技术总结
本发明提出了一种臂架控制方法、臂架控制装置和混凝土泵车，其中，所述臂架控制方法包括：检测臂架末端的当前负载重量；将所述当前负载重量与第一预设阈值进行比较；若所述当前负载重量大于所述第一预设阈值，则向臂架发送控制所述臂架末端停止上升的控制信号。通过本发明的技术方案，避免了臂架在超载的情况下继续上升造成臂架损伤、甚至臂架失稳折断或整车倾翻的状况，从而有效地降低了安全事故的发生。
技术研发人员：魏志魁;张铁桥
受保护的技术使用者：三一汽车制造有限公司
文档号码：201611141639
技术研发日：2016.12.12
技术公布日：2017.05.31