本发明涉及陶瓷生产领域，特别涉及一种陶瓷坯体自动成型生产线。
背景技术：
陶瓷为一种使用陶土等粘性材料，经过配料、成型、干燥、焙烧等工艺流程烧制而成的器物。传统的陶瓷生产方法是劳动者通过一定辅助劳动工具，按照其固定生产步骤，直接或者间接的对陶瓷进行生产制作，使之成为具有使用价值的陶瓷产品。然而传统的陶瓷生产方法通过工人搬运成型模，反复操作，相当于工人每天搬动20多吨重的货物，劳动强度很大，因此造成劳动力短缺，企业招工困难，劳动成本高的困境；且其机械化和自动化程度较低，大大延长了生产周期，降低了生产效率，尤其是对于陶瓷坯的成型工序，由于人力劳作易于疲乏，在生产操作过程中容易造成产品的质量问题，不仅生产作业的安全性得不到保障，而且陶瓷生产的连续性及持续性也得不到保障。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种陶瓷坯体自动成型生产线，实现陶瓷生产机械化和自动化的同时，提高了生产效率和产品质量。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种陶瓷坯体自动成型生产线，包括夹持换位装置、坯体成型机、升降装置Ⅰ、升降装置Ⅱ、升降装置Ⅲ、夹紧装置Ⅰ、夹紧装置Ⅱ、翻转装置Ⅰ、翻转装置Ⅱ、取坯装置、垫板放置装置、循环传送机构和热风干燥管道系统；
所述的循环传送机构上设置有多个托架，用于放置模具；所述的升降装置Ⅰ设置在循环传送机构传送轨迹的中段的任一位置上，位于托架的下方；所述的升降装置Ⅱ设置在循环传送机构传送轨迹的前段的任一位置上，位于托架的下方；所述的升降装置Ⅲ设置在循环传送机构传送轨迹的后段的任一位置上，位于托架的下方；设置托架有20至120个或更多；
所述的热风干燥管道系统设置在循环传送机构的托架下面，管道与对应的托架处开有出风口；
所述的夹持换位装置设在升降装置Ⅰ旁，夹持工作部对应升降装置Ⅰ处托架的上方设置， 所述的坯体成型机设于夹持换位装置的另一边；
所述的夹紧装置I安装于翻转装置I的翻转工作部上，翻转装置I设在升降装置Ⅱ处，翻转夹持工作部对应升降装置Ⅱ处托架的上方设置；
所述的夹紧装置Ⅱ安装于翻转装置Ⅱ的翻转工作部上，翻转装置Ⅱ设在升降装置Ⅲ处，翻转夹持工作部对应升降装置Ⅲ处托架的上方设置；
所述的取坯装置包括接取坯体的接板，所述的接板能够延伸至升降装置Ⅱ的升降工作部处；
所述的垫板放置装置设在升降装置Ⅲ处。
优选地，所述的循环传送机构包括传送机架、传送链条、驱动齿轮和从动齿轮，所述的驱动齿轮和从动齿轮分别安装在传送机架的两端，所述的传送链条安装在驱动齿轮和从动齿轮上；所述的托架固定设置在传送链条上，跟随传送链条移动。
优选地，所述的夹紧装置Ⅰ和夹紧装置Ⅱ的夹持工作部均为两爪夹具。
优选地，所述的夹紧装置Ⅰ和夹紧装置Ⅱ结构一样，均包括夹爪、连杆、夹紧气缸、气缸滑座、安装座；所述的夹爪包括弧形杆和直杆，所述的弧形杆弧度对应模具的弧度；所述的直杆的前端与弧形杆的后端连接成一体，直杆的中部通过转轴安装于安装座的前端，所述的转轴垂直于直杆；所述的连杆的前端与直杆的末端活动铰接；
所述的安装座上设有导杆I，所述的气缸滑座安装于导杆I上，能够沿着导杆I滑动；所述的连杆和夹爪的连接结构设有两组，两组连杆的后端活动铆接在气缸滑座上；所述的夹紧气缸固定安装于气缸滑座，其活塞杆的伸出端固定安装在安装座，通过活塞杆伸缩，反向推动气缸滑座滑动，带动夹爪张开或者闭合。
优选地，所述的翻转装置Ⅰ和翻转装置Ⅱ结构一样，均包括电机I、翻转轴、轴座，所述的电机I的轴与翻转轴连动，带动翻转轴以其轴向为轴心自转；所述的翻转轴通过轴承安装于轴座上，夹紧装置安装于翻转轴的末端，直杆平行于翻转轴的轴向。
优选地，所述的升降装置Ⅰ、升降装置Ⅱ和升降装置Ⅲ结构一样，均包括托板、底板、顶板、导板、导杆II、导杆Ⅲ、导套I、导套II、丝杆、螺母、驱动装置Ⅰ；所述的底板和顶板之间固定设置导杆II，所述的导板通过导套I安装在导杆II上，导套I能够在导杆II上滑动；所述的导杆Ⅲ固定设于导板和托板之间，所述的顶板通过导套II安装于导杆Ⅲ上，导杆Ⅲ能够沿导套II内滑动；所述的托架为圆环形，中间留空；所述的托板的大小和形状与托架中空部分的圆面一致或者略小于该圆面，托板安装在托架的正下方，能够穿过托架升起或者下降；
所述的丝杆安装在底板和顶板之间，所述的导板通过螺母安装在丝杆上；所述的驱动装置Ⅰ与丝杆连动，带动丝杆以其轴向为轴心正反自转。
优选地，所述的导杆II35设有3-5根，成棱柱形排布；所述的导杆Ⅲ36设有1-2根。
优选地，所述的驱动装置Ⅰ包括电机II、链轮、链条；所述的电机II安装于顶板上，电机II输出轴和丝杆的顶端分别安装有链轮，两个链轮之间通过链条连接。
优选地，所述的取坯装置包括导轨、滑块、接板、驱动装置Ⅲ，所述的导轨的安装高度位于托板的升降轨迹上，并且低于夹紧装置I；所述的接板成U型，开口面向托板；所述的接板通过滑块安装于导轨上，所述驱动装置II设置在滑块或者接板上，驱动滑块沿着导轨滑动，设置导轨的长度使得接板的U型开口能够滑动到托板位置。
优选地，所述的驱动装置II为减速电机、气缸或液压缸 。
本发明的工作过程：
一、机械或人工往放在托架上的模具投料，循环传送机构将模具送至升降装置I上方，升降装置Ⅰ通过升降工作部能将模具上升至夹持换位装置可夹持高度后，夹持换位装置夹持模具进行工位转换到坯体成型机上，坯体成型机对模具进行压坯成型，成型结束后夹持换位装置将成型后的模具移动至循环传送机构的托架上。
二、循环传送机构将成型后的模具传送至垫板放置装置，垫板放置装置将垫板自动放置在模具底部；垫好垫板的模具继续向前传送至升降装置III的托板上，驱动装置I驱动托板将模具及垫板顶上升至夹紧装置II可夹持高度，夹爪夹紧模具后，升降装置III下降带动托板和垫板下降到一定位置，翻转装置II驱动夹紧装置II和模具翻转180度，使模具口面朝下，驱动装置I驱动托板又将垫板顶上升至模具口面部处，夹紧装置II将模具松开，模具落下盖在垫板上，驱动装置I驱动托板和模具及垫板下降至循环传送机构的托架上，垫板托住的模具继续向前传送至循环传送机构循环，由其下方的热风干燥管道系统进行干燥。
三、盖在垫板上的模具随循环传送机构进行循环传动并同时进行干燥，当移动至升降装置II的托板上时，升降装置II上的驱动装置Ⅰ驱动托板将模具及垫板顶上升至夹爪位置，夹紧气缸驱动夹爪夹紧模具，驱动装置II驱动接板沿导轨移动至模具下方，驱动装置Ⅰ驱动托板下降，模具内的坯体自动脱离模具，坯体跌落在垫板上，脱离了模具的坯体和垫板跟随托板向下移动，下移至接板时留在接板上的U型开口上，驱动装置II驱动接板带动坯体和垫板沿导轨反方向回移,人工将坯体和垫板一起拿走；翻转装置Ⅰ的电机Ⅰ驱动翻转轴带动夹紧装置Ⅰ和脱了坯的空模具翻转180度，使面部朝上，驱动装置I驱动托板上升至模具底部后，夹紧气缸驱动夹爪松开，模具落在托板上，驱动装置I带动托板和模具下降至循环传送机构的托架上，然后循环传送机构将模具带走，下一个成型好被干燥了的模具到来。空模被带到投料位置投料，进行下一个工作循环。
本发明的有益效果：本发明在生产线设置了夹持换位装置、坯体成型机、升降装置、夹紧装置、翻转装置、取坯装置、垫板放置装置和循环传送机构，这些结构相结合实现了整个生产线的自动化生产，取代了人工，在实现陶瓷生产机械化和自动化的同时，提高了生产效率和产品质量。
附图说明
图1为生产线整体结构示意图
图2为升降装置Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ结构示意图
图3为夹紧装置Ⅰ、Ⅱ、翻转装置Ⅰ、Ⅱ结构示意图
图4为取坯装置结构示意图
图中：1-夹持换位装置；2-坯体成型机；3-升降装置Ⅰ；4-升降装置Ⅱ；5-升降装置Ⅲ；6-夹紧装置Ⅰ；7-夹紧装置Ⅱ；8-翻转装置Ⅰ；9-翻转装置Ⅱ；10-取坯装置；11-垫板放置装置；12-循环传送机构；13-托架；14-接板；15-传送机架；16-传送链条；17-驱动齿轮；18-传动齿轮；19-夹爪；20-连杆；21-夹紧气缸；22-气缸滑座；23-安装座；24-弧形杆；25-直杆；26-转轴；27-导杆I；28-电机I；29-翻转轴；30-轴座；31-托板；32-底板；33-顶板；34-导板；35-导杆II；36-导杆Ⅲ；37-导套I；38-导套II；39-丝杆；40-螺母；41-驱动装置I；42-电机II；43-链轮；44-链条；45-导轨；46-滑块；47-驱动装置Ⅱ。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图详细说明本发明。
实施例1
如图1、2、3、4所示，一种陶瓷坯体自动成型生产线，包括夹持换位装置1、坯体成型机2、升降装置Ⅰ3、升降装置Ⅱ4、升降装置Ⅲ5、夹紧装置Ⅰ6、夹紧装置Ⅱ7、翻转装置Ⅰ8、翻转装置Ⅱ9、取坯装置10、垫板放置装置11、循环传送机构12和热风干燥管道系统；
所述的循环传送机构12上设置有多个托架13，用于放置模具；所述的升降装置Ⅰ3设置在循环传送机构12传送轨迹的中段的任一位置上，位于托架13的下方；所述的升降装置Ⅱ4设置在循环传送机构12传送轨迹的前段的任一位置上，位于托架13的下方；所述的升降装置Ⅲ5设置在循环传送机构12传送轨迹的后段的任一位置上，位于托架13的下方；设置托架13有30至120个或更多；
所述的热风干燥管道系统设置在循环传送机构12的托架13下面，管道与对应的托架13处开有出风口；
所述的夹持换位装置1设在升降装置Ⅰ3旁，夹持工作部对应升降装置Ⅰ3处托架13的上方设置， 所述的坯体成型机2设于夹持换位装置1的另一边；
所述的夹紧装置I6安装于翻转装置I8的翻转工作部上，翻转装置I8设在升降装置Ⅱ4处，翻转夹持工作部对应升降装置Ⅱ4处托架13的上方设置；
所述的夹紧装置Ⅱ7安装于翻转装置Ⅱ9的翻转工作部上，翻转装置Ⅱ9设在升降装置Ⅲ5处，翻转夹持工作部对应升降装置Ⅲ5处托架13的上方设置；
所述的取坯装置10包括接取坯体的接板14，所述的接板14能够延伸至升降装置Ⅱ4的升降工作部处；
所述的垫板放置装置11设在升降装置Ⅲ5处。
所述的循环传送机构12包括传送机架15、传送链条16、驱动齿轮17和从动齿轮18，所述的驱动齿轮17和从动齿轮18分别安装在传送机架15的两端，所述的传送链条16安装在驱动齿轮17和从动齿轮18上；所述的托架13固定设置在传送链条16上，跟随传送链条16移动。
所述的夹紧装置Ⅰ6和夹紧装置Ⅱ7的夹持工作部均为两爪夹具。
所述的夹紧装置Ⅰ6和夹紧装置Ⅱ7结构一样，均包括夹爪19、连杆20、夹紧气缸21、气缸滑座22、安装座23；所述的夹爪19包括弧形杆24和直杆25，所述的弧形杆24弧度对应模具的弧度；所述的直杆25的前端与弧形杆24的后端连接成一体，直杆25的中部通过转轴26安装于安装座23的前端，所述的转轴26垂直于直杆25；所述的连杆20的前端与直杆25的末端活动铰接；
所述的安装座23上设有导杆I27，所述的气缸滑座22安装于导杆I27上，能够沿着导杆I27滑动；所述的连杆20和夹爪19的连接结构设有两组，两组连杆20的后端活动铆接在气缸滑座22上；所述的夹紧气缸21固定安装于气缸滑座22，其活塞杆的伸出端固定安装在安装座23，通过活塞杆伸缩，反向推动气缸滑座22滑动，带动夹爪19张开或者闭合。
所述的翻转装置Ⅰ8和翻转装置Ⅱ9结构一样，均包括电机I28、翻转轴29、轴座30，所述的电机I28的轴与翻转轴29连动，带动翻转轴29以其轴向为轴心自转；所述的翻转轴29通过轴承安装于轴座30上，夹紧装置安装于翻转轴29的末端，直杆25平行于翻转轴29的轴向。
所述的升降装置Ⅰ3、升降装置Ⅱ4和升降装置Ⅲ5结构一样，均包括托板31、底板32、顶板33、导板34、导杆II35、导杆Ⅲ36、导套I37、导套II38、丝杆39、螺母40、驱动装置I41；所述的底板32和顶板33之间固定设置导杆II35，所述的导板34通过导套I37安装在导杆II35上，导套I37能够在导杆II35上滑动；所述的导杆Ⅲ36固定设于导板34和托板31之间，所述的顶板33通过导套II38安装于导杆Ⅲ36上，导杆Ⅲ36能够沿导套II38内滑动；所述的托架13为圆环形，中间留空；所述的托板31的大小和形状与托架13中空部分的圆面一致或者略小于该圆面，托板31安装在托架13的正下方，能够穿过托架13升起或者下降；
所述的丝杆39安装在底板32和顶板33之间，所述的导板34通过螺母40安装在丝杆39上；所述的驱动装置I41与丝杆39连动，带动丝杆39以其轴向为轴心正反自转。
所述的导杆II35设有3-5根，成棱柱形排布；所述的导杆Ⅲ36设有1-2根。
所述的驱动装置I41包括电机II42、链轮43、链条44；所述的电机II42安装于顶板33上，电机II42输出轴和丝杆39的顶端分别安装有链轮43，两个链轮43之间通过链条44连接。
所述的取坯装置10包括导轨45、滑块46、接板14、驱动装置Ⅱ47，所述的导轨45的安装高度位于托板31的升降轨迹上，并且低于夹紧装置I6；所述的接板14成U型，开口面向托板31；所述的接板14通过滑块46安装于导轨45上，所述驱动装置Ⅱ47设置在滑块46或者接板14上，驱动滑块46沿着导轨45滑动，设置导轨45的长度使得接板14的U型开口能够滑动到托板31位置。
所述的驱动装置Ⅱ47为减速电机、气缸或液压缸。
本发明的工作过程：
一、机械或人工往放在托架13上的模具投料，循环传送机构12将模具送至升降装置I3上方，升降装置Ⅰ3通过升降工作部能将模具上升至夹持换位装置1可夹持高度后，夹持换位装置1夹持模具进行工位转换到坯体成型机2上，坯体成型机2对模具进行压坯成型，成型结束后夹持换位装置1将成型后的模具移动至循环传送机构12的托架13上。
二、循环传送机构12将成型后的模具传送至垫板放置装置11，垫板放置装置11将垫板自动放置在模具底部；垫好垫板的模具继续向前传送至升降装置III5的托板31上，驱动装置I41驱动托板31将模具及垫板顶上升至夹紧装置II7可夹持高度，夹爪19夹紧模具后，升降装置III5下降带动托板31的垫板下降到一定位置，翻转装置II9驱动夹紧装置II7和模具翻转180度，使模具口面朝下，驱动装置I41驱动托板31又将垫板顶上升至模具口面部处，夹紧装置II7将模具松开，模具落下盖在垫板上，驱动装置I41驱动托板31和模具及垫板下降至循环传送机构12的托架13上，垫板托住的模具继续向前传送至循环传送机构12循环，由其下方的热风干燥管道系统进行干燥。
三、盖在垫板上的模具随循环传送机构12进行循环传动并同时进行干燥，当移动至升降装置II4的托板31上时，升降装置II4上的驱动装置Ⅰ41驱动托板31将模具及垫板顶上升至夹爪19位置，夹紧气缸21驱动夹爪19夹紧模具，驱动装置II47驱动接板14沿导轨45移动至模具下方，驱动装置Ⅰ41驱动托板31下降，模具内的坯体自动脱离模具，坯体跌落在垫板上，脱离了模具的坯体和垫板跟随托板31向下移动，下移至接板14时留在接板14上的U型开口上，驱动装置II47驱动接板14带动坯体和垫板沿导轨45反方向回移,人工将坯体和垫板一起拿走；翻转装置Ⅰ8的电机Ⅰ28驱动翻转轴29带动夹紧装置Ⅰ6和脱了坯的空模具翻转180度，使面部朝上，驱动装置I41驱动托板31上升至模具底部后，夹紧气缸21驱动夹爪19松开，模具落在托板31上，驱动装置I41带动托板31和模具下降至循环传送机构12的托架13上，然后循环传送机构12将模具带走，下一个成型好的模具到来。空模被带到投料位置投料，进行下一个工作循环。