专利名称：电动平车智能电控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种起重机电控系统，特别涉及一种具有手动、自动操作功能，制动能量回收功能的电动平车智能电控系统。
背景技术：
目前，传统的电动平车的驱动电机多采用交流三相380V电机，电动平车供电的轨道电源为三相交流36V，需要降压变压器将三相交流380V电压降为3相36V电压，通过轨道和另敷设一根拖缆作为电源，因为电动平车驱动电机是三相380V电动机，因此还需要在小车上增设一升压变压器，它将低压三相36V提升为三相380V来满足电动平车驱动电机的需求，在电动平车上安装三相升压逆变电源价格昂贵，线路麻烦，传统三相交流380V电机启动时电流大、电压降大，在平车行程比较长的情况下，就需要增加地面变压器来补偿电压降，不仅增加了成本、占用空间大，增加开支，维护不便，更重要的是平车上存在危险电压， 安全隐患较大。本
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供的一种具有手动、自动操作功能，制动能量回收功能的电动平车智能电控系统。为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是包括电动平车智能电控系统的控制电路，在电动平车智能电控系统外部安装有将外部电源转换为单相36V的降压变压器，降压变压器的单相36V电源连接电动平车的轨道，电动平车的轨道经过车轮将36V电源送至KPD的PWM控制器，KPD的PWM控制器与KPD电机相连接、与远程I/O模块相连接， KPD电机与车轮驱动机构相连接，远程I/O模块连与KPD的行走信号控制按钮相连接、通过 Profibus总线与PLC控制器相连接，车轮驱动机构与驱动车轮相连接、与制动器相连接，驱动车轮与编码器相连接，编码器通过ftx)fibUS总线与PLC控制器相连接，PLC控制器连接两个声光报警器、通过ftOfibus总线与触摸屏相连接、通过ftOfibus总线与编码器相连接、 通过ftOfibus总线与远程I/O模块相连接、与制动器相连接。所述的KPD的PWM控制器包括其内部控制电路。其内部电路的连接关系为交流36V的L3电源端经滤波电感器Ll连接整流桥DDl 的1脚、连接可控硅Ql的阳极、连接可控硅Q2的阴极，交流36V的L2电源端经滤波电感器 Ll连接整流桥DDl的3脚、连接电容器C5的正极、连接电容器C4的负极、连接电池组BTI 的负极、连接电池组BT2的正极、连接KPD电机，滤波电感器Ll的电源输入端并接有高频滤波电容器Cl，高频滤波电容器C2与高频滤波电容器C3串联后的连接点接地、另两端并联在滤波电感器Ll的电源输出端，整流桥DDl的2脚与电容器C4的正极相连接、与二极管Dl 的负极相连接、经过储能电感L3与大功率开关管Tl的集电极相连接，大功率开关管T1、T2 的基极、与来自PLC控制器的PWM信号相连接，大功率开关管Tl的发射极与二极管D2的正极相连接、与二极管D4的负极相连接、与大功率开关管T2的集电极相连接、与电机Ml相连接，电池组BTl的正极与可控硅Ql的阴极相连接、与二极管Dl的负极相连接、与二极管D2的正极相连接，电池组BT2的负极与二极管D3的正极相连接、与二极管D4的负极相连接、 与可控硅Q2的阳极相连接，可控硅Ql、可控硅Q2的控制极与PLC控制器的PLC自动充电移相控制信号相连接，整流桥DDl的4脚与电容器C5的负极相连接、与二极管D3的负极相连接、经储能电感L4与大功率开关管T2的发射极相连接。本实用新型有益效果本实用新型具有不再需要升压变压器，可能量回馈、电压补偿、无触点换相、自动充电功能的电动平车，消除了传统平车上存在危险电压的安全隐患，减少了地面补偿变压器的成本，节约电能，停电应急使用的优点。
图1电动平车智能电控系统的工作原理图。图2电动平车智能电控系统的KPD控制器原理图。
具体实施方式
如图1所示，包括电动平车智能电控系统的控制电路，在电动平车智能电控系统外部安装有将外部电源1转换为单相36V的降压变压器2，降压变压器2的单相36V电源连接电动平车的轨道3，电动平车的轨道3经过车轮将36V电源送至KPD的PWM控制器5，KPD 的PWM控制器5与KPD电机6相连接、与远程I/O模块9相连接，KPD电机6与车轮驱动机构7相连接，远程I/O模块9连与KPD的行走信号控制按钮4相连接、通过ftOfibus总线与PLC控制器13相连接，车轮驱动机构7与驱动车轮8相连接、与制动器10相连接，驱动车轮8与编码器11相连接，编码器11通过ftOfibus总线与PLC控制器13相连接，PLC控制器13连接声光报警器14、连接声光报警器15、通过ftOfibus总线与触摸屏12相连接、 通过ftOfibus总线与编码器11相连接、通过ftOfibus总线与远程I/O模块9相连接、与制动器10相连接。如图2所示，所述的KPD的PWM控制器5包括其内部控制电路；其内部电路的连接关系为交流36V的Ll电源端经滤波电感器Ll连接整流桥DDl 的1脚、连接可控硅Ql的阳极、连接可控硅Q2的阴极，交流36V的L2电源端经滤波电感器 Ll连接整流桥DDl的3脚、连接电容器C5的正极、连接电容器C4的负极、连接电池组BTI 的负极、连接电池组BT2的正极、连接KPD电机6，滤波电感器Ll的电源输入端并接有高频滤波电容器Cl，高频滤波电容器C2与高频滤波电容器C3串联后的连接点接地、另两端并联在滤波电感器Ll的电源输出端，整流桥DDl的2脚与电容器C4的正极相连接、与二极管 Dl的负极相连接、经过储能电感L3与大功率开关管Tl的集电极相连接，大功率开关管Tl、 T2的基极、与来自PLC控制器13的PWM信号相连接，大功率开关管Tl的发射极与二极管 D2的正极相连接、与二极管D4的负极相连接、与大功率开关管T2的集电极相连接、与KPD 电机6相连接，电池组BTl的正极与可控硅Ql的阴极相连接、与二极管Dl的负极相连接、 与二极管D2的正极相连接，电池组BT2的负极与二极管D3的正极相连接、与二极管D4的负极相连接、与可控硅Q2的阳极相连接，可控硅Q1、可控硅Q2的控制极与PLC控制器13的自动充电移相控制信号相连接，整流桥DDl的4脚与电容器C5的负极相连接、与二极管D3 的负极相连接、经储能电感L4与大功率开关管T2的发射极相连接。
权利要求1.一种电动平车智能电控系统包括其控制电路，其特征在于在电动平车智能电控系统外部安装有将外部电源(1)转换为单相36V的降压变压器(2)，降压变压器(2)的单相 36V电源连接电动平车的轨道(3)，电动平车的轨道(3)经过车轮将36V电源送至KPD的 PWM控制器(5 )，KPD的PWM控制器(5 )与KPD电机(6 )相连接、与远程I/O模块(9 )相连接， KPD电机(6)与车轮驱动机构(7)相连接，远程I/O模块(9)连与KPD的行走信号控制按钮 (4)相连接、通过ftOfibus总线与PLC控制器(13)相连接，车轮驱动机构(7)与驱动车轮 (8)相连接、与制动器(10)相连接，驱动车轮(8)与编码器(11)相连接，编码器(11)通过 Profibus总线与PLC控制器(13)相连接，PLC控制器(13)连接声光报警器(14)、连接声光报警器15、通过ftOfibus总线与触摸屏12相连接、通过ftOfibus总线与编码器(11)相连接、通过ftOfibus总线与远程I/O模块(9)相连接、与制动器(10)相连接。
2.根据权利要求1所述的电动平车智能电控系统，其特征在于所述的KPD的PWM控制器(5)其内部电路的连接关系为，交流36V的Ll电源端经滤波电感器Ll连接整流桥DDl 的1脚、连接可控硅Ql的阳极、连接可控硅Q2的阴极，交流36V的L2电源端经滤波电感器 Ll连接整流桥DDl的3脚、连接电容器C5的正极、连接电容器C4的负极、连接电池组BTI 的负极、连接电池组BT2的正极、连接KPD电机(6)，滤波电感器Ll的电源输入端并接有高频滤波电容器Cl，高频滤波电容器C2与高频滤波电容器C3串联后的连接点接地、另两端并联在滤波电感器Ll的电源输出端，整流桥DDl的2脚与电容器C4的正极相连接、与二极管Dl的负极相连接、经过储能电感L3与大功率开关管Tl的集电极相连接，大功率开关管 T1、T2的基极、与来自PLC控制器13的PWM信号相连接，大功率开关管Tl的发射极与二极管D2的正极相连接、与二极管D4的负极相连接、与大功率开关管T2的集电极相连接、与 KPD电机(6)相连接，电池组BTl的正极与可控硅Ql的阴极相连接、与二极管Dl的负极相连接、与二极管D2的正极相连接，电池组BT2的负极与二极管D3的正极相连接、与二极管 D4的负极相连接、与可控硅Q2的阳极相连接，可控硅Q1、可控硅Q2的控制极与PLC控制器 13的自动充电移相控制信号相连接，整流桥DDl的4脚与电容器C5的负极相连接、与二极管D3的负极相连接、经储能电感L4与大功率开关管T2的发射极相连接。
专利摘要本实用新型涉及一种电动平车智能电控系统，外部电源经降压变压器将单相36V电源为电动平车的轨道供电，KPD的PWM控制器，KPD的PWM控制器与KPD电机相连接、与远程I/O模块相连接，KPD电机与车轮驱动机构相连接，远程I/O模块连与KPD的行走信号控制按钮相连接、通过Profibus总线与PLC控制器相连接，车轮驱动机构与驱动车轮相连接、与制动器相连接，驱动车轮与编码器相连接，编码器通过Profibus总线与PLC控制器相连接，PLC控制器连接两个声光报警器、通过Profibus总线与触摸屏相连接、通过Profibus总线与编码器相连接、通过Profibus总线与远程I/O模块相连接、与制动器相连接。采用交流36V供电，不再需要三相升压逆变电源，低成本、线路简单、可能量回收、电压补偿、无触点换相、自动充电功能的电动平车，消除了传统平车上存在危险电压的安全隐患，减少了地面补偿变压器的成本，节约电能，停电应急使用的优点。
文档编号G05B19/418GK202058031SQ201120174780
公开日2011年11月30日 申请日期2011年5月28日 优先权日2011年5月28日
发明者刘勇, 宋彦东, 杨明瑞, 韩书建, 齐国庆 申请人:河南省郑起起重设备有限公司