1.一种高空作业机器人防坠落装置，包括钢丝绳吊索，其特征在于：还包括行走小车(1)、卷扬机、控制器(2)、行走轮(3)、感应器(10)、弹性机构(11)，其中卷扬机、控制器(2)、行走轮(3)均位于行走小车(1)上，所述卷扬机包括驱动电机(6)、减速机(8)、卷筒(9)，驱动电机(6)通过减速机(8)与卷筒(9)连接，卷筒(9)通过滑轮(5)、钢丝绳吊索与感应器(10)连接，感应器(10)的下方设有弹性机构(11)；所述控制器(2)分别与驱动电机(6)、感应器(10)连接。
2.根据权利要求1所述的高空作业机器人防坠落装置，其特征在于：所述行走小车(1)上还安装有水箱和/或涂料箱(13)。
3.根据权利要求1所述的高空作业机器人防坠落装置，其特征在于：所述行走小车(1)上还安装有压力泵(7)。
4.根据权利要求1所述的高空作业机器人防坠落装置，其特征在于：所述滑轮(5)安装于伸缩杆(4)上，伸缩杆(4)的底部固定于行走小车(1)上。
5.根据权利要求1所述的高空作业机器人防坠落装置，其特征在于：所述感应器(10)为雷达距离感应器或者红外距离感应器或激光距离感应器。
6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的高空作业机器人防坠落装置，其特征在于：所述钢丝绳吊索采用高抗拉力的水管。