1.一种古城墙门洞加固方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）在城墙（1）顶部对应门洞（2）的位置向下开挖作业区，作业区设置在门洞上方；
2）在作业区竖直向下挖立柱孔，所述立柱孔位于城墙（1）门洞（2）两侧土体中，并向下贯穿城墙（1）主体；
3）在所述立柱孔中插入立柱（3），所述立柱（3）顶部外露于作业区；
4）在作业区中，城墙（1）门洞（2）两侧对应的所述立柱（3）之间设置所述横梁（4），在所述横梁（4）之间和/或城墙（1）门洞（2）同侧的相邻所述立柱（3）之间设置所述纵梁（5），且所述纵梁设置在门洞（2）上方；
5）作业区回填、夯实，还原城墙（1）外貌。
2.根据权利要求1所述古城墙门洞加固方法，其特征在于：还包括对城墙（1）采取临时加固和/或防护措施，待施工完成后撤除。
3.根据权利要求1所述古城墙门洞加固方法，其特征在于：在步骤5）中，用开挖作业区挖出的土体回填所述作业区。
4.根据权利要求1所述古城墙门洞加固方法，其特征在于：在步骤3）中，在所述立柱孔中插入所述立柱（3）后，浇筑混凝土将所述立柱（3）与所述立柱孔的间隙填实。
5.根据权利要求1所述古城墙门洞加固方法，其特征在于：在步骤1）中，所述作业区向下挖开的深度为500mm以上。
6.根据权利要求1所述古城墙门洞加固方法，其特征在于：步骤2）中，立柱孔对称设置于门洞两侧，立柱孔沿门洞轴线均匀分布；步骤4）中，将横梁沿城墙门洞宽度方向设置，将纵梁沿城墙门洞轴线方向设置。
7.根据权利要求1所述古城墙门洞加固方法，其特征在于：步骤4）中，所述立柱（3）、所述横梁（4）和所述纵梁（5）均为钢筋混凝土预制件，并在所述立柱（3）、所述横梁（4）和所述纵梁（5）的连接部位预埋连接件；所述横梁（4）、所述纵梁（5）和所述立柱（3）共同现场浇筑连接于所述立柱（3）顶部。
8.一种古城墙门洞加固结构，采用权利要求1-7任意一项所述的古城墙门洞加固方法建造，其特征在于，包括：位于城墙（1）土体之内的加固单元和纵梁（5）；所述纵梁（5）连接多个所述加固单元；所述加固单元包括两根分别位于门洞（2）两侧的竖直的立柱（3）和位于门洞（2）上方的横梁（4），所述立柱（3）下端贯穿城墙（1）土体；所述横梁（4）连接同一所述加固单元的两根所述立柱（3）。
9.根据权利要求8所述古城墙门洞加固结构，其特征在于：所述横梁（4）位于城墙（1）顶部500mm以下。
10.根据权利要求8所述古城墙门洞加固结构，其特征在于：所述横梁（4）、所述纵梁（5）和所述立柱（3）共同连接于所述立柱（3）的顶部；所述横梁（4）、所述纵梁（5）和所述立柱（3）为预制钢筋混凝土柱，且所述横梁（4）、所述纵梁（5）和所述立柱（3）相互之间的连接方式为现场浇筑连接。