一种臂架控制设备、方法、系统及工程机械的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种臂架控制设备、方法、系统及工程机械。该设备包括：接收装置，用于接收电磁换向阀与电比例多路阀之间得电时间差，以及所述电比例多路阀与所述电磁换向阀之间失电时间差；以及控制装置，用于在臂架启动时，控制所述电磁换向阀得电持续所述得电时间差后，所述电比例多路阀得电；以及在臂架停止时，控制所述电比例多路阀失电持续所述失电时间差后，所述电磁换向阀失电。本发明可以消除臂架启动或停止时的压力冲击，使臂架能够平稳动作，同时可延长元件与管路的使用寿命，降低维护成本。
【专利说明】一种臂架控制设备、方法、系统及工程机械
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种臂架控制设备、方法、系统及工程机械。
【背景技术】
[0002]在建筑工地作业中会使用具有臂架的工程机械，例如进行混凝土作业。图1是现有技术中一种臂架控制的技术方案，在该方案中采用包括液压泵1、遥控器2、电比例多路阀3、控制单元4、电磁换向阀5以及液压油缸6实现对臂架的控制。在该方案中，启动遥控器操作按钮，控制单元4可以控制比例多路阀4的比例电磁铁与电磁换向阀5的电磁铁同时得电或失电，从而控制液压油缸6的伸出或缩回。但是，该方案在比例多路阀4的电磁铁与电磁换向阀5的电磁铁同时得电或失电时，容易造成系统压力冲击，影响系统的稳定性，降低元件与管路的使用寿命。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种臂架控制设备、方法、系统及工程机械，以避免比例多路阀和电磁换向阀同时得电或失电造成的压力冲击。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供一种臂架控制设备，该设备包括:接收装置，用于接收电磁换向阀与电比例多路阀之间得电时间差，以及所述电比例多路阀与所述电磁换向阀之间失电时间差；以及控制装置，用于在臂架启动时，控制所述电磁换向阀得电持续所述得电时间差后，所述电比例多路阀得电；以及在臂架停止时，控制所述电比例多路阀失电持续所述失电时间差后，所述电磁换向阀失电。
[0005]相应地，本发明提供一种臂架控制方法，该方法包括:接收电磁换向阀与电比例多路阀之间得电时间差，以及所述电比例多路阀与所述电磁换向阀之间失电时间差；以及在臂架启动时，控制所述电磁换向阀得电持续所述得电时间差后，所述电比例多路阀得电；以及在臂架停止时，控制所述电比例多路阀失电持续所述失电时间差后，所述电磁换向阀失电。
[0006]相应地，本发明提供一种臂架控制系统，该系统包括所述的设备；该系统还包括:时间差提供装置，用于提供所述得电时间差和/或失电时间差。
[0007]相应地，本发明提供了一种工程机械，该工程机械包括所述的系统。
[0008]本发明可以消除臂架启动或停止时的压力冲击，使臂架能够平稳动作，同时可延长元件与管路的使用寿命，降低维护成本。
[0009]本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:[0011]图1是现有技术中臂架控制方案示意图；
[0012]图2是本发明提供的臂架控制设备示意图；
[0013]图3是本发明提供的臂架控制方法流程图；
[0014]图4是本发明提供的臂架控制系统示意图；
[0015]图5是本发明提供的臂架控制系统示例。
[0016]附图标记说明
[0017]1 液压泵2 遥控器
[0018]3 电比例多路阀4 控制单元
[0019]5 电磁换向阀6 液压油缸
[0020]7 压力传感器100接收装置
[0021]200控制装置300时间差提供装置
[0022]400压力检测装置
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0024]为了避免臂架启动或停止时的冲击压力，本发明提供了一种臂架控制设备，该设备包括:接收装置100，用于接收电磁换向阀5与电比例多路阀3之间得电时间差，以及所述电比例多路阀3与所述电磁换向阀5之间失电时间差；以及控制装置200，用于在臂架启动时，控制所述电磁换向阀5得电持续所述得电时间差后，所述电比例多路阀3得电；以及在臂架停止时，控制所述电比例多路阀3失电持续所述失电时间差后，所述电磁换向阀5失电。通过将电比例多路阀3和电磁换向阀5之间得电或失电之间非同步，可以消除臂架在启动或停止时的压力冲击。
[0025]为了对得电时间差或失电时间差进行实时的调整，所述接收装置100还用于接收液压泵I的出口压力值；所述控制装置200还用于根据所述出口压力值判定是否存在压力冲击，在存在冲击压力的情况下，增加所述得电时间差和/或失电时间差。
[0026]为了使得电时间差和/或失电时间差在某一范围内，可以设定所述得电时间差的阈值为第一阈值，所述失电时间差的阈值为第二阈值。第一阈值和第二阈值可以根据实际需要进行设置。在动态调整得电时间差和/或失电时间差时，可能会使得电时间差超过第一阈值，失电时间差超过第二阈值，在这种情况下，可以将得电时间差调整到第一阈值以内，将失电时间差调整到第二阈值以内，例如将电时间差调整到第一阈值的一半，将失电时间差调整到第二阈值的一半。
[0027]相应地，本发明提供了一种臂架控制方法，如图3所示，其主要示出了得电时间差和失电时间差的调整过程。具体而目，先判断得电时间差ti是否小于或等于第一阈值Tl(步骤301)，如果是的话，维持tl不变(步骤305)，如果否的话，设定tl为Tl的一半(步骤303)，然后判定是否存在冲击压力(步骤311 )。在维持tl不变的情况下，继续判定失电时间差t2是否小于或等于第二阈值T2 (步骤307)，如果是的话，设定t2等于T2的一半(步骤309)，否则判定是否存在冲击压力(步骤311)，例如控制器根据压力传感器接收的液压泵的出口压力信号，采取控制器内内置的算法来判断是否存在压力冲击；程序算法根据采集的压力信号会计算一个压力平均值，如采集的压力信号中的最大压力超过压力平均值一定的范围就判断为存在压力冲击。如果不存在冲击压力，则为之tl、t2不变(步骤313)，如果存在冲击压力，则判定电比例多路阀是否得电(步骤315)，如果电比例多路阀得电，则tl增加At (步骤317)，否则t2增加At (步骤319)。Tl、T2以及Λ t的值可以根据实际的需要进行设定。
[0028]相应地，本发明提供了一种臂架控制系统，如图4所示，包括接收装置100、控制装置200、时间差提供装置300、以及压力检测装置400。时间差提供装置300，用于提供所述得电时间差和/或失电时间差，压力检测装置400，用于检测液压泵出口的压力。通过压力检测装置400的辅助，可以动态地调整得电时间差和/或失电时间差，从而可以更有效地避免压力冲击。
[0029]图5是本发明提供的一种臂架控制系统示例，本发明所提供的控制设备可以在控制单元中实现，时间差提供装置可以集成到控制单元中，压力检测装置400 (例如压力传感器7)可以设置在控制单元与液压泵I的出口之间。
[0030]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0031]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0032]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【权利要求】
1.一种臂架控制设备，其特征在于，该设备包括: 接收装置，用于接收电磁换向阀与电比例多路阀之间得电时间差，以及所述电比例多路阀与所述电磁换向阀之间失电时间差；以及 控制装置，用于在臂架启动时，控制所述电磁换向阀得电持续所述得电时间差后，所述电比例多路阀得电；以及在臂架停止时，控制所述电比例多路阀失电持续所述失电时间差后，所述电磁换向阀失电。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述接收装置还用于接收液压泵的出口压力值；所述控制装置还用于根据所述出口压力值判定是否存在压力冲击，在存在冲击压力的情况下，增加所述得电时间差和/或失电时间差。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述得电时间差的阈值为第一阈值，在所述得电时间差大于所述第一阈值时，所述控制装置还用于将所述得电时间差调整到所述第一阈值以内；所述失电时间差的阈值为第二阈值，在所述失电时间差大于所述第二阈值时，所述控制装置还用于将所述失电时间差调整到所述第二阈值以内。
4.根据权利要求3所述的设备,其特征在于,所述第一阈值以内为所述第一阈值的一半，所述第二阈值以内为所述第二阈值的一半。
5.—种臂架控制方法,其特征在于,该方法包括: 接收电磁换向阀与电比例多路阀之间得电时间差，以及所述电比例多路阀与所述电磁换向阀之间失电时间差；以及 在臂架启动时，控制所述电磁换向阀得电持续所述得电时间差后，所述电比例多路阀得电；以及在臂架停止时，控制所述电比例多路阀失电持续所述失电时间差后，所述电磁换向阀失电。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法还包括: 接收液压泵的出口压力值；根据所述出口压力值判定是否存在压力冲击，在存在冲击压力的情况下，增加所述得电时间差和/或失电时间差。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述得电时间差的阈值为第一阈值，在所述得电时间差大于所述第一阈值时，将所述得电时间差调整到所述第一阈值以内；所述失电时间差的阈值为第二阈值，在所述失电时间差大于所述第二阈值时，将所述失电时间差调整到所述第二阈值以内。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述第一阈值以内为所述第一阈值的一半，所述第二阈值以内为所述第二阈值的一半。
9.一种臂架控制系统，其特征在于，该系统包括根据权利要求1-4中任意一项所述的设备；该系统还包括: 时间差提供装置，用于提供所述得电时间差和/或失电时间差。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，该系统还包括: 压力检测装置，用于检测液压泵出口的压力。
11.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括根据权利要求9或10所述的系统。
【文档编号】E04G21/04GK103470051SQ201310418518
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年9月13日 优先权日:2013年9月13日
【发明者】王巧云, 李沛林 申请人:中联重科股份有限公司