一种封闭型两轮轿车自动平衡升降支撑系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及交通工具，特别是一种封闭型两轮轿车自动平衡升降支撑系统。
【背景技术】
[0002]两轮轿车是指封闭式和半封闭式两轮车在停车时方便地支撑地面，以保证骑乘者的安全。因其功能酷似四轮轿车，故称两轮轿车，是由目前市售的内燃机两轮车和电动两轮车改造而成，因内燃机两轮车和电动两轮车的骑乘者身体完全裸露在外，停车时先用两腿支撑地面，继而用人力打开车辆支架来支撑车辆与地面的稳定和平衡，其使用既费力又麻烦。随着经济发展，消费升级，一种半封闭和全封闭的两轮车相继问世。虽然可以保护骑乘者的身体不受风吹雨淋及严寒的侵扰，但因其车辆是封闭式的，给骑乘者稳定和平衡的停车支撑于地面也带来了诸多不便，因此，如何解决封闭型两轮轿车停车时稳定、平衡、支撑，是需要认真解决的技术问题。
【发明内容】
[0003]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种封闭型两轮轿车自动平衡升降支撑系统，可有效解决封闭型两轮轿车稳定、平衡、省力的方便支撑问题。
[0004]本发明解决的技术方案是，包括车架、电机、蓄电池和支架，车架后部中间装有驱动轮，驱动轮上面的车架上装有控制装置，车架前部的中间装有车轮，车轮上同轴装有磁盘，磁盘周边处装有均布的磁钢和霍尔传感器，前部车轮与后部的驱动轮之间的车架上装有蓄电池，车架的后部两边设置有对称的两个相同结构的升降装置，每个升降装置的结构是，支架与装在车架上的用于驱动支架升、降的齿轮相连，齿轮与装在车架上的驱动电机相连，支架下端装有支撑活动轮、触地开关和下限开关，支架顶端设有上限位开关，齿轮旁边装有齿条，齿条与支架固定在一起，驱动电机和控制装置相连，控制装置通过第一导线与蓄电池相连，控制装置通过第二导线与驱动电机相连，控制装置通过第三导线与下限开关相连，控制装置通过第四导线与上限位开关相连，控制装置通过第五导线与触地开关相连，控制装置的单片机经光电耦合器隔离，与场效应管相连，场效应管与驱动电机相连，场效应管另一端和蓄电池相连，光电耦合器另一端和蓄电池相连，单片机经串联的三端稳压器、直流二极管与蓄电池相连，霍尔传感器与控制装置相连，控制装置控制驱动电机的正转或反转，驱动电机带动齿轮的正转或反转，齿轮通过齿条带动支架的升、降，构成自动平衡升降支架结构；
控制装置的平衡传感器U11的输出信号以地球重力方向，自动检测并输出与地球重力方向偏移角度的电压信号，当车架向左倾斜时，平衡传感器U11的12脚输出低于平衡电压的信号(平衡电压就是芯片供电电压的一半)，经运算放大器U10的处理，由运算放大器U10的8脚输出高电平信号，运算放大器U10的8脚与单片机2脚相连，单片机2脚接收到高电平信号，控制第一电机反转和第二电机正转微小距离，通过轮盘带动左侧支架下降微小距离和右侧支架上升微小距离，使车架向右侧移动微小距离，当车架仍未达到平衡，继续上述过程，直到平衡传感器U11输出等于平衡电压的信号，至此车身达到平衡；当车架向右倾斜时，平衡传感器U11的12脚输出高于平衡电压的信号，经运算放大器U10处理，由运算放大器U10的14脚输出高电平信号，运算放大器U10的14脚与单片机3脚相连，单片机3脚接收到高电平信号，控制第一电机正转和第二电机反转微小距离，通过轮盘带动左侧支架上升微小距离和右侧支架下降微小距离，使车架向左侧移动微小距离，当车架仍未达到平衡，继续上述过程，直到平衡传感器U11输出等于平衡电压的信号，车身达到平衡，实现封闭型两轮轿车的自动平衡升降支撑。
[0005]本发明结构新颖独特，安装使用效果好，省力、方便，可有效解决封闭型两轮轿车停车稳定、平衡、省力的方便支撑于地面，可有效用于常规的内燃机两轮车和电动两轮车的支撑，是代步车辆(工具)上的一大创新，经济和社会效益巨大。
【附图说明】
[0006]图1为本发明的俯视图(无外壳)。
[0007]图2为本发明的侧视图(图中虚线为外壳22)。
[0008]图3为本发明的控制电路图。
【具体实施方式】
[0009]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】作详细说明。
[0010]由图1-3所示，本发明包括车架、电机、蓄电池和支架，车架1后部中间装有驱动轮11，驱动轮11上面的车架上装有控制装置4，车架1前部的中间装有车轮5，车轮上同轴装有磁盘6，磁盘6周边处装有均布的磁钢3和霍尔传感器7，前部车轮5与后部的驱动轮11之间的车架上装有蓄电池2，车架的后部两边设置有对称的两个相同结构的升降装置，每个升降装置的结构是，支架10与装在车架上的用于驱动支架升、降的齿轮14相连，齿轮14与装在车架上的驱动电机12相连，支架10下端装有支撑活动轮8、触地开关20和下限开关9，支架10顶端设有上限位开关13，齿轮14旁边装有齿条15，齿条15与支架10固定在一起，驱动电机12和控制装置4相连，控制装置4通过第一导线16与蓄电池2相连，控制装置4通过第二导线17与驱动电机12相连，控制装置4通过第三导线18与下限开关9相连，控制装置4通过第四导线19与上限位开关13相连，控制装置4通过第五导线21与触地开关20相连，控制装置4的单片机1C经光电耦合器隔离，与场效应管相连，场效应管与驱动电机12相连，场效应管另一端和蓄电池相连，光电耦合器另一端和蓄电池相连，单片机1C经串联的三端稳压器VRL、直流二极管与蓄电池相连，霍尔传感器7与控制装置4相连，控制装置4控制驱动电机12的正转或反转，驱动电机12带动齿轮14的正转或反转，齿轮14通过齿条15带动支架10的升、降，构成自动平衡升降支架结构；
控制装置的平衡传感器U11的输出信号以地球重力方向，自动检测并输出与地球重力方向偏移角度的电压信号，当车架向左倾斜时，平衡传感器U11的12脚输出低于平衡电压的信号(平衡电压就是芯片供电电压的一半)，经运算放大器U10的处理，由运算放大器U10的8脚输出高电平信号，运算放大器U10的8脚与单片机2脚相连，单片机2脚接收到高电平信号，控制第一电机反转和第二电机正转微小距离，通过轮盘带动左侧支架下降微小距离和右侧支架上升微小距离，使车架向右侧移动微小距离，当车架仍未达到平衡，继续上述过程，直到平衡传感器U11输出等于平衡电压的信号，至此车身达到平衡；当车架向右倾斜时，平衡传感器U11的12脚输出高于平衡电压的信号，经运算放大器U10处理，由运算放大器U10的14脚输出高电平信号，运算放大器U10的14脚与单片机3脚相连，单片机3脚接收到高电平信号，控制第一电机正转和第二电机反转微小距离，通过轮盘带动左侧支架上升微小距离和右侧支架下降微小距离，使车架向左侧移动微小距离，当车架仍未达到平衡，继续上述过程，直到平衡传感器U11输出等于平衡电压的信号，车身达到平衡，实现封闭型两轮轿车的自动平衡升降支撑。
[0011]为了保证使用效果，所述的控制装置4是由壳体及其控制电路构成，控制电路包括单片机1C、场效应管和光电耦合器，场效应管包括第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、第三场效应管Q3、第四场效应管Q4、第五场效应管Q5、第六场效应管Q6、第七场效应管Q7和第八场效应管Q8 ;光电親合器包括第一光电親合器U1、第二光电親合器U2、第三光电親合器U3、第四光电耦合器U4，单片机1C的17脚经串联的电阻R18、接地的第一光电耦合器U1和电阻R4与第一场效应管Q1和第三场效应管Q3的栅极相连，电阻R4的另一端接地，第一场效应管Q1和第三场效应管Q3的漏极相连并和左电机Ml的1脚相连，第一场效应管Q1和第三场效应管Q3的源极分别和蓄电池的正负极相连，第一光电耦合器U1接直流电源VCC ;
单片机1C的16脚经串联的电阻R19、接地的第二光电耦合器U2和电阻R3与第二场效应管Q2和第四场效应管Q4的栅极相连，电阻R3的另一端接地，第二场效应管Q2和第四场效应管Q4的漏极相连并和左电机Ml的2脚相连，第二场效应管Q2和第四场效应管Q4的源极分别和蓄电池的正负极相连，第二光电耦合器U2接直流电源VCC ;左电机Ml经并联的第一场效应管Q1、第三场效应管Q3和并联的第二场效应管Q2、第四场效应管Q4接电机电源插座P4 ；
单片机1C的15脚经串联的电阻R20、接地的第三光电耦合器U3和电阻R2与第五场效应管Q5和第七场效应管Q7的栅极相连，电阻R2的另一端接地，第五场效应管Q5和第七场效应管Q7的漏极相连并和右电机M2的1脚相连，第