一种机械手用并股线夹的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电力行业的电缆线路维护领域，具体地说是一种机械手专用的并股线夹。
【背景技术】
[0002]在高压输电线线路的维护与抢修时，一般情况下都是采取人工操作、高空作业的方式，作业条件恶劣、劳动强度大，容易引起人身伤亡事故。进而开发出了各种各样的高空作业机器人，在高架车的高空操作箱里设置主从机械手是常见的一种方式，主从机械手要在现场中完成各种带电操作，机械手夹持专用电动扳手拧紧并股线夹，使并股线夹紧固在主电缆线上是其中常实施的一种工作。现有的并股线夹存在着体积大，重量重，长期使用对高压电缆损坏较大的问题。
【实用新型内容】
[0003]针对现有的并股线夹存在着体积大，重量重，长期使用对高压电缆损坏较大的问题，本实用新型提供了一种机械手用并股线夹，可以避免上述问题的发生。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:
[0005]本实用新型所述的一种机械手用并股线夹包括线夹底座、上夹紧块、中间固定块、夹紧装置。所述的线夹底座上设有机械手接口，在线夹底座上设有平行设置的两个半圆形弧面，所述上夹紧块通过夹紧装置与线夹底座相连，上夹紧块上平行设置有两个半圆形弧面，且上夹紧块的两个半圆形弧面与线夹底座上的两个半圆形弧面位置相对应。所述上夹紧块中部设有槽口，中间固定块穿过槽口与线夹底座通过螺栓相连接。
[0006]本实用新型所述的夹紧装置由夹紧螺栓和导板组成，导板上部呈一字形，且机械手夹持位置的两侧设有半圆弧形凸起，以便于机械手的夹持。导板的下部呈圆形，在圆形底面上设有圆形的凹槽，凹槽内设有正六边形的凸起。夹紧螺栓为内六角圆柱头螺栓，所述的夹紧螺栓的圆柱头与导板圆形底面上的圆形凹槽配合，夹紧螺栓圆柱头上的内六角沉孔与圆形凹槽内的正六边形的凸起配合，这样机械手夹持住导板的上部转动时，与导板相配合的夹紧螺栓也会跟着转动，以压紧穿过线夹底座和上夹紧块半圆形弧面的电缆。
[0007]为了避免在机械手夹持并股线夹举升的过程中导板掉落，提高机械手工作的稳定性，所述的夹紧螺栓与导板相配合的面均采用磨砂处理。
[0008]上述技术方案中，所述的导板下部的圆形底面上还可采用正六边形的凹槽，夹紧螺栓为六角头螺栓，且六角头螺栓头部的正六边形与圆形底面上的正六边形凹槽相配合。
[0009]上述技术方案中，所述导板下部的圆形底面上还可采用四边形的凹槽，夹紧螺栓的头部为四边形，且夹紧螺栓头部的四边形与圆形底面上的四边形凹槽相配合。
[0010]上述技术方案中，所述导板下部的圆形底面上还可采用三角形的凹槽，夹紧螺栓的头部为三角形，且夹紧螺栓头部的三角形与圆形底面上的三角形凹槽相配合。
[0011]本实用新型的有益效果是:
[0012]本实用新型的夹紧装置采用分体式结构，操作完成之后将导板去除，减轻线夹重量，减小线夹的体积，可有效延长电缆的使用寿命，降低线缆的维护成本。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的轴测视图；
[0014]图2为本实用新型中夹紧装置结构示意图；
[0015]图3为本实用新型中导板结构示意图；
[0016]图4为本实用新型中夹紧螺栓结构示意图；
[0017]图5为本实用新型中上夹紧块结构示意图。
[0018]图中:1_线夹底座，11-机械手接口，2-上夹紧块，21-槽口，3-中间固定块，4_夹紧装置，41-夹紧螺栓，42-导板，5-螺栓。
【具体实施方式】
[0019]为能清楚说明本方案技术特点，下面通过【具体实施方式】并结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0020]实施例一:
[0021]如图1所示，一种机械手用并股线夹包括线夹底座1、上夹紧块2、中间固定块3、夹紧装置4。所述的线夹底座I上设有机械手接口 11，在线夹底座I上设有平行设置的两个半圆形弧面，所述上夹紧块2通过夹紧装置4与线夹底座I相连，上夹紧块2上平行设置有两个半圆形弧面，且上夹紧块2的两个半圆形弧面与线夹底座I上的两个半圆形弧面位置相对应。如图5所示，所述上夹紧块2中部设有槽口 21。如图1所示，中间固定块3穿过槽口 21与线夹底座I通过螺栓5相连接。
[0022]如图2所示，本实用新型所述的夹紧装置4由夹紧螺栓41和导板42组成。如图3所示，导板42上部呈一字形，且机械手夹持位置的两侧设有半圆弧形凸起，以便于机械手的夹持，导板42的下部呈圆形，在圆形底面上设有圆形的凹槽，凹槽内设有正六边形的凸起。如图4所示，夹紧螺栓41为内六角圆柱头螺栓，所述的夹紧螺栓41的圆柱头与导板42的圆形底面上的圆形凹槽配合，夹紧螺栓41的圆柱头上的内六角沉孔与圆形凹槽内的正六边形的凸起配合，这样机械手夹持住导板42的上部转动时，与导板42相配合的夹紧螺栓41也会跟着转动，以压紧穿过线夹底座I和上夹紧块2半圆形弧面的电缆，完成并股线夹安装，安装完成之后，机械手夹持导板42，将其从夹紧螺栓41上拔下，以减小线夹的体积和重量，延长电缆的使用寿命。
[0023]为了避免在机械手夹持并股线夹举升的过程中导板42掉落，提高机械手工作的稳定性，所述的夹紧螺栓41与导板42相配合的面均采用磨砂处理。
[0024]实施例二:
[0025]—种机械手用并股线夹，其导板42下部的圆形底面上还可采用四边形的凹槽，夹紧螺栓41的头部为四边形，且夹紧螺栓41头部的四边形与圆形底面上的四边形凹槽相配合，其余结构同实施例一。
[0026]实施例三:
[0027]—种机械手用并股线夹，其导板42下部的圆形底面上还可采用三角形的凹槽，夹紧螺栓41的头部为三角形，且夹紧螺栓41头部的三角形与圆形底面上的三角形凹槽相配合，其余结构同实施例一。
【主权项】
1.一种机械手用并股线夹，包括线夹底座、上夹紧块、中间固定块以及夹紧装置，所述的线夹底座上设有机械手接口，在线夹底座上设有平行设置的两个半圆形弧面，所述上夹紧块通过夹紧装置与线夹底座相连，上夹紧块上平行设置有两个半圆形弧面，且上夹紧块的两个半圆形弧面与线夹底座上的两个半圆形弧面位置相对应，所述上夹紧块中部设有槽口，中间固定块穿过槽口与线夹底座通过螺栓相连接，其特征是，所述的夹紧装置由夹紧螺栓和导板组成，导板上部呈一字形，且机械手夹持位置的两侧设有半圆弧形凸起，下部呈圆形，在圆形底面上设有圆形的凹槽，凹槽内设有正六边形的凸起，夹紧螺栓为内六角圆柱头螺栓，所述的夹紧螺栓的圆柱头与导板圆形底面上的圆形凹槽配合，夹紧螺栓圆柱头上的内六角沉孔与圆形凹槽内的正六边形的凸起配合。2.根据权利要求1所述的一种机械手用并股线夹，其特征是，所述的夹紧螺栓与导板相配合的面均采用磨砂处理。3.根据权利要求1所述的一种机械手用并股线夹，其特征是，所述导板下部的圆形底面上设有正六边形的凹槽，夹紧螺栓为六角头螺栓，且六角头螺栓头部的正六边形与圆形底面上的正六边形凹槽相配合。4.根据权利要求1所述的一种机械手用并股线夹，其特征是，所述导板下部的圆形底面上设有四边形的凹槽，夹紧螺栓的头部为四边形，且夹紧螺栓头部的四边形与圆形底面上的四边形凹槽相配合。5.根据权利要求1所述的一种机械手用并股线夹，其特征是，所述导板下部的圆形底面上设有三角形的凹槽，夹紧螺栓的头部为三角形，且夹紧螺栓头部的三角形与圆形底面上的三角形凹槽相配合。
【专利摘要】一种机械手用并股线夹，包括线夹底座、上夹紧块、中间固定块、夹紧装置，所述的线夹底座上设有机械手接口，在线夹底座上设有平行设置的两个半圆形弧面，所述上夹紧块通过夹紧装置与线夹底座相连，上夹紧块上平行设置有两个半圆形弧面，且上夹紧块的两个半圆形弧面与线夹底座上的两个半圆形弧面位置相对应，所述上夹紧块中部设有槽口，中间固定块穿过槽口与线夹底座通过螺栓相连接，所述的夹紧装置采用分体式结构，由夹紧螺栓和导板组成，完成并股线夹安装后，导板可与并股线夹分离，减小线夹的体积和重量，延长电缆的使用寿命。
【IPC分类】H02G7/00
【公开号】CN204928033
【申请号】CN201520704653
【发明人】郑忠才, 肖海勇, 高岩, 董旭, 李辉
【申请人】山东建筑大学
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月11日