本发明属于立体车库技术领域，具体涉及一种无避让悬吊式立体车库。
背景技术：
随着社会的不断进步，人民生活水平的提高，私家车的保有量逐年增加，导致对于停车设施的需求不断增加，由此产生的停车难问题日渐突出，特别是一些大型超市、宾馆、电影院等公共活动场所，停车位往往满足不了人们的停车需求，另外，对于地下车库，由于各方面的因素并未设置有立体停车库，导致空间浪费，停车位缺少。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种无避让悬吊式立体车库，以解决现有地下车库内不方便设置机械式立体车库、停车位缺乏的问题。
本发明采用以下技术方案：无避让悬吊式立体车库，包括固定结构，固定结构包括左右两侧相对设置的若干个悬吊于室内的悬吊短柱，每两个相对设置的悬吊短柱之间连接有提升梁，同侧的相邻悬吊短柱之间连接有纵梁，相邻两个提升梁之间沿提升梁走向并列设置有若干个可提升停车单元，每个可提升停车单元均包括载车板，以及安装在提升梁上并用于将载车板升起或落下的升降机构。
进一步地，固定结构下方地面上对应设置有可横移停车区域，可横移停车区域内设置有与可提升停车单元位置对应的可横移停车单元，可横移停车单元的数量小于停车单元的数量，可横移停车区域内还设置有用于将其内部每个停车单元水平移动的横移机构。
进一步地，每个可横移停车单元均包括载车板，横移机构包括设置在载车板下方的滚轮和设置在地面的横移轨道，滚轮用于沿横移轨道滚动并带动对应载车板横向移动。
进一步地，每个升降机构均包括设置于提升梁上的提升电机，还包括用于悬吊对应载车板的升降链条，提升电机用于驱动升降链条带动对应载车板进行升降。
进一步地，每个可提升停车单元的载车板上均设置有防坠落装置，防坠落装置包括设置在每个停车单元内的载车板，载车板上方左右两侧分别设置有两个或两个以上的倒U型环，每个倒U型环上方设置有用于与其配合挂置的防坠钩，每个防坠钩均通过联动机构连接至同一电磁铁。
进一步地，每个防坠钩均为L型钩，每个L型钩的钩头部分均设置限位部，限位部为设置在L型钩钩头部的竖直段，每个L型钩的钩头部朝向均相同。
进一步地，每个升降链条的侧面均设置有链条防松防断裂检测装置，链条防松防断裂检测装置包括用于紧贴升降链条侧面的导向套，导向套连接有水平设置的推动杆，推动杆和导向套之间设置有用于使导向套始终紧贴待检测竖直链条侧面的弹性件，推动杆的后方设置有微动开关，微动开关的检测片的另一端连接在推动杆上。
本发明的有益效果是：通过设置有顶部固定结构，使得上层停车区域可悬空，节省地面空间，在下层停车区域使用横移机构使用户使用停车设备时能更加容易存取车，另外，本申请的车库相对于现有的升降横移立体车库或者简易升降式机械停车设备成本低，可以因地制宜，设计各种尺寸，适应能力强。
【附图说明】
图1为本发明无避让悬吊式立体车库的机构示意图；
图2为本发明无避让悬吊式立体车库的侧面示意图；
图3为本发明中的防坠落安全装置结构示意图；
图4为本发明中链条防松防断裂检测装置的结构示意图。
其中：1.提升电机，2.提升梁，3.悬吊短柱，4.升降链条，5.载车板，6.纵梁，7.倒U型环，8.防坠钩，9.第一连接杆，10.电磁铁，11.横杆，12.吸合杆，13.导向套，14.弹簧，15.微动开关，16.第二连接杆，17.支撑架，18.推动杆，19.检测片，20.滚轮，21.横移轨道。
【具体实施方式】
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明公开了无避让悬吊式立体车库，如图1、图2所示，包括固定结构，固定结构包括左右两侧相对设置的若干个悬吊于室内的悬吊短柱3，将悬吊短柱3可以悬吊于室内的屋顶，也可以悬吊在屋顶的同时固定在侧面的墙壁上，不管怎样设置，均需要保证悬吊短柱3不占用地面空间，保证地面上无阻碍，使得地面可以方便通过任何车辆或设备。
本申请结构简单，可根据现场情况减少设备尺寸，这样的话，设备的适应能力增强，悬吊短柱3可节省地面空间，从实用角度讲，更加适用于地下停车场，地面没悬吊短柱3，在用户使用停车设备时，更加容易存取车，相对于现有的升降横移立体车库或者简易升降式立体车库，由于设备及材料使用较少，在成本上更加低廉。
每两个相对设置的悬吊短柱3之间连接有提升梁2，同侧的相邻悬吊短柱3之间连接有纵梁6，相邻两个提升梁2之间沿提升梁2走向并列设置有若干个可提升停车单元，每个可提升停车单元均包括载车板5，以及安装在提升梁2上并用于将载车板5升起或落下的升降机构，使得每个停车单元可以单独控制，分别管理，既安全又方便。
固定结构的下方地面上对应设置有可横移停车区域，可横移停车区域内设置有与可提升停车单元位置对应的可横移停车单元，可横移停车区域内还设置有用于将其内部每个可横移停车单元水平移动的横移机构，由于可横移停车单元需要进行横移，所以，可横移停车单元的数量小于可提升停车单元的数量，优选的，可横移停车单元在数量上比可提升停车单元少一个，使可横移停车区域能时刻有一个空位，方便其他车辆经过，不会造成车辆拥堵。
每个可横移停车单元均包括载车板5，横移机构包括设置在载车板5下方的滚轮20和设置在地面的横移轨道21，滚轮20用于沿横移轨道21滚动并带动对应载车板5横向移动，通过滚轮20与横移轨道21配合使用，在通过设置于载车板5上的横移电机驱动滚轮20沿横移轨道21移动，载车板5可在横移轨道21上左右移动，根据就近原则选择向左移动还是向右移动，能节省资源，减少损耗。
每个升降机构均包括设置于提升梁2上的提升电机1，还包括用于悬吊对应载车板5的升降链条4，提升电机1用于驱动升降链条4带动对应载车板5进行升降，优选的，提升电机1安装在每个停车单元内后部的提升梁2上，能增加的车库的整齐性，通过设置有升降链条4，将载车板5和提升电机1连接起来，提升电机1通过其输出轴连接主动链轮，主动链轮再通过升降链条4带动被动链轮，可以方便吊起或降落载车板5。
载车板5用于停放车辆，每个载车板5长宽稍大于车辆长宽，不会浪费空间，载车板5上方左右两侧分别设置有倒U型环7，倒U型环7固定连接在载车板5上，优选采用焊接方式，能增强牢固性，安全性。
每个可提升停车单元的载车板5还设置有防坠落安全装置，如图3所示，在每个倒U型环7的上方设置有用于与其配合挂置的防坠钩8，每个防坠钩8均通过联动机构连接在一起，并连接至同一电磁铁10，使用联动机构可轻松的将所有防坠钩8有效地连接在一起，形成一个整体，在需要防坠钩8移动时，同时移动，具有同步性，更加安全。
电磁铁10用于吸合或松开联动机构，使联动机构带动防坠钩8向电磁铁10的方向转动或收回，进而使防坠钩8与倒U型环7分离或挂合，不会影响载车板5的上升和下降。
联动机构包括将位于载车板5相同侧面的防坠钩8均连接在一起的第一连接杆9，第一连接杆9与每个与其连接的防坠钩8均为铰接，即每一个防坠钩8均可相对于第一连接杆9转动，以保证在第一连接杆9可在水平面内左右移动，此时，载车板5的相同侧面上的所有防坠钩8均连接在第一连接杆9上，第一连接杆9通过横杆11固定连接，横杆11的两端分别连接于两个第一连接杆9的同侧端部，以保证不会影响在载车板5上停放车辆，此时，所有防坠钩8均会随横杆11的移动而移动，实现了所有防坠钩8的联动，增强同步性。
横杆11上还连接有用于与电磁铁10进行吸合的吸合杆12，通过电磁铁10与吸合杆12进行吸合连接，可带动整个联动机构进行移动，从而使所有防坠钩8均同向移动，当需要将防坠钩8挂在倒U型环7上面时，也可以同时将所有防坠钩8挂在倒U型环7上，避免了由于不同步而带来的载车板5倾斜、翻落等问题。
电磁铁10用于吸合或松开吸合杆12，使吸合杆12依次带动横杆11、第一连接杆9和防坠钩8向电磁铁10所在方向移动或收回，进而使防坠钩8与倒U型环7分离或挂合。
防坠钩8与倒U型环7配合使用，当载车板5升到指定位置时，防坠钩8将载车板5钩住，防止了车辆在停放或运载过程中发生坠落，起到保护作用。
每个防坠钩8均为L型钩，每个L型钩的钩头部分均设置有限位部，限位部为设置在L型钩钩头部的竖直段，设置限位部能将防坠钩8稳固的固定在倒U型环7上，防止防坠钩8意外脱落，每个L型钩的钩头部朝向相同，可在联动时方便控制，载车板5的相对侧面上均设置有两个或多个倒U型环7，优选的我们在每个侧面设置2个倒U型环7，可增强平衡性，保证载车板5的安全，也不会由于设置更多防坠钩8而造成资源的极大占用，每个防坠钩8本体顶端均铰接于停车单元内的提升梁2上，提升梁本身牢固性良好，将防坠钩8固定在提升梁2上，利于防坠落安全装置的安全性。
本防坠落安全装置的使用过程为：初始状态下，载车板5处于靠近地面的位置，防坠钩8和倒U型环7处于分离状态，电磁铁10与联动机构处于吸合状态，即电磁铁10与吸合杆12吸合在一起，吸合杆12依次作用横杆11、第一连接杆9以及防坠钩8，使得防坠钩8处于向右偏移状态，此时，防坠钩8不会影响载车板5的正常上升或下降；
当载车板5上停放车辆时后，载车板5上升，当载车板5上升到指定位置后，电磁铁10断电，且与联动机构分离，联动机构和防坠钩8由于重力牵引向左运动，运动后，防坠钩8运动到指定位置，并挂在倒U型环7上，使载车板5，通过防坠钩8间接与提升梁连接，可确保车辆安全；
当载车板5需要下降时，电磁铁10通电，电磁铁10通电后吸合吸合杆12向右运动，吸合杆12依次带动横杆11、第一连接杆9以及防坠钩8均向右运动，使得防坠钩8与倒U型环7分离，然后载车板5下落至靠近地面位置，待载车板5停止运动后即可将车取出。
每个升降链条4的侧面均设置有链条防松防断裂检测装置，如图4所示，包括用于紧贴待检测竖直链条侧面的导向套13，导向套13连接有水平设置的推动杆18，推动杆18和导向套13之间设置有用于使导向套13始终紧贴待检测竖直链条侧面的弹性件，推动杆18的后方设置有微动开关15，微动开关15的检测片19的另一端连接在推动杆18上，该微动开关15的灵敏度可以按照需要在安装时进行调节，非常方便。
检测片19用于在待测竖直链条松动或断裂时，在弹性件的作用下，跟随推动杆18向待测竖直链条的方向移动，以压缩微动开关15的检测片19，从而通过微动开关15产生待测竖直链条发生松动或断裂的信号。
链条防松防断裂检测装置还包括设有通孔的支撑架17，支撑架17通常固定安装在每个停车单元的提升梁2上，提升梁2位于每个停车单元的顶部，且支撑架17的纵向长度略小于载车板5处于最高极限位置时载车板5与钢结构提升梁2之间的距离。将推动杆18穿过通孔，并将两端暴露在支撑架17的两侧，且推动杆18可在其内部往复移动。弹性件为弹簧14，弹簧14套装在推动杆18上且位于导向套13和支撑架17之间。
该弹簧14用于提供一个使得导向套13向待检测竖直链条移动的驱动力，无论是在待检测竖直链条正常或是松动的状态下，都可以使得导向套13始终紧贴待检测竖直链条，提高了本链条防松防断裂检测装置检测链条状态的精度。而在待检测竖直链条正常状态下，待检测竖直链条的张力会限制弹簧14发生形变，使得待检测竖直链条可以正常运行。
导向套13通常为框架结构，例如截面为梯形、矩形或方形的框架结构，其中，要求导向套13上与待测竖直链条所接触的侧面为矩形、圆形、或菱形平面等接触面积较大的平面。导向套13采用摩擦系数小、硬度小、耐磨的材料制作。
导向套13可以连接一个推动杆18，或者连接并列设置的两个或两个以上推动杆18，每个推动杆18的另一端通过同一竖直向设置的第二连接杆16相连接，保证两个或两个以上推动杆18的同步运动。
升降链条4有部分松动或脱落时，导向套13对应的部分就会相对升降链条4移动，对应的推动杆18就会水平向产生移动，不论哪一个推动杆18移动，通过第二连接杆16的作用，都会引起检测片19的运动，进而微动开关15产生信号。通常将支撑架17固定安装在每个停车单元的提升梁2上，当载车板5有风载或横向移动时，导向套13能够稳固住链条，并将载车板5固定在某一相对位置，减少或消除载车板5的横向晃动，保证在自然风力或横移部件横移状态下载车板5的稳定性。在正常状态下，载车板5提升时，升降链条4靠载车板5自重竖直张紧，在升降链条4张力的作用下，松断链检测装置的导向套13与升降链条4之间产生一个预紧力，导向套13与升降链条4保持紧密接触，使微动开关15上的检测片19与微动开关15保持正常状态，此时，载车板5可以进行正常的升降工作；由于载车板5的重力远大于弹簧14的弹力，因此这个预紧力不影响载车板5的垂直升降、升降链条在运行过程中仍保持垂直。
通过在机械式立体停车设备上设置链条导向套13和微动开关15，可以防止载车板5在升降过程中的导向防晃作用，当载车板5有风载或横移部件横移时，导向套13稳固载车板5连接处的升降链条4，使导向套13与横移部件相对固定，可消除载车板5的横向晃动，保证在风载或横移部件横移状态下载车板5的稳定性；当升降链条4松断时，微动开关15可以将升降链条4松动检测开关的开关信号传输到控制台，启动保护装置及报警装置，控制链条驱动电机停转，可以避免载车板5倾斜、汽车坠落甚至翻车、造成人员伤亡、设备损坏等事故的发生，达到了松断链检测、报警以及自动停机的目的，使设备的安全运行得到了保证。有效降低了导向装置及松断链检测装置两者独立设置、独立工作的故障率，在结构上更加紧凑，在制造上更加节约，在使用上也更加安全。
一旦当立体车库发生异常情况，升降链条出现一定程度的松动或者出现断裂以后，升降链条的张力明显减小或消失，升降链条对导向套13的作用力消失，弹簧14就会趋向复位状态，导向套13靠弹簧14的弹力作用将升降链条弹出正常位置，推动杆18在弹簧14的弹力作用下，向升降链条方向移动，推动杆18带动微动开关15的检测片19移动，使检测开关闭合，开关信号传输到控制台，进而启动保护装置及报警装置，控制驱动电机停转，可以避免载车板5倾斜甚至翻车等严重事件，达到了松断链检测、报警以及自动停机的目的，保证设备安全使用。
本发明的使用过程为：初始状态下每个可提升停车单元均悬吊在空中，保证不占用地面上空间，可以方便车辆或行人通过，节省了空间。在需要停车到车库上时，首先将可提升停车单元相对应的可横移停车单元通过横移机构进行横移，使将要停放车辆的可提升停车单元可以自由降落到地面，然后通过控制器解除防坠落装置，然后通过升降机构将可提升停车单元中的载车板5降至地面上，再将车辆停放到载车板5上，接着通过升降机构将载车板5升起，上升到指定位置时，升降机构停止工作，防坠落安全装置将载车板5固定，载车板5得到稳固保证。
在用户需要取车时，首先将可提升停车单元相对应的可横移停车单元通过横移机构进行横移，使将要停放车辆的可提升停车单元可以自由降落到地面，然后解除防坠落安全装置，然后通过升降装置将停放有用户车辆的载车板5下降至地面，接着重复上述动作，将载车板5收回初始位置。
因此，不管载车板5上是否已经停放了车辆，载车板5均处于空中，不会影响地面的通行，而且悬吊短柱3及固定结构均悬空，且可横移停车单元可以自由的进行横向移动，可以保证车辆从任意位置通行，充分利用了空间，而且，本申请的立体车库可以因地制宜，设置出适用于所在环境的尺寸大小，操作简单，使用方便，相比于现有的升降横移立体车库或是简易升降立体车库更具实用性，且在用料方面远远少于现有的升降横移立体车库和简易升降立体车库，使得其建造成大大降低。