一种上下联动式砂浆搅拌机的制作方法

本发明涉及土木工程领域，具体地指一种上下联动式砂浆搅拌机。

技术背景

建筑砂浆在我国土木工程建设领域一直扮演着重要的角色，目前国内主要的搅拌机大多采用行星齿轮结构，利用自转与公转两种运动相结合的方式来实现高效、均匀而充分的搅拌，搅拌机通常采用普通电机带动，进行频率固定的周期式搅拌，且搅拌机都是固定式的，其搅拌过程中，由于搅拌叶与搅拌物的搅拌间距有限，不便于移动和升降，且搅拌范围不可调节，具有一定的局限性。主要存在的技术问题如下：

1.砂浆搅拌的均匀性较差；由于搅拌叶和搅拌罐位置无法移动和调节，从而只能在固定区域搅拌，因此搅拌范围比较单一，从而导致传统砂浆搅拌机只能每次搅拌少量的材料，且搅拌罐的形状不能改变，当用料增多或者使用不同形状的搅拌罐时，传统搅拌机便不易于搅拌，且搅拌不均匀。

2.搅拌速度单一；

3.机器整体笨重，难以搬运移动，且由于搅拌叶伸进搅拌罐，使得搅拌罐取出不方便；

4.搅拌范围小，搅拌区域不可调节。

上述问题均导致工作效率低下，且不符合高效节能的理念。

技术实现要素：

本发明的目的就是要克服上述不足，提供一种搅拌效率高、均匀且充分，可自由移动的上下联动式砂浆搅拌机。

为实现上述目的，本发明所设计的一种上下联动式搅拌装置，其特殊之处在于：包括可移动的支撑部分，所述支撑部分上部安装有相对于支撑部分高度可调节的自传驱动部分，所述支撑部分上部还设置有与支撑部分之间可水平移动的公转传动部分；

所述自转驱动部分包括由电机带动旋转搅拌的搅拌叶，所述公转传动部分包括设置在搅拌叶下方的搅拌罐，所述搅拌罐由电机通过链传动驱动。

进一步地，所述支撑部分包括底板、万向轮、升降支撑单元和支撑板，所述万向轮设置在底板底部，所述驱动部分连接在支撑板上，所述支撑板与底板之间由升降支撑单元连接。此结构与现有技术相比，通过在底部设置四个万向轮，能够实现任意方向的自由移动，在实际运用过程中更加方便快捷，提高了工作效率，在移动搬运过程中，节省了人力物力，能够解决传统砂浆搅拌机不能方便的、自由的移动的问题。使用起来更加高效、方便、灵活。

更进一步地，所述升降支撑单元包括由升降调节轮连接的一级升降柱和二级升降柱，所述一级升降柱与下端底板连接，所述二级升降柱与上端支撑板连接。所述升降支撑单元在升降调节轮的调节下可以自由上升下降，与传统砂浆机相比，传统砂浆机无法升降，而搅拌时搅拌叶伸进搅拌罐里，因此搅拌完后不方便将搅拌罐移开，此结构可以自由升降，解决了搅拌完后搅拌罐不方便移开的问题。再进一步地，所述支撑板上设置有安装电机的凸台。将电机和减速器设置在凸台上与左边平衡重力，使结构更稳定，凸台的作用是加厚支撑板，使支撑板满足强度要求。

再进一步地，所述自转驱动部分还包括减速器、驱动轴、第一圆锥齿轮组、驱动轴承支座和搅拌轴，所述驱动轴通过减速器与电机连接，所述驱动轴上还设置有驱动轴承支座，所述驱动轴承支座固定在支撑板上，所述公转传动部分与驱动轴连接，所述搅拌叶连接在搅拌轴上，所述搅拌轴与驱动轴之间通过第一圆锥齿轮组连接，所述公转传动部分通过链传动连接在驱动轴上。此结构能实现搅拌的自转功能，使搅拌叶在固定位置自旋转，同时能够实现上下联动，减少了电机的数量，节省了材料。传统技术采用行星齿轮实现砂浆搅拌的自转与公转运动，并非实现上下联动。而传统的行星齿轮虽然具有结构紧凑，运行稳定的特点，但其结构和尺寸在生产制造之后无法改变，从而导致搅拌的范围和区域无法调节和改变。本发明采用齿轮的上下联动，将自转运动和公转运动分开，但在速度上又相互匹配和协调，因此实现了上下齿轮结构在结构和尺寸上互不干扰的效果，从而下面的结构在公转调节单元的调节下能够实现搅拌范围和搅拌区域的改变。

再进一步地，所述公转传动部分包括传动齿轮、传动链、传动轴、公转调节单元、电磁控制旋钮，所述公转调节单元包括由第一电磁控制旋钮控制的调节滑板，所述调节滑板上通过连接轴连接有公转圆盘，所述搅拌罐固定在公转圆盘上，所述连接轴通过传动齿轮和传动链的配合与驱动轴连接，所述底板上还设置用于限制调节滑板前后位置的第一限位挡块和第二限位挡块。调节滑板前后左右均可限位，前后方向在第一限位挡块和第二限位挡块的作用下限位，且不可移动。左右方向可以滑动，也可以被固定，当第一电磁控制旋钮开关关闭时，镶嵌在第一限位挡块和第二限位挡块中的电磁铁磁性消失，对调节滑板没有作用力，因此调节滑板可以左右移动；当第一电磁控制旋钮开关开启时，镶嵌在第一限位挡块和第二限位挡块中的电磁铁磁性产生，且磁性由开关旋钮控制，由于有磁性，则通过足够的吸引力将调节滑板固定。所述改进结构能够解决传统砂浆搅拌机搅拌范围和搅拌区域不能自由改变的技术问题，达到了搅拌罐中砂浆的搅拌范围和搅拌区域可变的效果，能够使搅拌更充分、均匀，从而搅拌出优质的成品。

再进一步地，所述传动齿轮包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第五传动齿轮；所述传动链包括第一传动链、第二传动链；所述传动轴包括第一传动轴和第二传动轴，其中，第一传动轴通过传动轴承支座连接在地板上，所述第二传动轴直接连接在底板上，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮与第一传动链配合，分别设置在驱动轴和第一传动轴上；所述第三传动齿轮和第五传动齿轮与第二传动链配合，分别设置在第二传动轴和连接轴上。此改进结构通过上下联动方式，使上部自转，下部实现公转。解决了传统砂浆搅拌机传动不方便调节的问题，达到了上下联合传动但又互不影响各自的功能和连接的有益效果。

再进一步地，所述公转调节单元还包括用于张紧第二传动链的张紧滑块和用于控制张紧滑块的第二电磁控制旋钮，所述张紧滑块上设置有与第二传动链配合的第四传动齿轮，所述底板上设置有限位滑槽，所述张紧滑块安装在限位滑槽内。此结构可以通过调节张紧滑块到合适位置使第二传动链张紧，同时张紧滑块通过第二电磁旋钮控制其固定和可滑动，使传动结构更加稳定，运行更流畅。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、设置可移动的支撑部分，能够实现整个装置的自由移动，解决了传统砂浆搅拌机不能方便、自由的移动的问题。使用起来更加高效、方便、灵活。

2、设置相对于支撑部分可水平移动的公转传动部分，搅拌范围和搅拌区域能够自由改变，达到了搅拌罐中砂浆的搅拌范围和搅拌区域可变的效果，能够使搅拌更充分、均匀，从而搅拌出优质的成品。

3、本发明的自传驱动部分和公转传动部分由同一电机通过链传动带动，实现了上下联动，解决传统砂浆搅拌机传动的不可方便调节的问题，达到了上下联合传动但又互不影响各自的功能和连接的有益效果。

附图说明

图1是本装置上下联动式砂浆搅拌机的整体结构。

图2是本装置的整体剖切结构示意图。

图3是本装置支撑部分结构示意图。

图4是支撑部分的底板及其连接结构示意图。

图5是支撑部分的支撑板结构示意图。

图6是本装置自转驱动部分结构示意图。

图7是本装置公转传动部分结构示意图。

图8是本装置公转调节结构结构示意图。

图9是本装置公转传动及其连接结构示意图。

其中：支撑部分100（其中：底板110，第一限位挡块111，第二限位挡块112，限位滑槽113，万向轮120，第一万向轮121、第二万向轮122，第三万向轮123，第四万向轮124，升降支撑单元130，一级升降柱131，二级升降柱132，升降调节轮133，支撑板140，凸台141，第二限位孔142，第一通孔143和第二通孔144，和限位轴承150，第一限位轴承151，第二限位轴承152）；

自传驱动部分200（其中：电动机210，减速器220，驱动轴230，第一圆锥齿轮组240，第一圆锥齿轮241和第二圆锥齿轮242，驱动轴承支座250，搅拌轴260，搅拌叶270）；

公转传动部分300（其中：传动齿轮310，第一传动齿轮311，第二传动齿轮312，第三传动齿轮313，第四传动齿轮314，第五传动齿轮315，传动链320，第一传动链321，第二传动链322，传动轴330，第一传动轴331，第二传动轴332，传动轴承支座340，第一传动轴承支座341，第二传动轴承支座342，第二圆锥齿轮组350，第三圆锥齿轮351，第四圆锥齿轮352，公转调节单元360，调节滑板361、连接轴承362，连接轴363，公转圆盘364，张紧滑块365，电磁控制旋钮370，第一电磁旋钮371，第二电磁旋钮372，搅拌罐380）。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述：

如图1所示，本发明包括：支撑部分100、自传驱动部分200、公转传动部分300。其位置和连接关系是：

支撑部分100为整个装置的支撑部分，自转驱动部分200是实现搅拌的自转运动的部分，公转传动部分是实现搅拌的公转运动的部分；支撑部分100底部连接其万向轮120，中部设置公转传动部分300，上部承载自转驱动部分200；自转驱动部分200与公转传动部分300通过传动链320相连。

其中，支撑部分100、自传驱动部分200、公转传动部分300的具体结构如下：

1）支撑部分100

如图2所示，支撑部分100是本装置的支撑体，整体支撑部分100是由钢板和升降支撑单元130组成。支撑部分100包括底板110、万向轮120、升降支撑单元130、支撑板140和限位轴承150。

底板110是一矩形钢板，万向轮120设置在底板110底面。底板110上表面其中一端两侧设置有用于限制公转传动部分300的调节滑板361滑动的第一限位挡块111和第二限位挡块112；底板110上表面中部设置有第一限位孔114，用于套合第一限位轴承151；底板110上表面另一端与升降支撑单元130连接。

万向轮120包括第一万向轮121、第二万向轮122、第三万向轮123、第四万向轮124，都属于通用件，作用是使装置自由移动，均布在底板110底面。

升降支撑单元130包括一级升降柱131、二级升降柱132、升降调节轮133。其中一级升降柱131是一中通圆柱，其下端与底板110相连，上端与二级升降柱132套合，并在套合处设置有升降调节轮133，用于调节一级升降柱131和二级升降柱132的升长范围。二级升降柱132是一外径与一级升降柱131内径相等的实心圆柱，其表面有粗牙螺纹，并通过螺纹和升降调节轮133配合，二级升降柱132上端与支撑板140相连。升降调节轮133是通用件，作用是通过螺纹连接并转动来实现二级升降柱132的上升和下降，从而带动支撑板140上下的高度调节，与一级升降柱131和二级升降柱132的连接处相连。

支撑板140为矩形钢板，支撑板140前端设置有用于套合连接第二限位轴承152的第二限位孔142，支撑板140后端设置有用于支撑动力源的凸台141，支撑板140中部设置有第一通孔143和第二通孔144，主要用来使第一传动链321通过支撑板140；

限位轴承150包括第一限位轴承151和第二限位轴承152，都属于通用件，其作用是限制传动轴的位置；第一限位轴承151安装在第一限位孔114内，第二限位轴承152安装在第二限位孔142内。

2）自转驱动部分200

如图3所示，自转驱动部分200是本装置的自转运动结构体，自转驱动部分200是由动力源和传动轴组成。

自转驱动部分200包括电动机210、减速器220、驱动轴230、第一圆锥齿轮组240、驱动轴承支座250、搅拌轴260、搅拌叶270。

电动机210是通用件，是动力源，作用是提供动力。减速器220是通用件，作用是减速，其输入端与电动机210输出端相连，其输出端与驱动轴230输入端相连。

驱动轴230是一实心圆柱体，作用是驱动搅拌叶270自转，其输入端通过键与减速器220输出端相连，其中部分别与第一传动齿轮311和驱动轴承支座250相连，输出端与第一圆锥齿轮241相连。第一圆锥齿轮组240包括第一圆锥齿轮241和第二圆锥齿轮242，都属于通用件，作用是实现转向传动，相互垂直连接。驱动轴承支座250是通用件，作用是固定驱动轴230。搅拌轴260是一实心圆柱，输入端与第二圆锥齿轮242相连，输出端与搅拌叶270相连。搅拌叶270是通用件，用于搅拌。

3）公转传动部分300

如图4所示，公转传动部分300是本装置的公转运动结构体，公转传动部分300是由传动齿轮和传动链等组成。

公转传动部分300包括传动齿轮310、传动链320、传动轴330、传动轴承支座340、第二圆锥齿轮组350、公转调节单元360、电磁控制旋钮370、搅拌罐380。

传动齿轮310包括第一传动齿轮311、第二传动齿轮312、第三传动齿轮313、第四传动齿轮314、第五传动齿轮315，都属于通用件，作用是实现传动。其中，第一传动齿轮311与驱动轴230连接；第二传动齿轮312与第一传动轴331连接；第三传动齿轮313与第二传动轴322连接；第四传动齿轮314与张紧滑块365连接；第五传动齿轮315与连接轴363连接；

传动链320包括第一传动链321、第二传动链322，都属于通用件，作用是实现传动。其中，第一传动链321连接第一传动齿轮311和第二传动齿轮312；第二传动链322连接第三传动齿轮313、第四传动齿轮314和第五传动齿轮315。传动轴330包括第一传动轴331和第二传动轴332，都是实心圆柱。第一传动轴331输出端与第三圆锥齿轮351相连。第二传动轴332上端与第四圆锥齿轮352相连，下端与第一限位轴承151套和连接。

传动轴承支座340包括第一传动轴承支座341和第二传动轴承支座342都是通用件，作用是实现传动。第一传动轴承支座341和第二传动轴承支座342与第一传动轴331连接。第二圆锥齿轮组350包括第三圆锥齿轮351和第四圆锥齿轮352，都属于通用件，作用是实现转向传动，相互垂直连接。

公转调节单元360包括调节滑板361、连接轴承362、连接轴363、公转圆盘364、张紧滑块365。其作用是实现搅拌范围的调节。

其中，调节滑板361是一矩形钢板，其中部设置一圆孔，调节滑板361的作用是实现公转圆盘364位置的移动，中部圆孔的作用是套合连接轴承362。连接轴承362是通用件，作用是固定连接轴363，其外端与调节滑板361中心孔连接，其内端与连接轴363相连。连接轴363是一实心圆柱，其下端与连接轴承362连接，其中部与第五传动齿轮315相连，其上端与公转圆盘364相连。公转圆盘364为通用件，用于承载搅拌罐380，其中部设置有带螺纹的圆孔，用于连接搅拌罐380。张紧滑块365上部是一实心圆柱，下部是一长方体滑块，作用是实现第二传动链322的张紧，上部与第四传动齿轮314相连，下部与底板110的限位滑槽113配合连接，并可以自由移动。

电磁控制按钮370包括第一电磁旋钮371和第二电磁旋钮372。第一电磁旋钮371设置在底板110侧边，用于控制调节滑板361和底板110的吸紧和松弛。当吸紧时，调节滑板361固定，可正常工作；当放松时，调节滑板361可在第一限位挡块111和第二限位挡块112的限制下前后滑动调节位置。第二电磁旋钮372设置在底板110侧边，用于控制张紧滑块365和底板110的限位滑槽113之间的吸紧与放松。当吸紧时，张紧滑块365固定，可正常工作；当放松时，张紧滑块365可在限位滑槽113的限制下前后滑动调节位置来实现张紧。

本发明的工作机理是：支撑部分100是整个装置的基础承载框架，在下部设置有万向轮120，在中部设置有公转传动部分200，在上部设置有自转驱动部分200，自转驱动部分200和公转传动部分300通过传动齿轮310和传动链320实现上下的联动；公转传动部分300通过公转调节单元360中的调节滑板361在第一限位挡块111和第二限位挡块112之间滑动实现搅拌范围的调节；支撑部分100底部通过万向轮120实现装置的自由移动。