快速、高精度粉墙；自动行走、定位及调平。
图I为本实用新型的电路控制图。图2为本实用新型的结构图。图中，I、支架；2、升降驱动轮；3、机架；4、激光定位传感器；5、Y电动平衡顶杆；6、转向轮；7、X电动平衡顶杆；8、可控振动器；9、料斗；10、升降导轨；11、升降杆；12、控制装置；13、平衡传感器。
具体实施方式
实施例I :该粉墙机包括支架I、升降驱动轮2、机架3、激光定位传感器4、Y电动 平衡顶杆5、转向轮6、X电动平衡顶杆7、可控震动器8、料斗9、升降导轨10和升降杆11 ；在机架3的前端连接有升降导轨10，在机架3的底面上连接有转向轮6，在机架3的升降导轨10之间连接有支架1，机架3、升降导轨I和支架I构成三角形；在机架3的前端和后端分别连接有X电动平衡顶杆7和Y电动平衡顶杆5，在机架的后端连接有激光定位传感器
4;在升降导轨10上有升降杆11，料斗9连接在升降杆11上，在料斗9内连接有可控振动器8，在机架内有转向轮驱动器、升降驱动器、平衡传感器和电控装置，升降驱动输通过钢丝绳子和滑轮与升降杆连接。所述的电控装置包括控制系统、驱动器、激光传感器、无线指令接受器、平衡传感器、X平衡顶杆电机和Y平衡顶杆电机；控制器系统的输出端分别通过驱动器与第一升降电机、第二升降电机、第一行走电机和第二行走电机连接，控制系统的输出端与X平衡顶杆电机和Y平衡顶杆电机连接，控制系统的输入端分别与激光传感器、无线指令接受器和平衡传感器连接，电源与上述构件连接。本粉墙机是通过电脑控制系统与传感器来控制步进电机精确运行到所需位置，平衡系统快速全方位平衡，检测料斗是否有料，没有料系统等待(或设置遥控控制)，有料升降系统驱动料斗向上粉墙同时在检测墙面高度，完成后料斗快速下降到一定位置，机器人继续向前行走。所述的控制系统为电脑控制系统，市场购得，所述的激光水平投线仪与激光传感器配合使用，为市场购得。
权利要求1.ー种高精度自动粉墙机，其特征是该粉墙机包括支架、升降驱动轮、机架、激光定位传感器、Y电动平衡顶杆、转向轮、X电动平衡顶杆、可控震动器、料斗、升降导轨和升降杆；在机架的前端连接有升降导轨，在机架的底面上连接有转向轮，在机架的升降导轨之间连接有支架，机架、升降导轨和支架构成三角形；在机架的前端和后端分别连接有X电动平衡顶杆和Y电动平衡顶杆，在机架的后端连接有激光定位传感器；在升降导轨上有升降杆，料斗连接在升降杆上，在料斗内连接有可控振动器，在机架内有转向轮驱动器、升降驱动器、平衡传感器和电控装置，升降驱动输通过钢丝绳子和滑轮与升降杆连接。
2.根据权利要求I所述的高精度自动粉墙机，其特征是所述的电控装置包括控制系统、驱动器、激光传感器、无线指令接受器、平衡传感器、X平衡顶杆电机和Y平衡顶杆电机；控制器系统的输出端分别通过驱动器与第一升降电机、第二升降电机、第一行走电机和第ニ行走电机连接，控制系统的输出端与X平衡顶杆电机和Y平衡顶杆电机连接，控制系统的输入端分别与激光传感器、无线指令接受器和平衡传感器连接，电源与上述构件连接。
专利摘要一种高精度自动粉墙机，属于粉墙机。该粉墙机在机架的前端连接有升降导轨，在机架的底面上连接有转向轮，在机架的升降导轨之间连接有支架，机架、升降导轨和支架构成三角形；在机架的前端和后端分别连接有X电动平衡顶杆和Y电动平衡顶杆，在机架的后端连接有激光定位传感器；在升降导轨上有升降杆，料斗连接在升降杆上，在料斗内连接有可控振动器，在机架内有转向轮驱动器、升降驱动器和电控装置，升降驱动输通过钢丝绳子和滑轮与升降杆连接。优点能稳定高标准粉墙又有轻便的整机重量，拆装、运输、移动方便，操作简单，一面墙只需简单的移动激光水平投线仪一次，机器就可以自动完成整面墙的粉墙任务，效率高是人工和以前抹墙机的10倍以上。
文档编号E04F21/08GK202577913SQ20122016109
公开日2012年12月5日 申请日期2012年4月17日 优先权日2012年4月17日
发明者马墉良, 涂会芹 申请人:马墉良, 涂会芹