一种摞扳机的制作方法

本发明涉及堆垛设备技术领域，具体涉及一种用于车抬板的摞扳机。

背景技术：

在车抬板agv入口处，需要配置地下摞板机给每台汽车分配车抬板，车抬板agv搬运抬板与汽车到指定车位。现有技术中，采用横梁作为车抬板agv承载量行走路径，剪刀差举升抬板，插销定位的方式来实现这一功能。

采用横梁作为车抬板agv承重轮行走路径，agv载货物较重，横梁强度要求较高。每次举升抬板时，横梁需要移开，剪刀差能将抬板移动到指定位置。剪刀差每次都需要将剩下的抬板举升至指定位置，剪刀差每次需要做的功较多。这种摞板方式效率低、结构粗大、耗能大。

技术实现要素：

本申请提供一种举升车抬板效率高、结构紧凑及能耗低的摞扳机。

一种实施例中提供一种摞扳机，还包括：

至少四个支撑架，支撑架的安装点围成一个与车抬板相适配的长方形；支撑架包括立柱和两个支撑机构，两个支撑机构间隔开的安装在立柱的上端，支撑机构包括伸缩轴，伸缩轴可移动的安装在立柱上，并且伸缩轴与立柱垂直设置；

以及至少两个升降驱动装置，升降驱动装置对称安装在支撑架围成长方形的两条长边上；升降驱动装置包括安装架、升降驱动机构和抬升机构，升降驱动机构安装在安装架上，抬升机构安装在升降驱动机构上，升降驱动机构驱动抬升机构上下移动，抬升机构包括至少两个可移动的抬板销，所述抬板销和伸缩轴的抬板端均可移动至所述支撑架围成的长方形内。

进一步地，支撑机构还包括安装座和伸缩驱动组件，安装座横跨安装在立柱上，安装座上设有两个轴承座，两个轴承座分别位于立柱的两侧，伸缩轴可轴向移动的安装在两个轴承座上，并且穿过立柱；伸缩驱动组件包括伸缩电机和齿轮，伸缩电机安装在安装座上，齿轮安装在伸缩电机的输出轴上，伸缩轴相对抬板端的另一端上设有直线齿，并与齿轮啮合，伸缩电机通过齿轮驱动伸缩轴移动。

进一步的，支撑机构还包括限位组件，限位组件包括卡板、拉伸弹簧和电磁铁，卡板中部通过转轴可转动的安装在安装座上，拉伸弹簧的一端固定在卡板下端，另一端固定在安装座上，伸缩轴设有直线齿的一端设有卡槽，在拉伸弹簧的作用下，卡板的上端可卡入伸缩轴的卡槽内，电磁铁安装在安装座上，电磁铁的吸附端面向卡板设置，电磁铁在通电的状态下吸附卡板，使得卡板转动脱离伸缩轴的卡槽。

另一种实施例中，支撑机构还包括限位组件，限位组件包括卡板和气缸，卡板中部通过转轴可转动的安装在安装座上，气缸安装在安装座上，并且输出轴与卡板的下端连接，伸缩轴设有直线齿的一端设有卡槽，气缸驱动卡板的上端卡入和脱出伸缩轴的卡槽。

进一步的，安装架包括两个支撑柱和一个横梁，横梁的两端分别安装在两个支撑柱上。

进一步的，升降驱动机构包括升降电机、链轮、链条和配重块，升降电机安装在支撑柱的上端，链轮具有四个，两个链轮安装在电机输出轴上，另外两个分别安装在横梁的两端，链条具有两条，两条链条的一端均与配重块连接，另一端分别穿过一个升级电机上的链轮和一个横梁上的链轮并向下延伸至与抬升机构两端连接。

进一步的，抬升机构还包括升降导轨、升降横梁和导轮座，升降导轨具有两个，升降导轨的上端延伸至与横梁连接，两个升降导轨间隔开竖直安装，升降横梁的两端分别通过导轮座可滑动的安装在两个升降导轨上，抬板销具有两个，分别可转动的安装在导轮座上，导轮座与链条连接。

进一步的，抬升机构还包括旋转电机，旋转电机的输出轴与抬板销连接，驱动抬板销转动。

进一步的，升降驱动机构还包括吊杆组件，吊杆组件包括螺杆、螺母、导向环、矩形螺旋弹簧和开口销，导轮座具有连接板，螺杆垂直穿设在连接板上，导向环具有两个，套设在螺杆上，并位于连接板下侧，矩形螺旋弹簧安装在两个导向环之间，螺杆两端分别通过螺母固定，开口销安装在螺杆的最下端，螺杆的上端与链条连接。

进一步的，摞扳机还包括控制器和传感器，传感器具有若干个，分别安装在支撑架和升降驱动装置的相应位置上，控制器分别与伸缩电机、升降电机、传感器和电磁铁电信号连接，根据传感器检测的位置信息控制伸缩电机、升降电机和电磁铁共同完成摞扳。

依据上述实施例的摞扳机，由于支撑架上设有两个支撑机构，升降驱动装置可先后将两个车抬板抬升放置到两个支撑机构上，从而升降驱动装置每次只需抬升一个车抬板即可，升降驱动装置的能耗低，并且每次只抬升一个车抬板抬升速度快，从而摞扳的效率高，并且支撑架和升降驱动装置围合安装在一个长方形上，结构更为紧凑，中间可容置层叠更多的车抬板。

附图说明

图1为一种实施例中摞扳机的结构示意图；

图2为一种实施例中支撑架的结构示意图；

图3为图2的局部放大图a；

图4为一种实施例中升降驱动装置的正视结构示意图；

图5为一种实施例中升降驱动装置的后视结构示意图；

图6为一种实施例中抬升机构的结构示意图；

图7为一种实施例中吊杆组件的结构示意图；

图8为一种实施例中摞扳机控制部件的结构框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本实施例中提供了一种摞扳机，本摞扳机主要用于安装在车抬板agv入口处的卡槽内，将车抬板依次举升到指定位置供汽车停放及agv搬运。

具体的，如图1所示，本实施例的摞扳机包括支撑架1和升降驱动装置2，优选的支撑架1具有四个，四个支撑架安装在卡槽内的底部，四个支撑架1的安装点围成一个长方形，并且与车抬板3相适配，车抬板3可容置于四个支撑架1围成的长方形内，四个支撑架1共同支撑车抬板3。升降驱动装置2具有两个，两个升降驱动装置2分别安装在支撑架1围成的长方形的两条长边上，两个升降驱动装置2对称安装，用于共同抬升车抬板3。在其他实施例中，支撑架1的数量可增加至八个或其他大于四的偶数个，升降驱动装置2也可为四个或者更多，根据车抬板3的大小选择，并且保证所有的支撑架1和升降驱动装置2都安装在长方形的两条长边上，保证长方形的两条宽边不被隔档，以便agv的行走。

如图2所示，支撑架1包括立柱11和支撑机构12，立柱11主要由方钢构成，方钢的下端具有焊接的板钢和肋条，板钢通过螺栓固定在地面上。支撑机构12具有两个，间隔开的安装在立柱11的上端，两个支撑机构12之间的间距根据agv的高度设置。两个支撑机构12在立柱11的朝向一致，仅高度不同。

支撑机构12包括伸缩轴121、安装座122和伸缩驱动组件123，伸缩轴121的一端为抬板端，另一端为限位驱动端，伸缩轴121水平安装，抬板端上侧切削有用于抬升车抬板3的平面，限位驱动端的下侧具有卡槽，并且限位驱动端的侧面设有直线齿。安装座122横跨安装在立柱11上，即立柱11穿在安装座122中间，安装座122上设有两个轴承座124，两个轴承座124分别位于立柱11的两侧，轴承座124内具有直线轴承，伸缩轴121穿设在两个轴承座124上，并且穿过立柱11，伸缩轴121可沿轴向直线移动。伸缩驱动组件123包括伸缩电机1231和齿轮1232，伸缩电机1231安装在安装座122的下侧，其输出轴穿到安装座122上侧，齿轮1232安装在伸缩电机1231的输出轴上，并且与伸缩轴121的直线齿啮合，伸缩电机1231通过齿轮1232驱动伸缩轴121直线移动。

如图3所示，为了限位固定伸缩轴121，在安装座122上还设有限位组件125，限位组件125包括卡板1251、拉伸弹簧1252和电磁铁1253，卡板1251的中部通过转轴可转动的安装在安装座122上，并且卡板1251的上端露出于安装座122的上侧，下端露出于安装座122的下侧，卡板1251与伸缩轴121对应设置，当卡板1251处于竖直状态下，卡板1251的上端卡入伸缩轴121的卡槽内，将伸缩轴121卡住。拉伸弹簧1252安装在安装座122的下侧，一端与卡板1251的下端连接，另一端固定在安装座122上，在无外力的状态下，拉伸弹簧1252将卡板1251拉到竖直状态。电磁铁1253安装在与弹簧1252相对的位置，电磁铁1253在通电的状态下，能够吸附带动卡板1251卡板1251转动，使得卡板1251的上端脱离伸缩轴121的卡槽。伸缩轴121的卡槽具有两个，两个卡槽间隔开设置，两个卡槽的间距即为伸缩轴伸缩的距离。

在其他实施例中，限位组件125包括气缸和卡板1251，卡板中部通过转轴可转动的安装在安装座122上，气缸安装在安装座122上，并且输出轴与卡板1251的下端连接，伸缩轴121限位驱动端设有卡槽，气缸驱动卡板1251的上端卡入和脱出伸缩轴121的卡槽。

如图4和图5所示，本实施例中升降驱动装置2包括安装架21、升降驱动机构22和抬升机构23。安装架21包括两个支撑柱211和一个横梁212，两个支撑柱211间隔开竖直安装在地面上，横梁212的两端分别通过螺栓固定安装在两个支撑柱211的上端，支撑柱211和横梁212均为钢材，横梁212由两个槽钢开口相背构成，两个槽钢中间设有间隙。

升降驱动机构22包括升降电机221、链轮222、链条(图中未示出)和配重块223，升降电机221安装在一个支撑座211的上端，链轮222具有四个，链条具有两条，一个链条安装在两个链轮222上，四个链轮222中的两个为主动轮并排安装在升降电机221的输出轴上，另外两个为链条222为从动轮，分别安装在横梁212两端的间隙中，两个链条的一端均与配重块223连接，即配重块223由两根链条悬挂着，两个链条分别经过一个主动轮和一个从动轮延伸到横梁212的两端，并且两个链条向下延伸至与抬升机构23的两端连接，从而升降电机221通过驱动两根链条带动抬升机构23上下移动。

如图6所示，抬升机构23包括升降导轨231、升降横梁232、导轮座233、抬板销234和旋转电机235，升降导轨231和导轮座233均具有两个，两个升降导轨231竖直安装在底面上，并且位于两个支撑柱211之间，为了稳固升降导轨231，升降导轨231的下端通过安装板与支持柱211连接，升降导轨231的上端延伸至与横梁212连接。升降横梁232的两端分别通过一个导轮座233可滑动安装在升降导轨231上，导轮座233内设有复合滚动轴承，以减少上下移动的摩擦力。

每个导轮座233上安装有一个抬板销234和旋转电机235，抬板销234通过转轴可转动的安装在导轮座233上，旋转电机235为减速电机，其输出轴与抬板销234连接，驱动抬板销234转动，抬板销234和伸缩轴121的抬板端朝向一致，抬板销234用于将车抬板3抬升至伸缩轴121的位置，抬板销234和伸缩轴121同样可移动至支撑架1围成的长方形内，都用于支撑车抬板3，抬板销234和伸缩轴121的作用和功能均一致，并都可以避让车抬板3，故在其他实施例中，伸缩轴121可设置成旋转结构及抬板销234可设置成伸缩结构，同样能够实现伸入车抬板3下端及避让车抬板3。

如图5所示，为了安装及调节链条的张紧度，升降驱动机构22还包括吊杆组件224，链条通过吊杆组件224与导轮座233连接，导轮座233设有一个连接板与之连接。如图7所示，吊杆组件224包括螺杆2241、螺母2242、导向环2243、矩形螺旋弹簧2244和开口销2245，螺杆2241垂直穿设在导轮座233的连接板上，导向环2243具有两个，套设在螺杆2241上，并位于连接板下侧，矩形螺旋弹簧2244安装在两个导向环2243之间，螺杆2241两端分别通过螺母2242固定，开口销2245安装在螺杆2241的最下端，螺杆2241的上端与链条连接。吊杆组件224通过调节下端的螺母2242可调节链条的张紧度。

如图8所示，本实施例的摞扳机还包括控制器4和传感器5，传感器5包括限位开关一51、微动开关一52、光电传感器53、编码器54、微动开关二55、微动开关三56和限位开关二57，分别安装在支撑架1和升降驱动装置2的相应位置上。具体为：在安装座122上安装有限位开关51和微动开关一52，限位开关51和微动开关一52均用于监测卡板1251的位置；在立柱11上安装有光电传感器53，用于监测车抬板3的抬升位置；在升降电机221的输出轴上安装有编码器54，用于监测升降电机221的旋转圈数，即用于计算链条的升降高度；在升降横梁232上安装有微动开关二55和微动开关三56，用于监测抬板销234的位置；支撑柱211安装有限位开关二57，用于监测升降横梁232的位置。

在其他实施例中，摞扳机不包括控制器4，控制器4与其他设备共用。

在本实施例中，控制器4与所有的传感器5、升降电机221、旋转电机235和电磁铁1253电信号连接，控制器4根据传感器5监测的位置信息控制升降电机221、旋转电机235及电磁铁1253驱动摞扳机摞扳。

本实施例的摞扳机摞扳的步骤如下：

s001：升降驱动装置2先后将两个车抬板3抬升到支撑架1的两处伸缩轴121上，使得两个车抬板3间隔开层叠在支撑架1上；

s002：汽车行驶至顶板3上；

s003：agv行驶到第二层的车抬板3上；

s004：支撑架1上层的伸缩轴121收缩；

s005：agv将顶板和汽车一起搬运出摞扳机；

s006：升降驱动装置2将第二层的车抬板3抬升至顶层，再将下面预备的车抬板3抬升至第二层，为下次存车做准备。

本实施例的摞扳机，由于支撑架1上设有两个支撑机构12，升降驱动装置2可先后将两个车抬板3抬升放置到两个支撑机构12上，从而升降驱动装置2每次只需抬升一个车抬板3即可，升降驱动装置2的能耗低，并且每次只抬升一个车抬板3抬升速度快，从而摞扳的效率高，并且支撑架1和升降驱动装置2围合安装在一个长方形上，结构更为紧凑，中间可容置层叠更多的车抬板。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。