新型两轮自平衡玩具车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及自平衡车领域，具体为一种新型两轮自平衡玩具车。解决了目前玩具车功能较为单一、娱乐性差的问题。一种新型两轮自平衡玩具车，包括一遥控器和一车体以及连接在车体左右两侧的一对驱动轮；车体左右两侧在位于左右两个驱动轮之间的位置还设有一对通过底端转动连接在车体上的支撑架，所述一对支撑架均可以绕其与车体的连接点实现由垂直到同一水平方向的90度转动；每个支撑架的顶端均转动设有一个从动轮；所述从动轮位于竖直平面。本实用新型可以快速实现自平衡车两轮向四轮的转换，提高了整车的平衡性；同时还能够实现飞行，增加了功能，提升了产品的趣味性，将会赢得更多使用者的青睐。
【专利说明】
新型两轮自平衡玩具车
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自平衡车领域，具体为一种新型两轮自平衡玩具车。
【背景技术】
[0002]自平衡车是近些年出现的一种代步工具，其采用动态稳定的原理，利用车体内的陀螺仪和加速度传感器检测车体姿态的变化，并通过伺服系统驱动(设在中央处理器内)进行实时调整，从而精确控制整车的平衡。现有的遥控车玩具，只能对车体的前进、后退和转向进行控制，缺少奇特的变化。
【发明内容】
[0003]本实用新型为解决目前自平衡车功能较为单一的技术问题，提供一种新型两轮自平衡玩具车。
[0004]本实用新型是采用如下技术方案实现的:一种新型两轮自平衡玩具车，包括车体以及连接在车体左右两侧的一对驱动轮;车体左右两侧在位于左右两个驱动轮之间的位置还设有一对通过底端转动连接在车体上的支撑架，所述一对支撑架均可以绕其与车体的连接点实现由垂直到同一水平方向的90度转动;每个支撑架的顶端均转动设有一个从动轮；所述从动轮位于竖直平面。
[0005]本实用新型在传统的两轮自平衡车的基础上增加了一对从动轮，并且通过支撑架实现了从动轮的位置调整，如图2所示，支撑架可以转动至水平位置，从动轮与驱动轮同时支撑整个车体行进；四个轮子解决了自平衡车在恶劣路面上的平衡控制问题，增加了操作使用的范围，同时也增加了一些乐趣。
[0006]进一步的，支撑架的顶端开有左右通透的豁口，豁口的前后两侧壁之间通过第一转轴支撑有转动连接件;所述从动轮通过转动连接件转动设在支撑架的顶端;所述转动连接件包括一个轴承，所述从动轮通过固定连接在轴承外圈上的一对支撑杆支撑在支撑架的顶端;所述从动轮具有轴承结构，该从动轮的内圈固定有一个穿过从动轮中心的支撑杆;支撑杆中点开有孔，穿过该孔固定连接有一个螺旋桨电机，螺旋桨电机的机座上在与其动力输出端相反的一端与转动连接件相连接;所述从动轮支撑在支撑架的顶端且可以在第一转轴的带动下在90度范围内转动;所述第一转轴通过设在支撑架顶端内部的第一微型电机驱动;螺旋桨电机的动力输出端连接有一个转动平面靠近从动轮所在平面且与从动轮所在平面平行的的螺旋桨。
[0007]支撑架通过第一转轴支撑有转动连接件，在支撑架保持垂直时，从动轮可以转动至水平方向，螺旋桨可以转动，将整个自平衡车升起离开地面，实现了自平衡车的飞行，如图3、4、5。从动轮的轴承结构可以保证螺旋桨和从动轮互相之间不干涉，即螺旋桨转动和从动轮转动互不影响。
[0008]进一步的，每个支撑架的底端均通过一个第二转轴转动连接在车体上;车体内设有驱动第二转轴转动的第二微型电机;车体上表面在位于一对支撑架之间的位置还竖直固设有一对方向舵安装架，方向舵安装架之间转动设有一对方向舵，所述方向舵安装架内部设有分别用于驱动一对方向舵转动的一对第三微型电机。
[0009]车体上安装的方向舵可以在自平衡车飞行时控制车体的飞行方向，真正做到自由自在的飞行。
[0010]进一步的，所述第一、第二、第三微型电机以及螺旋桨电机均与设在车体内部的中央控制器通讯；中央处理器配有远程遥控装置实现远程控制。
[0011]第一、第二、第三、微型电机以及螺旋桨电机分别用于驱动转动连接件、支撑架方向舵以及螺旋桨的转动，实现自动控制;远程遥控装置可以实现远距离操控本实用新型，特别是在飞行过程中。所述的远程遥控装置时现有公知产品，可以有多种结构以供选择。各个电机均通过设在车体内的充电电源供电。
[0012]本实用新型可以快速实现自平衡车两轮向四轮的转换，提高了整车的平衡性；同时还能够实现飞行，增加了功能，大大增加了产品的趣味性和科技感。
【附图说明】
[0013]图1本实用新型采用两轮在地面行走时的结构示意图。
[0014]图2本实用新型采用四轮在地面行走时的结构示意图。
[0015]图3本实用新型飞行时的立体结构示意图之一。
[0016]图4本实用新型飞行时的侧视结构示意图。
[0017]图5本实用新型飞行时的立体结构示意图之二。
[0018]图6本实用新型所述从动轮的俯视结构示意图。
[0019]图7本实用新型所述从动轮的侧视结构示意图。
[0020]1-车体，2-驱动轮，3-支撑架，4-从动轮，5-豁口，6_转动连接件，7_螺旋桨，8_支撑杆，9-方向舵安装架，I O-方向舵，11 -螺旋桨电机。
【具体实施方式】
[0021]—种新型两轮自平衡玩具车，包括车体I以及连接在车体I左右两侧的一对驱动轮2;车体I左右两侧在位于左右两个驱动轮2之间的位置还设有一对通过底端转动连接在车体I上的支撑架3，所述一对支撑架3均可以绕其与车体I的连接点实现由垂直到同一水平方向的90度转动;每个支撑架3的顶端均转动设有一个从动轮4;所述从动轮4位于竖直平面。
[0022]支撑架3的顶端开有左右通透的豁口 5，豁口 5的前后两侧壁之间通过第一转轴支撑有转动连接件6;所述从动轮4通过转动连接件6转动设在支撑架3的顶端;所述转动连接件6包括一个轴承，所述从动轮4通过固定连接在外侧轴承外圈上的一对支撑杆8支撑在支撑架3的顶端;所述从动轮4具有轴承结构，该从动轮4的内圈固定有一个穿过从动轮4中心的支撑杆8 ；支撑杆8中点开有孔，穿过该孔固定连接有一个螺旋桨电机11，螺旋桨电机11的机座上在与其动力输出端相反的一端与转动连接件6相连接;所述从动轮4支撑在支撑架3的顶端且可以在第一转轴的带动下在90度范围内转动;所述第一转轴通过设在支撑架3顶端内部的第一微型电机驱动;螺旋桨电机11的动力输出端连接有一个转动平面靠近从动轮4所在平面且与从动轮4所在平面平行的螺旋桨7。
[0023]每个支撑架3的底端均通过一个第二转轴转动连接在车体I上；车体I内设有驱动第二转轴转动的第二微型电机;车体I上表面在位于一对支撑架之间的位置还竖直固设有一对方向舵安装架9，方向舵安装架9之间转动设有一对方向舵10，所述方向舵安装架9内部设有分别用于驱动一对方向舵1转动的一对第三微型电机。
[0024]所述第一、第二、第三微型电机以及螺旋桨电机11均与设在车体I内部的中央控制器通讯；中央处理器配有远程遥控装置实现远程控制。
[0025]如图1所示，支撑架处于垂直方向，此时本实用新型和现有的自平衡车使用方法一样;如图2所示，支撑架转动至水平方向，实现自平衡车的四轮行走;支撑架可以通过人力实现转动，也可以通过内设的第一微型电机实现自动控制；图3~5是本实用新型飞行时的结构示意图，螺旋桨用于提供升力，方向舵用于控制飞行姿态与方向，两个方向舵是相互独立运动的。所述的微型电机基本都位于部件内部，故在图中无法看到;所述的各个转轴由于比较小图中就不予显示了；本领域技术人员根据本申请的文字记载可以毫无疑义的知晓各个微型电机以及转轴的安装及操控方法。
[0026]图6、7为本实用新型所述的从动轮的结构示意图，从动轮4具有类似轴承的结构，内外圈之间通过滚珠实现独立转动，支撑杆8连接于内圈之间，支撑杆8中心固定设有螺旋桨电机11，螺旋桨电机11的电机座则通过转动连接件6与第一转轴转动连接;如图7所示为从动轮4在第一转轴的带动下转动至水平时的示意图，此时螺旋桨7位于从动轮的上方。图1中可以看出螺旋桨位于从动轮的外侧。螺旋桨7与支撑杆8相互独立转动，导线可以从车体电源经支撑架3以及第一转轴连接至螺旋桨电机11，实现供电。
【主权项】
1.一种新型两轮自平衡玩具车，包括车体(I)以及连接在车体(I)左右两侧的一对驱动轮(2);其特征在于，车体(I)左右两侧在位于左右两个驱动轮(2)之间的位置还设有一对通过底端转动连接在车体(I)上的支撑架(3 )，所述一对支撑架(3 )均可以绕其与车体(I)的连接点实现由垂直到同一水平方向的90度转动;每个支撑架(3)的顶端均转动设有一个从动轮(4);所述从动轮(4)位于竖直平面。2.如权利要求1所述的一种新型两轮自平衡玩具车，其特征在于，支撑架(3)的顶端开有左右通透的豁口(5)，豁口( 5)的前后两侧壁之间通过第一转轴支撑有转动连接件(6);所述从动轮(4)通过转动连接件(6)转动设在支撑架(3)的顶端;所述从动轮(4)具有轴承结构，该从动轮(4)的内圈固定有一个穿过从动轮(4)中心的支撑杆(8 );支撑杆(8 )中点开有孔，穿过该孔固定连接有一个螺旋桨电机(U)，螺旋桨电机(11)的机座上在与其动力输出端相反的一端与转动连接件(6)相连接;所述从动轮(4)支撑在支撑架(3)的顶端且可以在第一转轴的带动下在90度范围内转动;所述第一转轴通过设在支撑架(3)顶端内部的第一微型电机驱动;螺旋桨电机(11)的动力输出端连接有一个转动平面靠近从动轮(4)所在平面且与从动轮(4)所在平面平行的螺旋桨(7)。3.如权利要求2所述的一种新型两轮自平衡玩具车，其特征在于，每个支撑架(3)的底端均通过一个第二转轴转动连接在车体(I)上;车体(I)内设有驱动第二转轴转动的第二微型电机；车体(I)上表面在位于一对支撑架之间的位置还竖直固设有一对方向舵安装架(9 )，方向舵安装架(9 )之间转动设有一对方向舵(1 )，所述方向舵安装架(9 )内部设有分别用于驱动一对方向舵(1 )转动的一对第三微型电机。4.如权利要求3所述的一种新型两轮自平衡玩具车，其特征在于，所述第一、第二、第三微型电机以及螺旋桨电机(11)均与设在车体(I)内部的中央控制器通讯；中央处理器配有远程遥控装置实现远程控制。
【文档编号】B62K13/06GK205417934SQ201620140943
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年2月25日
【发明人】李俊明, 朱健
【申请人】山西大学