专利名称：一种液压同步式双卧轴混凝土搅拌机传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种搅拌机传动装置，尤其是涉及一种液压同步式双卧轴混凝土搅拌机传动装置。
背景技术：
搅拌机广泛应用于各种建设工程，双卧轴混凝土搅拌机是一种广泛使用的强制式搅拌设备，其功能是借助旋转的搅拌装置对物料进行剪切、挤压、翻滚和抛出等强制拌和作用，使物料在剧烈的相对运动中得到均匀搅拌，把配好的物料拌成均匀且符合质量要求的混合物。一般的双卧轴搅拌机多采用两台电机驱动搅拌轴转动，配合减速机和联轴器以达到同步运转的要求，这种传动装置结构复杂、体积大、安装极为不便，而且其传动比固定，不能根据实际工况相应调整，起步时容易造成电机的过载，不仅耗费能量且对电机损害大，影响机器的正常工作，造成能量浪费。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种液压同步式双卧轴混凝土搅拌机传动装置，其结构简单、安装方便且自动化程度高，能实现双卧轴搅拌机两搅拌轴的同步转动，通过自动控制可以实现一台机器多种转速的工作模式，且起步工况稳定，从而在保证搅拌质量和搅拌效率的同时，提高了双卧轴混凝土搅拌机的整机可靠性。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种液压同步式双卧轴混凝土搅拌机传动装置，其特征在于:包括转动安装在双卧轴混凝土搅拌机主体上的第一搅拌轴和第二搅拌轴、用于驱动第一搅拌轴和第二搅拌轴同步转动的液压同步驱动系统以及用于控制所述液压同步驱动系统的控制系统，所述液压同步驱动系统包括油箱、通过油管与油箱连接的液压泵、通过带传动装置与液压泵连接且用于驱动液压泵转动的电动机、通过油管与液压泵连接的第一液压马达和通过油管与第一液压马达串联的第二液压马达，所述第一液压马达与第一搅拌轴连接，所述第二液压马达与第二搅拌轴连接，所述第一液压马达和第二液压马达的排量相同，所述第一液压马达的进油口油管与第二液压马达的出油口油管之间设置有用于调节液压油流量的比例电磁阀，所述比例电磁阀与油箱连接；所述控制系统包括用于实时检测第二液压马达转速的速度传感器、与速度传感器连接且用于分析处理速度传感器所检测信号的控制器和与控制器连接且用于将控制器分析处理后的信号进行放大的信号放大器，所述信号放大器与比例电磁阀连接。上述的一种液压同步式双卧轴混凝土搅拌机传动装置，其特征在于:所述液压泵的出油口油管上通过油管连接有第二溢流阀，所述第二溢流阀通过油管与油箱连接。上述的一种液压同步式双卧轴混凝土搅拌机传动装置，其特征在于:所述第一液压马达的进油口油管与第二液压马达的出油口油管之间通过油管连接有第一溢流阀，所述第一溢流阀通过油管与比例电磁阀连接。上述的一种液压同步式双卧轴混凝土搅拌机传动装置，其特征在于:所述比例电磁阀为二位四通比例电磁阀。上述的一种液压同步式双卧轴混凝土搅拌机传动装置，其特征在于:所述带传动装置包括安装在电动机输出轴上的第一皮带轮和安装在液压泵驱动轴上的第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接。上述的一种液压同步式双卧轴混凝土搅拌机传动装置，其特征在于:所述第一搅拌轴和第二搅拌轴均通过轴承转动安装在双卧轴混凝土搅拌机主体上。本实用新型与现有技术相比具有以下优点:1、本实用新型结构简单、安装方便，能容易实现双卧轴混凝土搅拌机两搅拌轴的同步转动，保证搅拌机可靠工作。2、本实用新型自动化程度高，控制器中为内含可编程的嵌入式控制模块，可以通过数据端口设置和修改不同的工作模式，通过自动控制可以实现一台机器多种转速的工作模式，且起步工况稳定，从而在保证搅拌质量和搅拌效率的同时，提高双卧轴混凝土机的整机可靠性。下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型液压同步驱动系统和控制系统的连接关系不意图。附图标记说明:I 一双卧轴混凝 土搅拌机主体；2-1—第一搅拌轴；2-2一第二揽拌轴；3—轴承；4一速度传感器；5—控制器；6—信号放大器；7—比例电磁阀；8—液压泵；9_1一第一皮带轮；9_2—第二皮带轮；9~3—皮带；10 —电动机；11-1 一第一溢流阀；11-2一第二溢流阀； 12_1—第一液压马达； 12_2—第二液压马达；13—油箱。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型包括转动安装在双卧轴混凝土搅拌机主体I上的第一搅拌轴2-1和第二搅拌轴2-2、用于驱动第一搅拌轴2-1和第二搅拌轴2-2同步转动的液压同步驱动系统以及用于控制所述液压同步驱动系统的控制系统，所述液压同步驱动系统包括油箱13、通过油管与油箱13连接的液压泵8、通过带传动装置与液压泵8连接且用于驱动液压泵8转动的电动机10、通过油管与液压泵8连接的第一液压马达12-1和通过油管与第一液压马达12-1串联的第二液压马达12-2，所述第一液压马达12-1与第一搅拌轴2-1连接，所述第二液压马达12-2与第二搅拌轴2-2连接，所述第一液压马达12-1和第二液压马达12-2的排量相同，所述第一液压马达12-1的进油口油管与第二液压马达12-2的出油口油管之间设置有用于调节液压油流量的比例电磁阀7，所述比例电磁阀7与油箱13连接；所述控制系统包括用于实时检测第二液压马达12-2转速的速度传感器4、与速度传感器4连接且用于分析处理速度传感器4所检测信号的控制器5和与控制器5连接且用于将控制器5分析处理后的信号进行放大的信号放大器6，所述信号放大器6与比例电磁阀7连接。如图2所示，所述液压泵8的出油口油管上通过油管连接有第二溢流阀11-2，所述第二溢流阀11-2通过油管与油箱13连接，第二溢流阀11-2用于维持进口液压油压力恒定。如图2所示，所述第一液压马达12-1的进油口油管与第二液压马达12-2的出油口油管之间通过油管连接有第一溢流阀11-1，所述第一溢流阀11-1通过油管与比例电磁阀7连接，第一溢流阀11-1用于维持进口液压油压力恒定。本实施例中，所述比例电磁阀7为二位四通比例电磁阀。如图1所示，所述带传动装置包括安装在电动机10输出轴上的第一皮带轮9-1和安装在液压泵8驱动轴上的第二皮带轮9-2，所述第一皮带轮9-1和第二皮带轮9-2通过皮带9-3连接。如图1所示，所述第一搅拌轴2-1和第二搅拌轴2-2均通过轴承3转动安装在双卧轴混凝土搅拌机主体I上。本实施例的工作原理为:使用时，可将本实用新型液压同步驱动系统和控制系统均安装在双卧轴混凝土搅拌机主体I的一端，电动机10作为第一搅拌轴2-1和第二搅拌轴2-2的动力源，通过带传动装置将动力输送给液压泵8，液压泵8带动两个串联同排量的第一液压马达12-1串联的第二液压马达12-2，串联的两个相同排量的第一液压马达12-1和第二液压马达12-2可保持相同的转速，通过改变进出第一液压马达12-1串联的第二液压马达12-2的油路方向调整第一液压马达12-1串联的第二液压马达12-2的转向，使之符合双卧轴混凝土搅拌机的工作要求，第一液压马达12-1串联的第二液压马达12-2分别带动第一搅拌轴2-1和第二搅拌轴2-2转动。在该过程中，速度传感器4实时采集第一液压马达12-1的转速并将采集到的信号传递给控制器5，控制器5为内含可编程的嵌入式控制模块，可以方便设置和修改不同的工作模式，通过比较第一液压马达12-1和第二液压马达12-2的实时转速与设定转速，控制器5将分析处理后的指令信号发送到信号放大器6中，信号电流经过放大传输到比例电磁阀7中，比例电磁阀7可以根据不同的电流信号调节液压油流量的大小，从而改变第一液压马达12-1和第二液压马达12-2的转速，以达到搅拌机所需的要求。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种液压同步式双卧轴混凝土搅拌机传动装置，其特征在于:包括转动安装在双卧轴混凝土搅拌机主体(I)上的第一搅拌轴(2-1)和第二搅拌轴(2-2)、用于驱动第一搅拌轴(2-1)和第二搅拌轴(2-2)同步转动的液压同步驱动系统以及用于控制所述液压同步驱动系统的控制系统，所述液压同步驱动系统包括油箱(13)、通过油管与油箱(13)连接的液压泵(8)、通过带传动装置与液压泵(8)连接且用于驱动液压泵(8)转动的电动机(10)、通过油管与液压泵(8)连接的第一液压马达(12-1)和通过油管与第一液压马达(12-1)串联的第二液压马达(12-2)，所述第一液压马达(12-1)与第一搅拌轴(2-1)连接，所述第二液压马达(12-2)与第二搅拌轴(2-2)连接，所述第一液压马达(12-1)和第二液压马达(12-2)的排量相同，所述第一液压马达(12-1)的进油口油管与第二液压马达(12-2)的出油口油管之间设置有用于调节液压油流量的比例电磁阀(7)，所述比例电磁阀(7)与油箱(13)连接；所述控制系统包括用于实时检测第二液压马达(12-2)转速的速度传感器(4)、与速度传感器(4 )连接且用于分析处理速度传感器(4 )所检测信号的控制器(5 )和与控制器(5 )连接且用于将控制器(5)分析处理后的信号进行放大的信号放大器(6)，所述信号放大器(6)与比例电磁阀(7)连接。
2.按照权利要求1所述的一种液压同步式双卧轴混凝土搅拌机传动装置，其特征在于:所述液压泵(8)的出油口油管上通过油管连接有第二溢流阀(11-2)，所述第二溢流阀(11-2)通过油管与油箱(13)连接。
3.按照权利要求1或2所述的一种液压同步式双卧轴混凝土搅拌机传动装置，其特征在于:所述第一液压马达(12-1)的进油口油管与第二液压马达(12-2)的出油口油管之间通过油管连接有第一溢流阀(11-1)，所述第一溢流阀(11-1)通过油管与比例电磁阀(7)连接。
4.按照权利要求1或2所述的一种液压同步式双卧轴混凝土搅拌机传动装置，其特征在于:所述比例电磁阀(7)为二位四通比例电磁阀。
5.按照权利要求1或2所述的一种液压同步式双卧轴混凝土搅拌机传动装置，其特征在于:所述带传动装置包括安装在电动机(10)输出轴上的第一皮带轮(9-1)和安装在液压泵(8)驱动轴上的第二皮带轮(9-2)，所述第一皮带轮(9-1)和第二皮带轮(9-2)通过皮带(9-3)连接。
6.按照权利要求1或2所述的一种液压同步式双卧轴混凝土搅拌机传动装置，其特征在于:所述第一搅拌轴(2-1)和第二搅拌轴(2-2)均通过轴承(3)转动安装在双卧轴混凝土搅拌机主体(I)上。
专利摘要本实用新型公开了一种液压同步式双卧轴混凝土搅拌机传动装置，包括第一搅拌轴、第二搅拌轴、液压同步驱动系统和控制系统，液压同步驱动系统包括油箱、与油箱连接的液压泵、与液压泵连接的电动机、与液压泵连接的第一液压马达和与第一液压马达串联的第二液压马达，第一液压马达的进油口油管与第二液压马达的出油口油管之间设有比例电磁阀；控制系统包括速度传感器、与速度传感器连接的控制器和与控制器连接的信号放大器，信号放大器与比例电磁阀连接。本实用新型结构简单、安装方便且自动化程度高，能实现双卧轴搅拌机两搅拌轴的同步转动，通过自动控制可以实现一台机器多种转速的工作模式，保证了搅拌质量和搅拌效率，提高了整机的可靠性。
文档编号B28C5/14GK202964899SQ20122071665
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月22日 优先权日2012年12月22日
发明者潘旭磊, 翁军良, 张旭, 任国涛, 李奇, 冯忠绪 申请人:长安大学