地下立体停车库的制作方法

本发明涉及存放多辆车的停车库的领域。

背景技术：

目前社会上普遍使用的立体停车库基本都是悬吊平移式，虽然有效利用了停车库及停车场地的空间，但是这些设备普遍存在着空间利用率低，人工操作管理复杂，管理成本高，管理人员工作环境恶劣，安全性低，存取车奔波麻烦等弊端。特别是因为造价高所引起的经济价值低的不利因素，很大程度上影响了社会的投资积极性。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种空间利用率高、存取车方便、成本低的地下立体停车库。

本发明的目的是这样实现的：地下立体停车库，包括停车架和智能汽车升降转运车；所述停车架包括若干组支撑组件，各支撑组件通过横梁固定连接，在相邻两组支撑组件之间的横梁上均固定连接停车平台；所述智能汽车升降转运车包括主框架，在主框架的底部连接两个行驶滚轮和两个万向轮，两个行驶滚轮由行驶驱动机构驱动，两个万向轮由转向机构驱动；在所述主框架上设置升降机构，在所述主框架内设置机械手，机械手包括两根工字型轨道梁、两根第一伸缩梁、两根第二伸缩梁、两个长度伸缩机构和一个宽度调节机构，工字型轨道梁与升降机构连接，第一伸缩梁与工字型轨道梁垂直布置，两根第一伸缩梁的一端与工字型轨道梁通过宽度调节机构连接，第一伸缩梁的另一端套在第二伸缩梁上，第二伸缩梁与第一伸缩梁通过长度伸缩机构连接，在每根第二伸缩梁上均连接两组放置汽车轮胎的汽车托架。

本发明的优点：

1、100%有效利用空间，传统立体停车库的空间利用率只有80%。

2、造价低，所有的停车位都是固定的钢结构。（传统立体停车库的每个车位都需要具有升降和平移功能）。

3、安全系数为100%，存取车过程无人员在车位处操作，闲杂人员不能进入地下停车场，对车辆及车上物品的安全有保障。（传统立体停车库的车位在平移和升降过程中，发生事故的概率很高。包括驾驶员及管理人员的人生伤害事故）

4、管理成本低，本设施全程自动化控制，只需在收费室放置显示器就可以通过监控掌握地下停车场的一切情况。（传统立体停车库需要多人管理服务）。

5、停车场的空气质量及管理人员的工作环境好，地下停车场没有汽车尾气，管理人员不要接触汽车。传统地下停车库都是汽车自己开进开出，尾气排放非常严重，对司乘人员和管理人员造成严重伤害。特别是夏天。

6、本专利产品最大的优点是安装成本的经济性，在保持和传统停车库相同的停车层数的基础上，其钢结构主框架要少安装一层，也不需要安装升降和平移系统，大大降低了造价。

7、采用了全新的互联网+概念，及时准确地掌握和控制车位信息和客户引导。

8、所有构件均采用标准化设计，工厂化制作，装配式施工，具有安装方便，工期短，易拆卸，可重复利用的优点。

附图说明

图1为停车架的结构示意图。

图2为智能汽车升降转运车的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，地下立体停车库，主要包括停车架1和智能汽车升降转运车5。

停车架1包括若干组支撑组件2，若干组支撑组件2等距离间隔布置，各支撑组件2的下端支撑在地下室的地面上，地面作为底层停车平台，各支撑组件2通过横梁3固定连接，在相邻两组支撑组件2之间的横梁2上均固定连接停车平台4，停车平台4有两层，地面作为一层平台。

智能汽车升降转运车5包括主框架6，在主框架6的底部连接两个行驶滚轮10和两个万向轮8，两个行驶滚轮10由行驶驱动机构11驱动，两个万向轮8由转向机构驱动。

在主框架6上设置升降机构7，升降机构7包括安装在主框架6上的升降电机7-1和升降减速机7-2，在主框架6的上部通过升降主动轴7-3连接升降主动轮7-4，升降主动轴7-3与升降减速机7-2传动连接，在主框架6的下部通过升降从动轴7-5连接升降从动轮7-6，升降从动轮7-6与升降主动轮7-4通过升降链条7-7连接。

在主框架6内设置机械手16，机械手16包括两根工字型轨道梁17、两根第一伸缩梁、两根第二伸缩梁、两个长度伸缩机构20和一个宽度调节机构21。工字型轨道梁17上固定连接方型梁22，方型梁22通过链条连接器23与升降链条7-7连接。第一伸缩梁与工字型轨道17梁垂直布置，两根第一伸缩梁的一端与工字型轨道梁17通过宽度调节机构21连接，第一伸缩梁的另一端套在第二伸缩梁上，第二伸缩梁与第一伸缩梁通过长度伸缩机构20连接，在每根第二伸缩梁上均连接两组汽车托架，共四组汽车托架放置汽车的四个轮胎。

技术特征：

技术总结
地下立体停车库，涉及存放多辆车的停车库的领域，包括停车架和智能汽车升降转运车；停车架包括若干组支撑组件，各支撑组件通过横梁固定连接，在横梁上均固定连接停车平台；智能汽车升降转运车包括主框架，在主框架的底部连接两个行驶滚轮和两个万向轮；在主框架上设置升降机构，在主框架内设置机械手，机械手包括两根工字型轨道梁、两根第一伸缩梁、两根第二伸缩梁、两个长度伸缩机构和一个宽度调节机构，工字型轨道梁与升降机构连接，在每根第二伸缩梁上均连接两组放置汽车轮胎的汽车托架。本发明空间利用率高、存取车方便、成本低。

技术研发人员：朱鑫伟
受保护的技术使用者：朱鑫伟
技术研发日：2016.11.18
技术公布日：2018.05.25