本发明涉及一种3d墙面打印的平整装置及方法，属于建筑工程3d打印技术领域。
背景技术：
建筑工程3d打印机工作效率高、节省人力成本，但同时存在缺陷，打印墙体是打印物料一层一层落合粘接形成的，相邻两层的连接处会形成一道深度不等的沟痕，导致打印墙面外观平整度差。为达到平整的目的，采用的方案是通过人工抹灰来完成，即，在原墙面上增加一层材料，通过增加的材料来平整墙面；上述方案工作效率低，且浪费人工成本。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种降低成本、提高平整效率的建筑工程3d打印机墙面打印的自动平整装置及方法。
本发明的技术方案是：建筑工程3d打印机墙面打印的自动平整装置，包括相对设置于打印头出料口侧部的刮板，刮板连接刮板滑座，刮板滑座滑动连接滑杆，刮板滑座连接推拉杆，所述滑杆顶部连接打印头托板，所述刮板滑座和推拉杆连接打印头托板，所述推拉杆连接控制系统。
所述刮板数量为四个，分别位于出料口外周的四等分点上。
所述推拉杆为电动推拉杆。
所述刮板滑座通过连板连接推拉杆。
所述刮板滑座通过直线轴承滑动连接滑杆。
所述刮板滑座通过刮板滑座挂件连接打印头托板。
所述推拉杆通过推拉杆挂件连接打印头托板。
利用上述平整装置进行平整的方法，包括如下步骤：
s1)打印头移动至待打印墙体所在位置；
s2)准备打印，与打印头打印的移动方向平行的两刮板在电动推拉杆的作用下，同步向下移动，直至下止点位置，与打印头移动方向垂直的两刮板在上止点位置；
s3)启动打印头，开始墙体打印工作，打印物料在形成墙体过程中，两侧的刮板对侧表面进行刮平处理，避免在侧表面形成沟痕；
s4)当打印墙体需要90°转弯时，下止点位置位置上的两刮板回到上止点位置，另外两个刮板移动至下止点位置；
s5)重复步骤s3、s4，直至将四面墙体均打印完毕。
本发明的有益效果是：利用刮板刮去打印墙面多余的物料，即，将打印过程中，在墙面上形成的沟痕刮掉，使墙面平整，利用计算机控制自动找平，提高工作效率，节省人工成本。
附图说明
图1为本发明主视图；
图2为本发明俯视图。
图中附图标记如下：1、滑杆，2、刮板滑座，3、刮板滑座挂件，4、推拉杆挂件，5、打印头托板，6、推拉杆，7、连板，8、打印头，9、刮板，10、直线轴承。
具体实施方式
下面结合附图1-2对本发明做进一步说明：
建筑工程3d打印机墙面打印的自动平整装置，包括相对设置于打印头8出料口侧部的刮板9，刮板9连接刮板滑座2，刮板滑座2滑动连接滑杆1，刮板滑座2连接推拉杆6，所述滑杆1顶部连接打印头托板5，所述刮板滑座2和推拉杆6连接打印头托板5，所述推拉杆6连接控制系统。
所述刮板9数量为四个，分别位于出料口外周的四等分点上。
所述推拉杆6为电动推拉杆。
所述刮板滑座2通过连板7连接推拉杆6。
所述刮板滑座2通过直线轴承10滑动连接滑杆1。
所述刮板滑座2通过刮板滑座挂件3连接打印头托板5。
所述推拉杆6通过推拉杆挂件4连接打印头托板5。
利用上述平整装置进行平整的方法，包括如下步骤：
s1)打印头8移动至待打印墙体所在位置；
s2)准备打印，与打印头8打印的移动方向平行的两刮板9在电动推拉杆的作用下，同步向下移动，直至下止点位置，与打印头8移动方向垂直的两刮板9在上止点位置；
s3)启动打印头8，开始墙体打印工作，打印物料在形成墙体过程中，两侧的刮板9对侧表面进行刮平处理，避免在侧表面形成沟痕；
s4)当打印墙体需要90°转弯时，下止点位置位置上的两刮板9回到上止点位置，另外两个刮板9移动至下止点位置；
s5)重复步骤s3、s4，直至将四面墙体均打印完毕。
建筑工程3d打印机处于停止状态时，打印头8上的四个刮板9均在上止点位置，处于静止状态。当建筑工程3d打印机在电脑程序控制下开始作业时，打印头8开始打印作业，这时打印头8移动方向两侧的刮板9在电动推拉杆的作用下移动到下止点位置，处在打印头8出料口的两侧并刮掉打印多余的物料，使打印的墙体基本平整，当打印墙体90°转弯时，刮板回到上止点位置，同时另外两个刮板9在电脑控制下移动到下止点作业。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。