技术总结
本实用新型公开了一种建筑打印机，包括用计量线连接在一起的机体和卷线器单元，卷线器单元包括设有联动转轴的收卷器本体，收卷器本体上有连动孔，连动孔与联动转轴螺纹连接，使得收卷器本体能转动的同时沿联动转轴的延伸方向移动；收卷器本体上设有螺旋状的用于容纳计量线的藏线槽，藏线槽的螺距与所述外螺纹的螺距等值且旋向相同，藏线槽沿联动转轴的延伸方向旋进。收卷器本体的转动会让计量线会落入藏线槽中，收卷器本体也会做沿联动转轴的延伸方向移动，让计量线与联动转轴的夹角始终不变，避免了所述夹角的变化带来的误差。让机器人本体能被计量线精确地牵引到工作位置上。本实用新型用于建筑或雕塑的建造。
技术研发人员：刘晓红
受保护的技术使用者：刘晓红
文档号码：201620588004
技术研发日：2016.06.15
技术公布日：2016.11.30