电动平衡车的电控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电动平衡车的电控系统。
【背景技术】
[0002]现有电动平衡车的电控系统组成简单，功能单一，不能对车体运行状态进行实时监测，也不能起到稳定车体的功能，行车安全性较差，扩展功能匮乏。
【发明内容】
[0003]本发明针对上述问题，提供一种电动平衡车的电控系统，能监测车身运行姿态并适时调控，具有多种扩展功能满足多样化需求。
[0004]为此，本发明采取如下技术方案，电动平衡车的电控系统，包括电机和控制器，其特征在于还包括姿态传感器，所述的电机驱动车身运动，由姿态传感器监测车身运动信息并反馈给控制器，由控制器处理信息并输出信号给电机，再由电机控制车身姿态和前进速度调整车身姿态。控制器负责处理姿态传感器采集的信息，经过计算、输出信号来控制电机，电机输出力以后影响车身的姿态与前进的速度从而产生姿态变化的数据，姿态传感器负责采集车身姿态变化后的数据发送给控制器，形成一个闭环系统，使车子处于一个相对平衡的状态。
[0005]所述的控制器包括主控芯片、电机驱动系统和电源电路系统，所述的主控芯片包括蓝牙扩展模块、wifi模块、OBD接口、485接口、usb接口和供电接口。
[0006]所述的姿态传感器包括陀螺仪、加速度计和转向传感器。
[0007]还包括设置在车身内的重力传感器，重力传感器检测使用者的重量再传给控制器，由控制器决定是否输出信号给车体执行动作。
[0008]所述的电源电路系统包括对控制器和电机进行供电的电池，电池包括里程电池和动力电池，并通过DCDC电路进行调控，常态下由动力电池进行供电，里程电池对动力电池进行辅助供电。
[0009]所述电源的运行数据经互联网传输至云端时时储存并监测。
[0010]所述主控芯片通过485接口连接PM2.5传感器。
[0011]所述主控芯片通过WIFI接口或蓝牙接口连接摄像头。
[0012]本发明的运作原理是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制器，精准地驱动电机进行相应调整，以保持系统的平衡。对车体的运行数据实时传输至云端可通过手机app或电脑登陆互联网，随时进行跟踪了解。
[0013]本发明还通过里程电池和动力电池两者进行互补完成对车体的供电，经济性和持续供电能力更强。还包括PM2.5传感器监测传感器，针对污染指标进行报警，以便绿色出行，WIFI接口、蓝牙接口和usb接口的设置也能满足不同的扩展需要。设置重力传感器便于监测使用者的重量，若重量不达标，则将信息转化给控制器，由控制器停止电机的运行， 车身无法启动，避免儿童意外启动发生危险，安全性得到进一步的保障。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的电控系统原理结构示意图。
[0015]图2为本发明车体的内部结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。
[0017]如图1-2所示的电动平衡车的电控系统，包括电机6、控制器和姿态传感器，的电机驱动车身运动，由姿态传感器监测车身运动信息并反馈给控制器，由控制器处理信息并输出信号给电机，再由电机控制车身姿态和前进速度调整车身姿态。
[0018]控制器包括主控芯片、电机驱动系统和电源电路系统，的主控芯片包括蓝牙扩展模块、wifi模块、OBD接口 3、485接口、usb接口 4和供电接口。
[0019]姿态传感器包括陀螺仪、加速度计和转向传感器。
[0020]还包括设置在车身内的重力传感器7，转向机构2、充电口 I和电源开关5，重力传感器检测使用者的重量再传给控制器，由控制器决定是否输出信号给车体执行动作。
[0021]电源电路系统包括对控制器和电机进行供电的电池，电池包括里程电池和动力电池，并通过DCDC电路进行调控，常态下由动力电池进行供电，里程电池对动力电池进行辅助供电。
[0022]电源的运行数据经互联网传输至云端时时储存并监测。主控芯片通过485接口连接PM2.5传感器。主控芯片通过WIFI接口或蓝牙接口连接摄像头。
[0023]应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.电动平衡车的电控系统，包括电机和控制器，其特征在于还包括姿态传感器，所述的电机驱动车身运动，由姿态传感器监测车身运动信息并反馈给控制器，由控制器处理信息并输出信号给电机，再由电机控制车身姿态和前进速度调整车身姿态。2.根据权利要求1所述的电动平衡车的电控系统，其特征在于所述的控制器包括主控芯片、电机驱动系统和电源电路系统，所述的主控芯片包括蓝牙扩展模块、wifi模块、OBD接口、485接口、usb接口和供电接口。3.根据权利要求2所述的电动平衡车的电控系统，其特征在于所述的姿态传感器包括陀螺仪、加速度计和转向传感器。4.根据权利要求3所述的电动平衡车的电控系统，其特征在于还包括设置在车身内的重力传感器，重力传感器检测使用者的重量再传给控制器，由控制器决定是否输出信号给车体执行动作。5.根据权利要求4所述的电动平衡车的电控系统，其特征在于所述的电源电路系统包括对控制器和电机进行供电的电池，电池包括里程电池和动力电池，并通过DCDC电路进行调控，常态下由动力电池进行供电，里程电池对动力电池进行辅助供电。6.根据权利要求5所述的电动平衡车的电控系统，其特征在于所述电源的运行数据经互联网传输至云端时时储存并监测。7.根据权利要求2所述的电动平衡车的电控系统，其特征在于所述主控芯片通过485接口连接PM2.5传感器。8.根据权利要求2所述的电动平衡车的电控系统，其特征在于所述主控芯片通过WIFI接口或蓝牙接口连接摄像头。
【专利摘要】本发明涉及一种电动平衡车的电控系统。现有电动平衡车的电控系统组成简单，功能单一，不能对车体运行状态进行实时监测，也不能起到稳定车体的功能，行车安全性较差，扩展功能匮乏。本发明包括电机和控制器，其特征在于还包括姿态传感器，所述的电机驱动车身运动，由姿态传感器监测车身运动信息并反馈给控制器，由控制器处理信息并输出信号给电机，再由电机控制车身姿态和前进速度调整车身姿态。本发明能监测车身运行姿态并适时调控，具有多种扩展功能满足多样化需求。
【IPC分类】B62K11/00, B60W30/02
【公开号】CN104908869
【申请号】CN201510256778
【发明人】徐志平, 陶新武, 祝家宝, 周鑫斌
【申请人】杭州锣卜科技有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月19日