工业管道检修平台的制作方法

本发明属于工业管道检修领域，尤其涉及一种工业管道检修平台。

背景技术：

工业管道，通常呈圆管状设置，并由于需要满足大排量的要求，其管径通常较大，具体地，其内径至少大于400mm。工业管道在使用一段时间后，需要对工业管道进行检修，对于较长的管路中通常包括有竖直设置的工业管道，由于检修人员无法在呈竖直设置的工业管道内站立，这样，在检修时，需要将竖直设置的工业管道拆卸下来检修，并在检修完后再将工业管道进行组装，而拆卸和组装工业管道需要花费大量的时间，检修效率低，影响与该工业管道配套使用的有关工业设备的作业。

例如，压水堆核电厂冷源系统的海水管道中有竖直设置的衬胶管道，这些衬胶管道一旦内部衬胶发生老化、破裂会引起衬胶管道金属层的腐蚀穿孔，会影响到机组运行和核安全，因此，需要定期对衬胶管道进行检修。以往的检修是需要拆除与其相连的其他衬胶管道，并在检修完后再将衬胶管道进行组装，整个拆装工作需要4-5天额外的工期。其中，如核电机组处于运行阶段，核电机组将不得不停堆、停机处理。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了工业管道检修平台，其旨在解决在检修竖直设置的工业管道时，检修效率低的问题。

本发明是这样实现的：

一种工业管道检修平台，用于供检修人员于工业管道内进行检修作业，包括两组分别上下设置的站立组件以及用于连接两组所述站立组件的连接组件，各所述站立组件均包括检修人员站立的站立环以及呈环形设置并随充气而膨胀、随放气而瘪缩的气囊，所述站立环的外径小于所述工业管道的内径，所述气囊套接于所述站立环的外环面，所述气囊在膨胀状态下，其外环径与所述工业管道的内管壁抵接，而其内环径与所述站立环的外环面抵接，所述连接组件至少包括两条用于连接两所述站立环的连接链条/连接绳索。

可选地，所述站立环包括两分体设置并呈均圆弧状设置的第一圆弧件和第二圆弧件，所述第一圆弧件和所述第二圆弧件的圆弧角之和为360度，所述第一圆弧件和所述第二圆弧件的两端分别对接。

可选地，所述第一圆弧件和所述第二圆弧件的圆弧角均为180度。

可选地，所述第一圆弧件和所述第二圆弧件铰接配合，且所述第一圆弧件和所述第二圆弧件之间的铰接轴线平行于所述第一圆弧接件和/或所述第二圆弧件所处的平面。

可选地，所述站立组件包括用于实现所述第一圆弧件与所述第二圆弧件铰接配合的折式合页，所述折式合页包括转轴、与所述转轴转接配合并与所述第一圆弧件连接的第一合页以及与所述转轴转接配合并与所述第二圆弧件连接的第二合页。

可选地，所述第一合页连接于所述第一圆弧件的上侧，所述第二合页连接于所述第二圆弧件的上侧；

所述第一合页连接于所述第一圆弧件的下侧，所述第二合页连接于所述第二圆弧件的下侧。

可选地，所述折式合页设有两个，所述第一圆弧件和所述第二圆弧件相对抵接两端均通过一所述折式合页铰接。

可选地，所述站立组件包括用于在所述第一圆弧件和所述第二圆弧件处于同一平面时锁紧所述第一圆弧件和所述第二圆弧件的锁紧结构，所述锁紧结构包括连接于所述第一圆弧件的第一锁紧柱、连接于所述第二圆弧件的第二锁紧柱以及与所述第一锁紧柱铰接并用于与所述第二锁紧柱卡扣配合的锁紧件，所述第一锁紧柱连接于所述第一圆弧件朝向所述第二圆弧件的圆弧面，所述第二锁紧柱连接于所述第二圆弧件朝向所述第一圆弧件的圆弧面。

可选地，所述站立组件包括连接于所述第一圆弧件的第一把手以及连接于所述第二圆弧件的第二把手，所述第一把手连接于所述第一圆弧件朝向所述第二圆弧件的圆弧面，所述第二把手连接于所述第二圆弧件朝向所述第一圆弧件的圆弧面。

可选地，所述站立环于其外环面并沿其环设路径开设有凹槽，所述气囊在瘪缩状态下，所述气囊置于所述凹槽内，所述气囊在膨胀状态下，其内环径与所述凹槽的槽底抵接。

可选地，各所述连接链条/连接绳索的长度相等。

可选地，各所述连接链条/连接绳索沿所述站立环的环形路径等间距设置。

可选地，所述工业管道检修平台包括用于向所述气囊充气的充气组件。

可选地，所述充气组件设有两组，且两组所述充气组件分别连接与一所述站立组件。

可选地，所述站立组件包括与所述站立环连接并用于与外部固定装置连接的防掉落安全绳。

可选地，所述站立组件包括用于连接所述站立环和所述防掉落安全绳的防坠吊环，所述防坠吊环连接于所述站立环的上侧。

可选地，所述工业管道检修平台包括用于实现所述工业管道内外对讲的双通有线声频对讲组件，所述双通有线声频对讲组件包括设于所述工业管道内并用于获取所述工业管道内声源的第一麦克风以及设于所述工业管道外并用于获取所述工业管道外声源的第二麦克风。

可选地，所述工业管道检修平台包括用于获取所述工业管道内的视频监视器。

可选地，所述站立组件包括用于监控所述气囊是否失气的失气监控装置以及与所述失气监控装置连接并在所述失气监控装置监控到所述气囊失气时发出警报的警报器。

可选地，所述警报器为蜂鸣器。

可选地，所述工业管道检修平台包括连接于所述站立组件并用于发出光照的照明灯。

本发明的工业管道检修平台，检修人员可以在竖直设置的工业管道内进行检修，而不需要将竖直设置的工业管道拆卸出来，无需拆卸工业管道即可进行检修，这样，也不需要再组装工业管道，极大地提高了检修效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的工业管道检修平台的立体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的工业管道检修平台的俯视图；

图3是本发明实施例提供的工业管道检修平台的剖视图；

图4是本发明实施例提供的工业管道检修平台的站立环的折合状态图。

附图标号说明：

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，本发明实施例中，按照图1中所建立的xyz直角坐标系定义：位于x轴正方向的一侧定义为前方，位于x轴负方向的一侧定义为后方；位于y轴正方向的一侧定义为左方，位于y轴负方向的一侧定义为右方；位于z轴正方向的一侧定义为上方，位于z轴负方向的一侧定义为下方。

本发明实施例提供一种工业管道检修平台，用于供检修人员于工业管道内进行检修作业，其中，工业管道的内径至少大于400mm，工业管道可以为衬胶管道，也可以为其他管道。

请参阅图1至图3，该工业管道检修平台包括两组分别上下设置的站立组件100以及用于连接两组站立组件100的连接组件，其中，一站立组件100设于另一站立组件100的上侧。各站立组件100均包括检修人员站立的站立环110以及呈环形设置并随充气而膨胀、随放气而瘪缩的气囊120，站立环110的外径小于工业管道的内径，这样，站立组件100才能放置到工业管道内，气囊120套接于站立环110的外环面，气囊120在膨胀状态下，其外环径与工业管道的内管壁抵接，而其内环径与站立环110的外环面抵接。连接组件至少包括两条用于连接两站立环110的连接链条/连接绳索(图中未示出)。

基于本发明的结构，工业管道检修平台具体使用过程如下：

第一步，使气囊120处于瘪缩状态，由于站立环110的外径小于工业管道的内径，工业管道检修平台可以放置工业管道内，并可经过水平设置的工业管道和弯曲设置的工业管道，直至工业管道检修平台放置到竖直设置的工业管道；

第二步，向位于上侧的站立组件100中的气囊120充气，气囊120将随充气而膨胀，气囊120的外环径与工业管道的内管壁抵接，而其内环径与站立环110的外环面抵接，位于上侧的站立组件100将于紧固于工业管道的内壁，这样，检修人员就可以进入到工业管道内并站立于位于上侧的站立组件100，站立在站立环110上，随后，检修人员将位于下侧的站立组件100在重力的作用下通过连接链条/连接绳索缓缓放下。位于下侧的站立组件100将通过连接链条/连接绳索悬挂于位于上侧站立组件100的下侧，其中，两站立组件100之间的间距根据连接链条/连接绳索的长度确定；

第三步，向位于下侧的站立组件100中的气囊120充气，气囊120将随充气而膨胀，气囊120的外环径与工业管道的内管壁抵接，而其内环径与站立环110的外环面抵接，位于下侧的站立组件100将于紧固于工业管道的内壁，这样，检修人员就可以站立到位于下侧的站立组件100上；

第四步，将位于上侧的站立组件100中的气囊120进行放气，气囊120的外环径将取消与工业管道的内管壁抵接，位于上侧的站立组件100将在重力的作用下，由检修人员通过两个站立组件间的连接链条/连接绳索，放下至位于下侧的站立组件100；

第五步，向位于上侧的站立组件100中的气囊120充气，气囊120将随充气而膨胀，气囊120的外环径与工业管道的内管壁抵接，而其内环径与站立环110的外环面抵接，此时，检修人员又可站立于位于上侧的站立组件100；

第六步，将位于下侧的站立组件100中的气囊120进行放气，气囊120的外环径将取消与工业管道的内管壁抵接，检修人员将位于下侧的站立组件100在重力的作用下通过连接链条/连接绳索缓缓放下。，并悬挂于位于上侧站立组件100的下侧；

第七步，向位于下侧的站立组件100中的气囊120充气，气囊120将随充气而膨胀，气囊120的外环径与工业管道的内管壁抵接，而其内环径与站立环110的外环面抵接，位于下侧的站立组件100将于紧固于工业管道的内壁，这样，检修人员就可以站立到位于下侧的站立组件100上。

其中，重复上述第二步至第七步的操作过程，即可实现工业管道检修平台在与水平面垂直的工业管道内向下移动。

而当需要使工业管道检修平台在与水平面垂直的工业管道内向上移动时，只需要逆向操作第二步至第七步即可。

基于上述可知，基于本发明的工业管道检修平台，检修人员可以在竖直设置的工业管道内进行检修，而不需要将竖直设置的工业管道拆卸出来，无需拆卸工业管道即可进行检修，这样，也不需要再组装工业管道，极大地提高了检修效率。

当然，上述第一步中，可以先向位于下侧的站立组件100的气囊120充气，载然后依第五步、第六部进行操作即可使工业管道检修平台在竖直设置的工业管道内向下移动。

请参阅图1至图4，站立环110包括两分体设置并呈均圆弧状设置的第一圆弧件111和第二圆弧件112，第一圆弧件111和第二圆弧件112的圆弧角之和为360度，第一圆弧件111和第二圆弧件112的两端分别对接。在检修过程中，站立环110容易出现磕碰，并导致站立环110出现损坏的情况，基于此结构，当其中一个部件出现损坏，可以单独更换，而不需要更换整个站立环110。

进一步地，第一圆弧件111和第二圆弧件112的圆弧角均为180度。基于此结构，第一圆弧件111和第二圆弧件112在结构上可以完全相同，这样，在生产过程中，只需要一套生产设备即可，而不需要两套生产设备。

进一步地，第一圆弧件111和第二圆弧件112铰接配合，且第一圆弧件111和第二圆弧件112之间的铰接轴线平行于第一圆弧接件所处的平面。基于此结构，第一圆弧件111和第二圆弧件112之间可以折合，从而减小工业管道检修平台最小的外径尺寸，这样，可减少径向尺寸，以通过管道上的小口，而进入待检修的管道内，有利于提高工业管道检修平台放置到工业管道内的放置效率，特别是工业管道检修平台在水平放置的工业管道内和弯曲设置的工业管道内的移动效率。

当然，第一圆弧件111和第二圆弧件112之间的铰接轴线平行于第一圆弧件111所处的平面，第一圆弧件111和第二圆弧件112之间的铰接轴线也是平行于第二圆弧件112所处的平面。

请参阅图1至图4，站立组件100包括用于实现第一圆弧件111与第二圆弧件112铰接配合的折式合页130，折式合页130包括转轴131、与转轴131转接配合并与第一圆弧件111连接的第一合页132以及与转轴131转接配合并与第二圆弧件112连接的第二合页133。基于此结构，将第一圆弧件111和第二圆弧件112之间的铰接关系通过折式合页130，有利于简化第一圆弧件111和第二圆弧件112，有利于提高第一圆弧件111和第二圆弧件112的生产效率。

进一步地，请参阅图1至图4，第一合页132连接于第一圆弧件111的上侧，第二合页133连接于第二圆弧件112的上侧，这样，将第一合页132和第二合页133均设于上侧，有利于避免第一合页132和第二合页133承受站立环110的重力，防止折式合页130容易损坏。此外，在其他实施例中，第一合页132连接于所述第一圆弧件111的下侧，所述第二合页133连接于所述第二圆弧件112的下侧，这样，第一圆弧件111和第二圆弧件112只能相对向下转动才能折合，在工业管道检修平台进行检修作业过程中，避免因检修人员自身的重力而导致第一圆弧件111和第二圆弧件112发生相对折合。

进一步地，请参阅图1和图2，折式合页130设有两个，第一圆弧件111和第二圆弧件112相对抵接两端均通过一折式合页130铰接。基于此，通过增加折式合页130，增加了铰接接触点，这样，有利于增加第一圆弧件111和第二圆弧件112之间的铰接连接强度。

请参阅图1至图3，站立组件100包括连接于第一圆弧件111的第一把手151以及连接于第二圆弧件112的第二把手152，第一把手151连接于第一圆弧件111朝向第二圆弧件112的圆弧面，第二把手152连接于第二圆弧件112朝向第一圆弧件111的圆弧面。基于此结构，通过第一把手151和第二把手152的设置，在检修人员需要提前第一圆弧件111和第二圆弧件112时，便于检修人员抓持及施加作用力，这样，提高了工业管道检修平台使用的便捷性。

请参阅图1至图3，站立组件100包括用于在第一圆弧件111和第二圆弧件112处于同一平面时锁紧第一圆弧件111和第二圆弧件112的锁紧结构140，锁紧结构140包括连接于第一圆弧件111的第一锁紧柱141、连接于第二圆弧件112的第二锁紧柱142以及与第一锁紧柱141铰接并用于与第二锁紧柱142卡扣配合的锁紧件143，第一锁紧柱141连接于第一圆弧件111朝向第二圆弧件112的圆弧面，第二锁紧柱142连接于第二圆弧件112朝向第一圆弧件111的圆弧面。基于此结构，通过锁紧结构140的设置，由于锁紧结构140限制第一圆弧件111和第二圆弧件112折合，这样，在不需要第一圆弧件111和第二圆弧件112折合，有利于进一步避免第一圆弧件111和第二圆弧件112折合。

请参阅图4，站立环110于其外环面并沿其环设路径开设有凹槽1101，气囊120在瘪缩状态下，气囊120置于凹槽1101内，气囊120在膨胀状态，其内环径与凹槽1101的槽底抵接。基于此结构，通过凹槽1101的设置，凹槽1101的槽壁对气囊120起到限位作用，这样，在将气囊120装配到站立环110后，气囊120就不会从站立环110上脱落出来。

请参阅图1至图3，各连接链条/连接链条/连接绳索沿站立环110的环形路径等间距设置，各连接链条/连接链条/连接绳索的长度相等。这样，当位于下侧的站立组件100处于悬挂状态时，有利于避免站立组件100倾斜，这样，气囊120在膨胀时，气囊120与工业管道的内壁面之间的作用力是垂直工业管道的内壁面，有利于增加气囊120和工管道的内壁面之间的摩擦力，并有效地防止站立组件100与工业管道的内壁面发生打滑的情况。

在本发明实施例中，工业管道检修平台包括用于向气囊120充气的充气组件(图中位标注)。这样，通过工业管道检修平台自带充气组件，工业管道检修平台也单独在工业管道内单独作业。

进一步地，充气组件设有两组，且两组充气组件分别连接与一站立组件100。如两个站立组件100共用一个充气组件，两站立组件100之间需要布置用于走气的气管，两个站立组件100之间反复靠近和分离的过程中，容易导致气管折断，而基于此结构，充气组件分别控制一站立组件100，这样，去除了两站立组件100之间的用于走气的气管布置，避免了气管折断的可能。

在本发明实施例中，站立组件100包括与站立环110连接并用于与外部固定装置连接的防掉落安全绳。当气囊120出现漏气等时，气囊120将无法与工业管道的内壁面之间紧固连接，站立组件100会出现坠落的情况，会严重影响检修人员的人身安全，而基于此结构，利用防掉落安全绳与外部固定装置连接，即使气囊120无法与工业管道的内壁面之间紧固连接，也可以避免站立组件100出现坠落的情况，从而有效地确保检修人员的人身安全。

进一步地，站立组件100包括用于连接站立环110和防掉落安全绳的防坠吊环160，防坠吊环160连接于站立环110的上侧。通过防坠吊环160的设置，便于将防掉落安全绳连接至防坠吊环160。

在本发明实施例中，工业管道检修平台包括用于实现工业管道内外对讲的双通有线声频对讲组件，双通有线声频对讲组件包括设于工业管道内并用于获取工业管道内声源的第一麦克风以及设于工业管道外并用于获取工业管道外声源的第二麦克风。这样，能够实现处于工业管道内的工作人员与处于工业管道外的工作人员实现对话，便于工业管道内的工作人员与工业管道外的工作人员的之间的沟通很对话。

在本发明实施例中，工业管道检修平台包括用于获取工业管道内的视频监视器。这样，能够让工业管道外的工作人员查看到工业管道内的作业情况，便于工业管道外的工作人员了解工业管道内的情况，以及对工业管道内的工作人员的作业进行指导。

在本发明实施例中，站立组件包括用于监控气囊是否失气的失气监控装置以及与失气监控装置连接并在失气监控装置监控到气囊失气时发出警报的警报器。这样，当气囊出现失气时，能够通过警报器发出警报，便于工作人员知晓气囊，防止发生意外。具体第，警报器为蜂鸣器。

在本发明实施例中，工业管道检修平台包括连接于站立组件并用于发出光照的照明灯。这样，当工业管道内的光线不足时，通过照明灯，能够提高足够的光线，便于工作人员的作业。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。