一种新型四轮激光整平机的制作方法

本实用新型涉及一种激光整平机，尤其涉及一种新型四轮激光整平机。

背景技术：

申请号为201520345273.X的实用新型专利公开了一种驾驶式全液压全自动控制激光整平机，该机型缺少车身铰接部件，在大转角在实际工作过程中实现无法灵活操作，无法实现X轴、Y轴双向四个自由度，并且车身前、后架互不影响。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种新型四轮激光整平机，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种新型四轮激光整平机，包括能自动布料的整平头部件1、整平架部件2、车身前架部件3、车身后架部件4、车身铰接部件5和前侧驱动轮6，车身前架部件3前端安装有整平架部件2，后侧通过铰接部件5与车身后架4连接，并安装有前侧驱动轮6，整平架部件2下端安装有整平头部件1。

所述的整平头部件1，包括绞龙、绞龙护罩、链轮、链轮护罩、液压马达、液压马达安装座、液压马达传动轴、绞龙轴承座、刮平板、橡胶减震块、整平模板、振动马达、绞龙护罩、绞龙连接座。绞龙通过轴承座安装在绞龙护罩上，绞龙一端安装链轮，液压马达安装在马达安装座上，并固定在绞龙护罩上，液压马达传动轴通过链传动带动绞龙旋转，把堆积的混凝土清除，刮板装在绞龙的前侧，绞龙清除堆积混凝土后刮板能预摊铺，整平模板通过橡胶减震块安装在绞龙护罩上，整平模板上安装有振动马达，整平模板配合振动马达的高频振幅大大提高了地坪的平整度及地坪密实均匀性。

所述的整平架部件2包括油缸、升降油缸安装座和整平前架，能上下升降的油缸通过升降油缸安装座铰接在整平前架上，实现了上下升降油缸可以绕径向旋转，在实际作业过程中整平组件左右平移过程中受到冲击，上下升降油缸的旋转缓冲整平组件受到的冲击。

所述的车身前架部件3前段通过整平架安装座铰接有整平架，车身前架安装有倾角油缸安装座，并连接在整平架部件2上，整平架部件2下端安装有整平头部件1，通过改变倾角油缸行程调整整平架部件2与整平头部件1倾斜角度，车身前架集成有整车液压控制系统，两侧安装有大减速比液压马达驱动轮。

所述的车身后架部件4通过铰接部件与前架连接，并安装有液压动力系统，电器控制系统、操控面板以及安装在车身后架部件两侧的后侧驱动轮，车身后架安装有整车液压动力系统，通过电气控制系统实现电器控制无级变速、电控转向等动作，通过液压动力系统与电器控制系统保证设备性能稳定、操作简单等优点，车身后架两侧安装有液压马达驱动轮。

所述的车身铰接部件5中间安装有转向油缸，以车身中轴为轴线左右转向角达30º，大转角在实际工作过程中实现灵活操作，可以实现X轴、Y轴双向四个自由度，并且车身前、后架互不影响。

所述的前侧驱动轮6配有大速比减速机，在实际工作中实现行走平稳，输出扭矩大等优势，并且驱动轮通过销轴传动，可以实现驱动轮脱离，在设备出现问题时使拖车更加容易、快捷，整车四轮驱动，保证了设备在工作时行走平稳。

本实用新型的有益效果在于：通过车身铰接部件把车身前架与车身后架铰接一体，铰接结构可以实现X轴、Y轴双向四个自由度，并且车身前、后架互不影响。中间安装有转向油缸，以车身中轴为轴线左右转向角达30º，大转角在实际工作过程中实现灵活操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是整平头部件的结构放大示意图；

图3是整平架部件的结构放大示意图；

图4是车身前架部件的结构放大示意图；

图5是车身后架部件的结构放大示意图；

图6是车身铰接部件的结构放大示意图；

图7是前侧驱动轮的结构放大示意图。

其中，1-整平头部件，2-整平架部件，3-车身前架部件，4-车身后架部件，5-车身铰接部件，6-前侧驱动轮。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参照图1-7，本具体实施方式所述的一种新型四轮激光整平机，包括能自动布料的整平头部件1、整平架部件2、车身前架部件3、车身后架部件4、车身铰接部件5和前侧驱动轮6，车身前架部件3前端安装有整平架部件2，后侧通过铰接部件5与车身后架4连接，并安装有前侧驱动轮6，整平架部件2下端安装有整平头部件1。

所述的整平头部件1，包括绞龙、绞龙护罩、链轮、链轮护罩、液压马达、液压马达安装座、液压马达传动轴、绞龙轴承座、刮平板、橡胶减震块、整平模板、振动马达、绞龙护罩、绞龙连接座。绞龙通过轴承座安装在绞龙护罩上，绞龙一端安装链轮，液压马达安装在马达安装座上，并固定在绞龙护罩上，液压马达传动轴通过链传动带动绞龙旋转，把堆积的混凝土清除，刮板装在绞龙的前侧，绞龙清除堆积混凝土后刮板能预摊铺，整平模板通过橡胶减震块安装在绞龙护罩上，整平模板上安装有振动马达，整平模板配合振动马达的高频振幅大大提高了地坪的平整度及地坪密实均匀性。

所述的整平架部件2包括油缸、升降油缸安装座和整平前架，能上下升降的油缸通过升降油缸安装座铰接在整平前架上，实现了上下升降油缸可以绕径向旋转，在实际作业过程中整平组件左右平移过程中受到冲击，上下升降油缸的旋转缓冲整平组件受到的冲击。

所述的车身前架部件3前段通过整平架安装座铰接有整平架，车身前架安装有倾角油缸安装座，并连接在整平架部件2上，整平架部件2下端安装有整平头部件1，通过改变倾角油缸行程调整整平架部件2与整平头部件1倾斜角度，车身前架集成有整车液压控制系统，两侧安装有大减速比液压马达驱动轮。

所述的车身后架部件4通过铰接部件与前架连接，并安装有液压动力系统，电器控制系统、操控面板以及安装在车身后架部件两侧的后侧驱动轮，车身后架安装有整车液压动力系统，通过电气控制系统实现电器控制无级变速、电控转向等动作，通过液压动力系统与电器控制系统保证设备性能稳定、操作简单等优点，车身后架两侧安装有液压马达驱动轮。

所述的车身铰接部件5中间安装有转向油缸，以车身中轴为轴线左右转向角达30º，大转角在实际工作过程中实现灵活操作，可以实现X轴、Y轴双向四个自由度，并且车身前、后架互不影响。

所述的前侧驱动轮6配有大速比减速机，在实际工作中实现行走平稳，输出扭矩大等优势，并且驱动轮通过销轴传动，可以实现驱动轮脱离，在设备出现问题时使拖车更加容易、快捷，整车四轮驱动，保证了设备在工作时行走平稳。

本具体实施方式的有益效果在于：通过车身铰接部件把车身前架与车身后架铰接一体，铰接结构可以实现X轴、Y轴双向四个自由度，并且车身前、后架互不影响。中间安装有转向油缸，以车身中轴为轴线左右转向角达30º，大转角在实际工作过程中实现灵活操作。

本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。