本实用新型属于桥梁工程技术领域，具体涉及一种全自动T梁养护台车。
背景技术：
近些年来，桥梁工程建设突飞猛进，上部结构采用预制T梁结构的桥梁较多，T梁作为桥梁的关键分项，其养生质量问题一直是施工所忽视和各级部门指责的问题。T梁混凝土在硬化的过程中，对温度、湿度的变化非常敏感，从理论上讲，混凝土拌合中80%的水是要在其水化热过程中挥发掉，只有20%是水泥硬化所必需的，当这80%水分慢慢挥发的同时，水泥等便会收缩，在普通混凝土中，水泥浆的干缩率限制在90%，因而在混凝土内部经常存在着引起干缩裂缝的应力状态。如果在水化热的过程中，水分蒸发过快，这种干缩应力超过混凝土的抗拉强度时，便会产生干缩裂缝，同时混凝土内部水分蒸发过快过早，导致混凝土后期水化过程缺水，也会影响其强度的形成。混凝土裂缝的产生将直接影响T梁混凝土的强度和耐久性，甚至危机工程结构的安全性。因此，混凝土在凝固养护期间，必须按照规范要求和相应的养护措施认识落实混凝土的养护工作，以确保混凝土构件的质量，防止混凝土开裂，保证混凝土有适宜的硬化条件。
尤其在项目处于大干阶段，且又处于夏天，气温较高的情况下，养护工作是项目质量管控的重点，项目T梁养护采用的是喷淋养生与人工洒水相结合的方法，T梁两侧采用人工控制喷淋养护，梁顶覆盖土工布人工洒水养护。但是，在T梁成品养护过程中存在养生不及时，不到位，不均匀，漏养等现象，很难达到规范要求的养护效果。
技术实现要素：
本实用新型的目的是解决T梁成品养护过程中存在的由于养生不及时、不到位、不均匀、漏养等带来的养护效果差的问题。
为此，本实用新型提供了全自动T梁养护台车，包括水箱、安装在水箱上端的喷水装置和铺设在地面上的两条平行的轨道，所述水箱箱底的四个角分别安装着一个行走轮，行走轮连接着行走电机，行走电机驱动行走轮沿着轨道行走，喷水装置连接着水泵，水泵放置在水箱内，水箱的侧面安装着PLC，箱底安装着行程开关，PLC分别与水泵、行程开关、行走电机电连接。
所述水箱的顶部设置有箱盖，箱盖上开设有加水口，水箱内设有水位浮球，水位浮球连接着连接杆，连接杆穿过加水口伸出水箱外。
还包括自动加水装置，自动加水装置由底座、进水管、输水管、水平管、出水管、电磁开关阀、感应器和电磁感应器组成；
所述底座安装在轨道的端部，输水管垂直焊接在底座上，进水管焊接在输水管的底端，水平管焊接在输水管的顶端，出水管垂直焊接在水平管的端部，出水管的管口垂直向下且与加水口相对，所述进水管、输水管、水平管、出水管自下至上依次连通；
所述电磁感应器安装在底座上，感应器安装在输水管上，电磁开关阀串接在输水管上，电磁感应器、感应器均电磁开关阀与电连接。
所述喷水装置由一根水管和两个结构相同且相对设置的喷水支架组成；
水管垂直于轨道且水平固定设置在水箱上表面，水管与水泵连接，两个喷水支架分别安装在水管的两端，每一个喷水支架上均匀布置有多个喷嘴，所有喷嘴由安装在水管上的两个控制阀控制开关，控制阀与PLC电连接。
所述底座上沿竖直方向还焊接有支撑杆，输水管紧贴支撑杆且两者焊接连接。
所述进水管向上倾斜安装在输水管上。
所述两个喷水支架和水管之间都焊接有斜拉杆。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种全自动T梁养护台车，用于养护T梁，彻底改变了人工养护中存在的养护不及时、养护不到位等问题，该全自动T梁养护台车加工成本低，操作简便，养护效果好，节省了劳动力，节约了水资源，降低了养护成本，避免了由养护不到位造成的成品强度和耐久性缺陷等质量问题，同时提高了相应的社会和经济效益。
以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
附图说明
图1是全自动T梁养护台车的结构示意图。
附图标记说明：1、水箱；2、行走轮；3、行走电机；4、轨道；5、水泵；6、PLC；7、行程开关；8、底座；9、支撑杆；10、输水管；11、进水管；12、水平管；13、出水管；14、箱盖；15、加水口；16、水位浮球；17、连接杆；18、电磁感应器；19、感应器；20、电磁开关阀；21、喷水装置；22、控制阀；23、斜拉杆；
21-1、喷水支架；21-2、水管；21-3、喷嘴。
具体实施方式
实施例1：
为了解决T梁成品养护过程中存在的由于养生不及时、不到位、不均匀、漏养等带来的养护效果差的问题，本实施例提供了包括水箱1、安装在水箱1上端的喷水装置21和铺设在地面上的两条平行的轨道4，所述水箱1箱底的四个角分别安装着一个行走轮2，行走轮2连接着行走电机3，行走电机3驱动行走轮2沿着轨道4行走，喷水装置21连接着水泵5，水泵5放置在水箱1内，水箱1的侧面安装着PLC6，箱底安装着行程开关7，PLC6分别与水泵5、行程开关7、行走电机3电连接。
本实施例提供的全自动T梁养护台车的工作过程如下：
如图1所示，使用前在水箱1中加满水，通过可编程控制器PLC6设置养护台车的行走速度、启动喷水的时间和养护台车暂停的时间等参数，使用时点击PLC6的一键开关，养护台车沿预铺轨道4按照预先设定的速度匀速行走，水箱中的水泵5开始驱动安装在水箱1两侧的喷水装置21向T梁的梁体喷洒雾化水，使梁侧及梁顶都能养护到位；台车行走至T梁端部时，台车前底部安装的行程开关7碰触到预放置的感应障碍物，喷水装置21停止行走和喷水，在该位置暂停，暂停时间为预先设定的暂停时间，暂停后台车自动开始沿反方向行走，同时启动水泵5，驱动喷水装置21喷洒雾化水，台车自动启动按照上述养护过程往返循环养生，直至人工点击暂停键。整个养生过程实现全自动无人控制。
需要说明的是，水箱1、行走轮2、行走电机3、轨道4、水泵5、PLC6、行程开关7均为采购产品，根据现场实际养护情况，自主加工台车尺寸，合理安排各部件安装位置。
本实用新型提供的这种全自动T梁养护台车，用于养护T梁，彻底改变了人工养护中存在的养护不及时、养护不到位等问题，该全自动T梁养护台车加工成本低，操作简便，养护效果好，节省了劳动力，节约了水资源，降低了养护成本，避免了由养护不到位造成的成品强度和耐久性缺陷等质量问题，同时提高了相应的社会和经济效益。
实施例2：
在实施例1的基础上，所述水箱1的顶部设置有箱盖14，箱盖14上开设有加水口15，水箱1内设有水位浮球16，水位浮球16连接着连接杆17，连接杆17穿过加水口15伸出水箱1外。
箱盖14的设置是为了避免杂质进入水箱1而堵塞水泵5和喷水装置21的正常工作，水位浮球16是为了方便在加水时及时得知水箱1内的水位，避免加入太满而溢出。
实施例3：
在实施例2的基础上，如图1所示，全自动T梁养护台车还包括自动加水装置，自动加水装置由底座8、进水管11、输水管10、水平管12、出水管13、电磁开关阀20、感应器19和电磁感应器18组成；
所述底座8安装在轨道4的端部，输水管10垂直焊接在底座8上，进水管11焊接在输水管10的底端，水平管12焊接在输水管10的顶端，出水管13垂直焊接在水平管12的端部，出水管13的管口垂直向下且与加水口15相对，所述进水管11、输水管10、水平管12、出水管13自下至上依次连通；
所述电磁感应器18安装在底座8上，感应器19安装在输水管10上，电磁开关阀20串接在输水管10上，电磁感应器18、感应器19均与电磁开关阀20电连接。
本实施例提供的全自动T梁养护台车的工作过程如下：
如图1所示，使用前在水箱1中加满水，通过可编程控制器PLC6设置养护台车的行走速度、启动喷水的时间和养护台车暂停的时间等参数，使用时点击PLC6的一键开关，养护台车沿预铺轨道4按照预先设定的速度匀速行走，水箱中的水泵5开始驱动安装在水箱1两侧的喷水装置21向T梁的梁体喷洒雾化水，使梁侧及梁顶都能养护到位；台车行走至T梁端部时，台车前底部安装的行程开关7碰触到预放置的感应障碍物，喷水装置21停止行走和喷水，在该位置暂停，暂停时间为预先设定的暂停时间，暂停后台车自动开始沿反方向行走，同时启动水泵5，驱动喷水装置21喷洒雾化水，到达T梁另一端时，台车底部行程开关7碰触预设电磁感应器18，停止行走，电磁感应器18将信号传输给电磁开关阀20，电磁开关阀20控制打开进水管11往水箱1中自动加水，水进入进水管11再依次经过输水管10、水平管12和出水管13，由出水管13落入水箱1内，加满后水箱1中水位浮球16的连接杆17碰触输水管10的感应器19，感应器19将信号传输给电磁开关阀20，电磁开关阀20关闭，停止加水，台车自动启动按照上述养护过程往返循环养生，直至人工点击暂停键。整个养生过程实现全自动无人控制。
实施例4：
在实施例1的基础上，所述喷水装置21由一根水管21-2和两个结构相同且相对设置的喷水支架21-1组成；
水管21-2垂直于轨道4且水平固定设置在水箱1上表面，水管21-2与水泵5连接，两个喷水支架21-1分别安装在水管21-2的两端，每一个喷水支架21-1上均匀布置有多个喷嘴21-3，所有喷嘴21-3由安装在水管21-2上的两个控制阀22控制开关，控制阀22与PLC6电连接。
喷水装置21的工作过程是：水泵5将水箱1内的水泵入水管21-2，水流入水管21-2的两端，再进入两端的喷水支架21-1，最右由喷嘴21-3雾化喷出。
需要说明的是，根据T梁需要养护的位置，可以对喷水支架21-1和喷嘴21-3的角度进行调整，以确保梁侧及梁顶都能养护到位，图1给出了一个优化的角度；另外，喷嘴21-3的开关可以通过控制阀22控制，而控制阀22则由PLC6控制，实现了养护台车的全自动化。
实施例5：
在实施例3的基础上，为了稳固输水管10，所述底座8上沿竖直方向还焊接有支撑杆9，输水管10紧贴支撑杆9且两者焊接连接。为了方便加水和避免杂质对加水的影响，所述进水管11向上倾斜安装在输水管10上。为了加强喷水支架21-1和水管21-2之间的稳固性，避免其倾斜或者倒下，所述两个喷水支架21-1和水管21-2之间都焊接有斜拉杆23。
以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。