一种机械车库车辆存放检测系统的制作方法

本实用新型涉及车库车辆存取领域，特别是涉及一种机械车库车辆存取检测技术。

背景技术：

目前，全自动立体车库采用的存取车方式都是人工操作，人工识别是否有车辆进入车库然后刷卡进行下一步的存取车工作，并没有一种检测元件检测是否有车辆已经进入车库，存取车时，也不能检测驻车室已经停靠有车辆。智能停车库由智能识别读卡器由光电感应系统和继电器组成。当插入智能卡时，在智能读卡机底部的继电器启动主程序。然后智能读卡机读取卡上的信息，以此来判断指定车位，并选择相应的程序实现“取”(存车时是取停车板)操作，等待车的存取准备就绪后按下相应按键，继续执行“存”(取车时是存取下的停车板)操作。

现有停车库中存放车辆时，不能检测车库内是否存放有车辆，库内检测的可靠性低，容易造成车辆的损坏。由于存在人工操作，所以可能因为操作员的误操作造成事故，导致人车的不安全。因为人工干预多，且人的工作量大，因此也存在工作效率低下，智能化程度低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对上述现有车库存取车过程中不能检测车库内是否存有车辆而造成的人车不安全，人的工作量大，工作效率低下的问题，本实用新型提供一种机械车库车辆存放检测技术。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种车库车辆检测系统包括连接有放大滤波装置A、放大滤波装置B、继电器、压力采集装置、状态显示屏的可编程逻辑控制器、放大滤波装置A的输入端与对射式光电传感器A的信号接收端相连、放大滤波装置B的输入端与对射式光电传感器B的信号接收端相连，继电器的输出端与自动车库门开关相连。

所述的一种车辆检测系统，其对射式光电传感器A采集的信号经过放大滤波装置A滤除干扰和放大后传送至可编程逻辑控制器，其对射式光电传感器B采集的信号经过放大滤波装置B滤除干扰和放大后传送至可编程逻辑控制器。

所述的一种车辆检测系统，对射式光电传感器和对射式光电传感器中的任意一组被汽车遮挡，表示驻车室内已经有车辆停放。

所述的一种车辆检测系统，所述压力采集装置包括一段弹性软管与封装盒；封装盒内包括电源与气压传感器；弹性软管的一端密封，另一端开口；气压传感器的感应端塞在弹性软管设有开口的另一端，使得弹性软管内部形成一密闭腔室。

所述的一种车辆检测系统，所述自动车库门开关工作在自动控制状态和手动控制状态。

所述的一种车辆检测系统，车库内有车辆时，自动车库门开关只能通过手动方式控制。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、采用本方案，优化了全自动车库内检测的可靠性，避免了由于不能检测是否存放有车辆而导致取车时停放车辆与取出的车辆损坏等安全隐患。

2、采用本方案，由于人工操作的减少，降低了操作员由于误操作而出现的事故，同时，增加了这一种车辆检测技术，提高了工作效率。

3、采用本方案，能够自动检测车库内是否存有车辆，提高了自动化机械车库的智能化。

附图说明

图1是本实用新型车位空位检测连接原理图；

图2时本实用新型对射式光电传感器的结构图；

图3是本实用新型车位空位检测采用的放大滤波电路图；

图4时本实用新型车位空位检测采用的压力传感装置结构图；

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1对本发明作详细说明。

如图1所示，一种机械车库车辆存放检测系统，包括1-可编程逻辑控制器、2-放大滤波装置A、3-对射式光电传感器A、4-放大滤波装置B、5-对射式光电传感器B、6-继电器、7-自动车库门开关、8-压力采集装置、9-状态显示屏。

1-可编程逻辑控制器用于对3-对射式光电传感器A、5-对射式光电传感器B、8-压力采集装置采集的信号进行处理，并根据这些信号来对自动车库门和状态显示屏进行控制。2-放大滤波装置A用于放大3-对射式光电传感器的信号和滤除3-对射式光电传感器的干扰。4-放大滤波装置B用于放大5-对射式光电传感器接收到的信号并滤除5-对射式光电传感器接收到的信号的干扰。3-对射式光电传感器A、5-对射式光电传感器B用于检测车库内是停有车辆。6-继电器用于控制自动车库门开关，以使自动车库门能够自动打开。8-压力采集装置用于检测是否有车将进入车库。9-状态显示屏用于显示车库内的状态，以使人在车库外的时候能够明确车库内有无车辆。

其中，3-对射式光电传感器A的信号经过2-放大滤波电路A放大滤波后送至1-可编程逻辑控制器，5-对射式光电传感器B的信号经过4-放大滤波电路B放大滤波后送至1-可编程逻辑控制器。6-继电器的输入端与1-可编程逻辑控制器相连接，6-继电器的输出信号用于控制自动车库门开关。

安装装置时，将8-压力采集装置安装在车库门外；3-对射式光电传感器A和5-对射式光电传感器B安装在车库内墙上，且在车正常停入库内时至少一组光电传感器的信号能够被车遮挡住。状态显示屏设置在车库外的墙上。自动车门的开关设置在车库外，且该开关既能通过信号自动动作，也能手动操作。

当车库内没有车辆时，对射式光电能够正常接收信号。当有车辆准备存入该库时，驶进的车会给压力采集装置施加压力，压力采集装置接收到压力信号后，将压力信号传送至可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器对压力信号处理后，发送开门信号至车库门开关，从而打开车库门。当车库内有车辆时，对射式光电传感器的信号被阻挡，此种情况下，无论压力采集装置的压力信号如何车门都不会打开，除非人手动打开车库门。

压力采集装置如图4所示，包括一段2-弹性软管与1封装盒；封装盒内包括电源与4-气压传感器；2-弹性软管的一端密封，另一端开口；4-气压传感器的感应端塞在2-弹性软管设有开口的一端，使得2-弹性软管内部形成一密闭腔室。其中，3-受力板安装在4-气压传感器的下面。

对射式光电传感器的结构如图2所示，包括1-光电传感器信号接收端和2-光电传感器信号发射端。

滤波电路的电路图如图3所示，本实用新型采用一种放大滤波装置，即一种放大滤波电路。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种放大滤波电路，用于设有信号采集器件的装置中，其特征在于，包括：输入端、放大电路、高通滤波电路、低通滤波电路和输出端；其中，所述输入端与所述声音采集器件连接；所述放大电路中设有三极管Q1，其基极连接输入端，集电极接直流电压端，发射极接地；所述高通滤波电路中设有三极管Q2，其基极连接三极管Q1的集电极，集电极接直流电压端，发射极接地；所述低通滤波电路中设有三极管Q3，其基极连接三极管Q2的发射极，集电极接直流电压，发射极接地，且发射极与所述输出端连接。

可选地，所述高通滤波电路中还包括：串联的电容C4和电容C5，连接于三极管Q2的基极与三极管Q1的集电极之间；电阻R8，连接于所述三极管Q2的基极和集电极之间；

电阻R7，其一端连接三极管Q2的发射极，另一端通过电容C4连接三极管Q1的集电极。

可选地，所述低通滤波电路中还包括：

串联的电阻R10和电阻R11，连接于三极管Q2的发射极与三极管Q3的基极之间；电容C7，其一端接地，另一端连接三极管Q3的基极；电容C6，其一端连接三极管Q3的发射极，另一端通过电阻R10连接三极管Q2的发射极。

可选地，所述输入端还连接有直流偏置电路；所述直流偏置电路包括：

串联连接的电阻R2和电阻R3，连接于直流电压端与输入端之间；电阻R1，其一端接地另一端通过电阻R2连接直流电压端；电容C1，并联连接于所述电阻R1的两端。

可选地，所述放大电路中：

所述三极管Q1的基极与所述输入端之间连接有电容C2；

所述三极管Q1的基极与集电极之间连接有电阻R4；

所述三极管Q1的集电极通过并联连接的电阻R6和电容C3与所述直流电压端连接；

所述三极管Q1的发射极通过电阻R5接地。

可选地，所述三极管Q2的发射极通过电阻R9接地。

可选地，所述三极管Q3的发射极通过电阻R12接地，并且所述三极管Q3的发射极

通过电容C8与所述输出端连接。

可选地，所述声音采集器件为驻极体话筒。

可选地，所述直流电压端为12V。

本实用新型的放大滤波电路，通过放大电路将输入信号放大后，再通过高通滤波电路过滤掉高频噪声、低通滤波电路过滤掉低频噪声，在实现了放大滤波作用的同时，只使用了三个三极管Q1、Q2、Q3以及若干电阻、电容，在大规模生产时可以起到节省成本的作用；

不仅如此，三极管Q2、Q3的信号输入连接基极，信号输出连接发射极，可以起到输

入阻抗变化的作用，即输入阻抗高、输出阻抗低，从而克服低输入阻抗对信号的影响，增强电路对噪声的抑制。

如图4所示，压力采集装置包括压力采集部分，密封橡胶圈，受力板和气压力传感器部分。