一种塔库专用的升降回转平台的制作方法

本发明涉及塔库停车设备技术领域，具体涉及一种塔库专用的升降回转平台。

背景技术：

目前塔库的回转盘与轿厢一般是分体式的，即在地面单独设置回转盘，另外在轿厢上设置可做微升微降运动的平台，以适应存取车时不同的工位，这种分体式的设计，结构不够紧凑，各动作不够连贯，存取车冗余时间偏长；轿厢平台的微升微降运动，一种靠液压驱动，速度慢，易漏油，保养复杂，另一种是齿轮齿条传动，为了让轿厢平台整体驱动平稳，无偏载，需要多组电机齿轮齿条组合同步驱动，安装复杂，成本较高，且不节能。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种塔库专用的升降回转平台，结构紧奏，在回转的同时可以做微升微降运动，节省存取车时间。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：一种塔库专用的升降回转平台，其特征在于：包括下支承台、驱动下支撑台作微升降运动的升降机构、行程开关组、上回转台以及驱动上回转台旋转的回转机构；所述的上回转台设置于所述的下支承台的上方；所述的升降机构驱动下支承台和上回转台一起作微升降运动；所述的回转机构驱动上回转台在下支承台上旋转；所述的行程开关组设置于轿厢上。

所述的升降机构包括滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母座、第一链轮、链条、升降电机、第二链轮；4根所述的滚珠丝杆安装于轿厢底盘上；滚珠丝杆的底部限位于轿厢底盘内；所述的滚珠丝杆上套设有与其螺接的滚珠丝杆螺母座；所述滚珠丝杆螺母座的下表面安装有第一链轮；滚珠丝杆螺母座的上表面与所述的下支承台连接；所述的升降电机安装在所述的下支承台上，升降电机的输出轴上安装有第二链轮；闭合的链条环绕第一链轮和第二链轮。

进一步地，该轿厢平台上还设置有2个张紧轮，闭合链条环绕第一链轮、第二链轮和张紧轮。

进一步地，所述的回转机构包括小齿轮、回转齿轮和回转电机；所述的上回转台设置于所述下支撑台的上方，通过回转齿轮与下支承台连接；所述的上回转台与所述的回转齿轮固定连接，所述的回转齿轮与所述的下支撑台可动连接；所述的小齿轮与所述的回转齿轮啮合；小齿轮固定在回转电机的输出轴上，由回转电机驱动。

进一步地，所述滚珠丝杆的上部设置有升降导柱，滚珠丝杆的顶部穿入所述的升降导柱内。

进一步地，所述的行程开关包括分别对应着空挡水平、横移水平、旋转水平三个工位的三个行程开关。

本发明的有益效果：

1）本发明的回转台与升降台做成一体式，在回转的同时可以做微升微降运动，节省存取车时间；

2）一体式结构更紧凑，节省空间，厂内一次性组装，整体发货，现场整体安装，使得产品安装质量更可控

3）本发明通过一个升降电机同时驱动四个滚珠丝杆的螺母座，带动轿厢平台做微升微降运动，四个滚珠丝杆均布在轿厢平台的四个角，驱动力无偏载，运行精度高，且经济节能。

4）本发明的塔库专用的升降回转一体式轿厢平台运行时噪音小，速度快，故障率低，工作平稳可靠，可任意角度回转，整体结构紧凑，安装方便，有很强的市场竞争力。

附图说明

为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为图2中d的放大图。

图4为本发明的侧视图。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明的一种塔库专用的升降回转平台，包括下支承台、驱动下支撑台作微升降运动的升降机构、行程开关组、上回转台以及驱动上回转台旋转的回转机构；所述的上回转台设置于所述的下支承台的上方；所述的升降机构驱动下支承台和上回转台一起作微升降运动；所述的回转机构驱动上回转台在下支承台上旋转；所述的行程开关组设置于轿厢上。

如图1-4所示，为本发明的一种塔库专用的升降回转平台，包括下支承台1、滚珠丝杆2、第一链轮3、链条4、升降电机5、第二链轮6、张紧轮7、升降导柱8、行程开关组9、10上回转台、11回转齿轮、12小齿轮、13回转电机；4根滚珠丝杆2安装于轿厢底盘14上；滚珠丝杆2的底部限位于轿厢底盘14内；滚珠丝杆2上套设有与其螺接的滚珠丝杆螺母座15；滚珠丝杆螺母座15的下表面安装有第一链轮3；滚珠丝杆螺母座15的上表面与所述的下支承台1连接；所述的升降电机5安装在所述的下支承台1上，升降电机5的输出轴上安装有第二链轮6；闭合的链条4环绕第一链轮3和第二链轮6。轿厢平台上还设置有将链条张紧的2个张紧轮7，闭合链条环绕第一链轮3、第二链轮6和张紧轮7。

当升降电机5旋转时，升降电机5驱动第二链轮6旋转，第二链轮6通过链条4带动四个第一链轮3旋转；第一链轮3固定安装在滚珠丝杆螺母座15的下表面，滚珠丝杆螺母座15也随着第一链轮3一起旋转，滚珠丝杆螺母座15与滚珠丝杆螺接，滚珠丝杆固定安装在轿厢底盘上，无法旋转和升降，因此滚珠丝杆螺母座15在旋转的过程中实现升降，滚珠丝杆螺母座15的上表面与下支承台1活动链接，能够在下支承台1内旋转，且限位于下支承台1内，带动下支承台1上下移动，实现整套轿厢平台的微升微降。本发明的四个滚珠丝杆均布在轿厢平台的四个角，驱动力无偏载，运行精度高，且经济节能。

本发明的行程开关组一共三个行程开关，分别对应着空挡水平（图1中a的位置）、横移水平（图1中b的位置）、旋转水平（图1中c的位置）三个工位，控制升降的位置。

本发明的轿厢平台在滚珠丝杆的上部设置有升降导柱8，滚珠丝杆的顶部穿入所述的升降导柱8内。升降导柱用来使得轿厢平台上下运行时，滚珠丝杆不晃动，保证升降运动的平稳性。

本发明的上回转台10设置于下支撑台1的上方，通过回转齿轮11与下支承台1连接；上回转台10与回转齿轮11固定连接，回转齿轮11与下支撑台1可动连接；小齿轮12与回转齿轮11啮合；小齿轮12固定在回转电机13的输出轴上，由回转电机13驱动。

回转电机13驱动小齿轮12转动，小齿轮带动回转齿轮11旋转，回转齿轮与上回转台10固定连接，上回转台10随回转齿轮11一同旋转。回转台与升降台做成一体式，在回转的同时可以做微升微降运动，节省存取车时间。

上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种塔库专用的升降回转平台，包括下支承台、驱动下支撑台作微升降运动的升降机构、行程开关组、上回转台以及驱动上回转台旋转的回转机构；所述的上回转台设置于所述的下支承台的上方；所述的升降机构驱动下支承台和上回转台一起作微升降运动；所述的回转机构驱动上回转台在下支承台上旋转；所述的行程开关组设置于轿厢上。本发明的塔库专用的升降回转一体式轿厢平台，结构紧奏，在回转的同时可以做微升微降运动，节省存取车时间。

技术研发人员：佟岩;卞月明;张钰锋
受保护的技术使用者：江苏普腾停车设备有限公司
技术研发日：2017.06.14
技术公布日：2017.10.13