一种纵横向水平移动驱动机构的制作方法

本实用新型涉及机械式立体停车设备用的水平移动机构领域，尤其是一种纵横向水平移动驱动机构。

背景技术：

目前在垂直升降式停车设备中，实现泊位上的汽车存取交接时，只能单向一维水平方向运行，不能进行纵向或横向二维运行，井道面积与泊位占比较大，容车密度较小，设置的立体停车设备空间利用率较低，空间资源浪费较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种纵横向水平移动驱动机构

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种纵横向水平移动驱动机构，包括纵向移动驱动机构、横向移动驱动机构和微升微降机构；所述横向移动驱动机构包括横向滚轮、横向驱动减速电机、横向传动轴、横向链轮、横向链条、横向连接梁，横向驱动减速电机驱动横向传动轴旋转，带动横向链轮和横向链条，驱动横向滚轮旋转。

所述微升微降机构包括升降驱动减速电机、升降传动轴、升降链轮、升降链条、凸轮，升降驱动减速电机驱动升降传动轴带动升降链轮、升降链条，进而带动凸轮转动，凸轮顶在横向连接梁上的顶置滚轮上。

优选的，所述纵向移动驱动机构包括纵向滚轮、纵向驱动减速电机、纵向传动轴、纵向链轮、纵向链条、纵向梁，纵向驱动减速电机驱动纵向传动轴旋转，带动纵向链轮和纵向链条驱动纵向滚轮旋转。

本实用新型的有益效果是：本实用新型泊位或升降搬运器上设置有纵横向水平移动的驱动机构，能够使载车板在纵方向或横方向水平移动，就可实现多层多列多行设置立体车库，有效提高车位数，增加机械式立体停车设备容车密度，提高车库的空间利用率。

附图说明

图1是本实用新型的结构简图；

图2是本实用新型的纵向移动驱动机构结构简图；

图3是本实用新型的横向移动驱动机构结构简图图；

图4是本实用新型微升微降机构结构简图；

图5是本实用新型微升微降机构中凸轮示意图；

图6是本实用新型的纵向移动驱动机构与载车板装备关系简图；

图7是本实用新型的横向移动驱动机构与载车板装备关系简图；

其中1.纵向移动驱动机构，2.微升微降机构，3.横向移动驱动，4.纵向滚轮，5.纵向链轮，6.纵向链条，7.纵向驱动减速电机，8.纵向传动轴，9.纵向梁，10.横向滚轮，11.横向链轮，12.横向链条，13.横向连接梁，14.横向传动轴，15.横向驱动减速电机，16.第一升降传动轴，17.升降链轮，24.升降链条，18.升降凸轮，19.升降驱动减速电机，20.第二升降传动轴，21.顶置滚轮，23.载车板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种纵横向水平移动驱动机构，包括纵向移动驱动机构1、横向移动驱动机构3和微升微降机构2；

如图2所示，所述纵向移动驱动机构1包括纵向滚轮4、纵向驱动减速电机7、纵向传动轴8、纵向链轮5、纵向链条6和纵向梁9，所述纵向驱动减速电机7驱动纵向传动轴8旋转，带动纵向链条6和纵向链轮5驱动纵向滚轮4旋转；

如图3所示，所述横向移动驱动机构3包括横向滚轮10、横向驱动减速电机15、横向传动轴14、横向链轮11、横向链条12、横向连接梁13，横向驱动减速电机15驱动横向传动轴14旋转，带动横向链轮11和横向链条12，驱动横向滚轮10旋转；

如图4和图5所示，微升微降机构包括两个传动轴，分别为第一升降传动轴16和第二升降传动轴20，还包括升降驱动减速电机19、升降链轮17、升降链条24、凸轮18，升降驱动减速电机19驱动第一升降传动轴16和第二升降传动轴24带动升降链轮17、升降链条24旋转，进而带动凸轮18转动，凸轮18顶在横向连接梁13上的顶置滚轮21上，凸轮18转动使横向移动驱动机构3整体作微升微降运动。

工作过程如下：

如图6和图7所示，载车板23在纵横向水平移动的驱动机构之上，当载车板纵向移动时，微升微降机构2作用，横向水平移动驱动机构3向下微降，使之此上的横向滚轮10完全脱离载车板一定距离，纵向移动驱动机构1工作，此上的纵向滚轮4摩擦驱动使之载车板纵方向水平运行。当微升微降机构2向上微升运动，顶起横向水平移动驱动机构3升起，与此同时，横向水平移动驱动机构上的横向滚轮10将载车板顶升，使纵向移动驱动机构1上的纵向滚4轮完全脱离载车板一定距离后，横向水平移动驱动机构3工作，使之位于此上的载车板，在横向滚轮10摩擦驱动作用之下实现横向运行。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。