1.一体化全自动墙面粉刷机组，其特征在于，包括运输车(1)，顺次设置在运输车上的四个相同的支架结构(8)，设置在支架结构上方的粉刷机构，以及控制系统；所述运输车(1)内部设有给整个粉刷机组供电的电源(11)，运输车前方设有障碍物传感器(13)，运输车下方设有至少三个供运输车移动的滚轮(12)；所述粉刷机构包括均与电源(11)连接、并依次设置在四个支架结构上方的喷涂系统、滚刷器(5)、刮平器(6)和打磨机组(7)；所述喷涂系统包括搅拌机构(2)、吸泵(3)和喷涂器(4)；所述搅拌机构包括自动搅拌桶(21)，以及与自动搅拌桶相连通、用于盛放搅拌好的涂料的呈料桶(22)；所述吸泵(3)分别与呈料桶和喷涂器(4)相连、用于从呈料桶内将涂料吸出输送至喷涂器内；所述打磨机组(7)包括至少一个小型打磨机(71)和一台吸尘器(72)，以及第四避障传感器(73)；所述滚刷器(5)上设有第二避障传感器(51)，所述刮平器(6)上设有第三避障传感器(61)；所述控制系统包括设置在运输车内部的控制器(14)，与电源(11)和控制器串联的电机组；所述电机组包括与滚轮电连接的步进电机，与自动搅拌桶(21)电连接的搅拌电机，以及与吸泵(3)电连接的电机；所述控制器(14)还分别与障碍物传感器(13)、滚刷器(5)、第二避障传感器(51)、刮平器(6)、第三避障传感器(61)、所有小型打磨机(71)以及一台吸尘器(72)电连接。
2.根据权利要求1所述的一体化全自动墙面粉刷机组，其特征在于，所述喷涂器(4)包括喷管(41)，并排设置在喷管(41)侧面、用于均匀的喷涂涂料的多个喷头(42)，以及用于连通喷管和呈料桶(22)的传输管(43)。
3.根据权利要求2所述的一体化全自动墙面粉刷机组，其特征在于，所述喷管(41)为可调式伸缩结构，且其上方安装有与控制器(14)相接的第一避障传感器(44)。
4.根据权利要求3所述的一体化全自动墙面粉刷机组，其特征在于，所述喷头(42)呈出口内径不断扩大的圆锥台形。
5.根据权利要求1～4任意一项所述的一体化全自动墙面粉刷机组，其特征在于，所述四个支架结构(8)两两之间间隔为30～50cm，且每个支架结构均包括纵向支架(81)和横向支架(82)，所述纵向支架和横向支架均是可调式伸缩结构；所述纵向支架下端与运输车(1)卡接，上端与横向支架的下端可转动连接；所述横向支架的上端与粉刷机构相接。
6.根据权利要求5所述的一体化全自动墙面粉刷机组，其特征在于，所述电机组还包括设置在纵向支架(81)上的第一伸缩电机，以及设置在横向支架(82)上的第二伸缩电机。
7.根据权利要求6所述的一体化全自动墙面粉刷机组，其特征在于，所述纵向支架(81)上方设有用于使横向支架(82)上下旋转0～90°的纵向转动轴(83)；所述纵向支架(81)与横向支架(82)相接处设有用于使横向支架(82)水平偏转0～180°的横向转动轴(84)。
8.根据权利要求7所述的一体化全自动墙面粉刷机组，其特征在于，所述电机组还包括设置在纵向支架(81)内部、与纵向转动轴(83)相接的纵向转动电机，以及设置在横向支架(82)内部、与横向转动轴(84)相接的横向转动电机。
9.一种粉刷机组的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)将粉刷机组推至施工地点，先通过控制器设置好运输车的运行轨迹和运行速度；
2)备料：将涂料倒入自动搅拌桶中，并加入一定比例的水后，开启自动搅拌桶使其搅拌均匀，然后导入呈料桶内；
3)喷涂：开启整个机组的电源，运输车沿着指定轨迹运行，吸泵启动，将涂料从桶内吸起，经传输管送至喷管，然后从喷头分出，开始喷涂作业；
4)滚刷：当小车前行时，滚刷桶将喷涂器喷出的涂料均匀的滚刷在墙体上；
5)刮涂：小车继续前行，刮平器再对滚刷好涂料的墙体进行刮涂作业，将墙体上多余的涂料刮掉，即完成墙面的粉刷。
10.根据权利要求9所述的粉刷机组的使用方法，其特征在于，还包括步骤6)：当墙体上的涂料干透后，开启打磨机，使打磨机逆时针旋转以对墙面进行全方面的打磨抛光作业；在开启打磨机组的同时开启吸尘器，以收集打磨机打磨下来的粉尘。