定位式全自动混凝土摊铺整平的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种定位式全自动混凝土摊铺整平机。包括：动力总成及总控台、自动输料系统、移位行走系统、液压调整系统、链条组件、摊铺整平系统、拆卸组装机架、移动框架、激光收发组件、链条组件。本机集激光器控制定位、液压调整水平、混凝土输送、自动摊铺整平、振动提浆、赶料刮平、移机换位等施工工序于一体，可实现混凝土摊铺到激光整平全部流程，只需一人操作即可轻松完成，精度高、重量轻、操作简单，能达到高精度的要求和节省劳动力、降低劳动强度的目的，水平面、单斜坡、双斜坡轻松实现。没有复杂的控制程序软件，便于维修，降低了成本，减少了机器的故障率等，便于推广和应用。
【专利说明】定位式全自动混凝土摊铺整平机
【技术领域】
[0001] 本发明涉及地坪设备，具体地说是：混凝土摊铺、激光测控和整平技术，用于混凝 土地坪及道路施工的一种定位式全自动混凝土摊铺整平机。
【背景技术】
[0002] 传统的混凝土地坪施工多采用人工支模、人工摊铺混凝土、振动棒振捣、人工刮平 操作。常有密度不均匀、平整度差、作业效率低、以及费工费时等缺陷。目前市场上出现的 专利产品：一种是"激光布料摊铺整平机"[申请(专利）号：201220004898. 6]，它是以行走 方式完成布料整平混凝土工作。但是由于所需用的材料是在机器本身的储存箱内（权利要 求书第3条)，故此增加了机器的重量，造成施工时的行走不便、不能上钢筋网和高层作业， 并需频繁停机上料，受施工环境限制和设计原因无法实现自动摊铺，并且只能局限于1楼 地面和无钢筋网地面作业；另一种专利产品是"一种全电力驱动的混凝土激光整平机"[申 请专(专利）号：201210318871. 9]，它也是一种以行走方式工作的整平机，要靠大量人员（一 个班组需10多人）先人工将混凝土摊平，平整度达80%以上才可进行整平作业。另外它是 行走式作业，在行走时是按照激光水平信号来调解刮平板的高度进行整平施工，由于基础 面存在着凸凹不平和钢筋网等复杂情况，当车轮走在凹凸基础面上激光测控与液压升降系 统会有反应时差，液压调解板有个调解过程段，在此还没有调准的过程段中机器已走过一 段距离，造成施工地面很难保证理想的平整度。如果遇到混凝土材料塌落度不稳定等情况， 平整度更难保证。对平整度要求高、单斜坡和双斜坡等复杂工程项目无法实现；进口的伸 臂式激光整平机器比较笨重，重量达几吨，无法上钢筋网和二楼以上的楼层，对使用环境要 求比较苛刻，并且价格昂贵、售后服务无法及时保障。现有市场上正在应用的混凝土激光整 平机器做出来的地坪，比以前人工做出来的地坪在工程质量上有所改善，但都是需要大量 人员先将混凝土基本摊平才可以进行机器作业。浪费人力、效率低下、并且劳动强度大、售 后服务受生产厂家制约，所以不利于市场大量推广和应用。
【发明内容】
[0003] 本发明所要解决的技术问题是针对上述现有的技术现状，提供一种施工效率高、 降低劳动强度、重量轻、精度高、操作简单、拆卸运输方便，既能在单层钢筋网或多层钢筋 网上使用，又能在高层建筑上、户外等复杂环境中施工的"定位式全自动混凝土摊铺整平 机"。
[0004] 本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：一种"定位式全自动混凝土摊铺整 平机"。其特征是：包括外接混凝土地泵机的减震输料软管和摊铺整平系统与V字型输料管 连接。移动行走系统与机身的四个角连接，摊铺平整系统和机架与移动框架连接，动力齿轮 和移动框架与链条连接，机架和V字形输料管与输料管托架连接，拆卸组装机架和液压调 整系统与移动框架连接。
[0005] 为优化上述技术方案，采取的措施还包括：上述输料系统的减震输料管是可弯曲 的软管，通过V字输料管连接摊铺整平系统，实现给摊铺整平系统输送混凝土材料。
[0006] 为优化上述技术方案，采取的措施还包括所述的摊铺平整系统由刮板组件、偏心 振动电机、分散螺旋浆、均料刮板、监控传感器组成，混凝土材料进入摊铺整平系统后由 螺旋浆将其由中心向两头均匀分散，刮平板负责将多余材料向后赶，由偏心震动电机连接 的震动板负责提浆整平，监控传感器时时监控材料的堆积和欠缺，将信号传送到控制器，控 制器指挥均料刮板进行均分。
[0007] 上述发明的移动行走系统包括与机身连接的四个行走轮子，可360°角同步转向， 可前行、后退或左右方向行驶以满足不同方式和环境的施工。
[0008] 与现有技术相比，本发明专利为优化上述技术方案，采取的措施还包液压调整系 统的两个液压缸与激光水平接收器的钢柱连接，调整激光接受器安装位置的标高既可以水 平面整平施工，又可实现单斜面或双斜面同时施工。
[0009] 与现有技术相比，本发明采取的措施还包括拆卸组装机架的拼接架构。根据施工 环境，可加长或缩短机身的长度。本机十大系统可组装拆卸，拆卸后便于高层作业搬运和运 输方便。
[0010] 为优化上述技术方案，采取的措施还包括作业时采用链条动力连接移动框架沿机 架两边轨道运行，带动摊铺整平系统前后运动实现布料、振动、整平作业。
[0011] 为优化上述技术方案，采取的措施还包括所述的输料管托架的两端与机架两边轨 道连接，中间与输料管连接，托架随输料管的伸展或缩叠而移动。
[0012] 为优化上述技术方案，采取的措施还包括所述V字形输料管的接头为旋转法兰连 接，可实现360°旋转。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 图1为本发明结构示意图； 1 一激光发射器，2-激光接收器，3-液压调整系统，4一移动框架，5-链条， 6-输料管支架，7- V字输料管旋转法兰接头，8- V字形输料管，9一拆卸组装机架， 10-总控台；11 一动力齿轮，12- 360°转向器；13-移位行走系统，14一摊铺系统与液压 系统连接杆，15-螺旋桨的动力电机，16-振动板，17-均料刮板，18-螺旋桨叶片，19一监 控传感器，20-减震输料软管。
[0014] 图2为本发明工作示意图。
[0015] 图3为本发明的俯视图。
[0016] 图4为本发明的动力总成及总控台系统示意图。
[0017] 图5为本发明输料系统示意图。
[0018] 图6为本发明移动框架示意图。
[0019] 图7为本发明移位行走系统示意图。
[0020] 图8为本发明拆卸组件示意图。
[0021] 图9为本发明摊铺整平系统示意图。
[0022] 图10为本发明液压调整系统示意图。
[0023] 图11为本发明的链条组件示意图。
[0024] 图12为本发明的拆卸组装机架示意图。
【具体实施方式】
[0025] 如附图1、2、3所示，定位式全自动混凝土摊铺整平机，包括总控台、自动输料系 统、移位行走系统、液压调整系统、链条组件、摊铺整平系统、拆卸组装机架、动力总成及总 控台、移动框架、激光收发组件。
[0026] 所述的定位式全自动混凝土摊铺整平机是根据整个工作区域的一个固定水平点 来确定激光发射器的标高尺寸，然后按照工程的具体要求(是水平面或是斜坡面及厚度)， 定位激光接收器标高尺寸，通过液压调整系统调整摊铺整平系统上的刮板来控制混凝土层 的水平高度，自动输料系统将混凝土材料输送到摊铺整平系统、摊铺整平系统的螺旋浆将 混凝土材料分散到基面上，动力系统通过链条组件带动移动框架向后移动、由摊铺整平系 统完成布料、刮平、提浆、振动等工作。该区域工作完成后由移位行走系统将机器移位下一 个施工区域。
[0027] 与现有技术相比，本发明可实现混凝土摊铺到激光整平整个流程，只需一人操作 即可轻松完成，能达到高精度的要求和节省劳动力、降低劳动强度的目的。本发明没有复杂 的控制程序软件，降低了成本，减少了机器的故障率，操作容易，维修方便、快捷，避免售后 服务的人为因素障碍等，便于推广和应用。
【权利要求】
1. 一种定位式全自动混凝土摊铺整平机，其特征是由动力总成及总控台（A)自动输料 系统（B)移位行走系统（C)液压调整系统（D)链条组件（E)摊铺整平系统（F)拆卸组装机 架（G)移动框架（H)激光收发组件（I)组成。
2. 所述的动力总成（A)为移位行走系统（C)、布料框架（H)、液压调整系统（D)、摊铺整 平系统（F)提供动力。
3. 所述的自动输料系统（B)和摊铺整平系统（F)与移动框架（H)连接，摊铺整平系统 (F)和拆卸组装机架（G)与移动框架（H)连接，机架上的动力齿轮和移动框架（H)与链条 组件（E)连接，输料软管（B1)与V字形输料管（B3)连接，刮料系统（F4)和物料监控系统 (F5))与摊铺整平系统（F)连接。
4. 根据权利要求1所述的定位式全自动混凝土摊铺整平机，其特征是：自动输料系统 (B)包括外接混凝土地泵的输料软管（B1)、输料管托架（B2)和V字形输料管（B3)、旋转 式法兰接头（B4)。
5. 根据权利要求2所述的定位式全自动混凝土摊铺整平机，其特征是：V字形输料管 (B3)的接头为旋转法兰连接。
6. 根据权利要求1所述的定位式全自动混凝土摊铺整平机，其特征是：液压调整系统 (D)与移动框架（H)和摊铺整平系统（F)、激光接收器（I)连接。
7. 根据权利要求1所述的定位式全自动混凝土摊铺整平机，其特征是：所述的移位行 走系统（C)包括车轮的360°转向。
8. 根据权利要求1、4所述的定位式全自动混凝土摊铺整平机，其特征是：所述的摊 铺整平系统（F)包括刮板组件（F 1)偏心振动电机（F 2)由中心向两边分散的螺旋桨组件 (F 3 )刮料系统（F4)监控系统（F5)。
9. 根据权利要求1、4所述的定位式全自动混凝土摊铺整平机，其特征是：所述的激光 接收组件（I)的安装是可调整高度尺寸的。
10. 根据权利要求1所述的定位式全自动混凝土摊铺整平机，其特征是：所述整机的拆 卸组装机架包括机身分段组件（G)动力及总控台（A)自动输料系统（B)移位行走系统（C) 液压调整系统（D)链条组件（E)摊铺整平系统（F)移动框架（H)激光收发组件（I)。
11. 根据权利要求的1、3、10所述的定位式全自动混凝土摊铺整平机，其特征是：所述 的链条组件（E)包括机身两边的四个动力齿轮通过链条与移动框架（H)连接。
12. 根据权利要求3、4、5所述的定位式全自动混凝土摊铺整平机，其特征是：所述的V 字形输料管（B3)包括0-180°折叠或伸展。
【文档编号】E04G21/04GK104088217SQ201410372536
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年7月31日 优先权日:2014年7月31日
【发明者】刘华, 刘人豪, 刘人玮 申请人:刘华, 刘人豪, 刘人玮