一种高层建筑外墙多自由度粉刷机的制作方法

本发明涉及粉刷机技术领域，尤其涉及一种高层建筑外墙多自由度粉刷机。

背景技术：

现有的墙壁在进行装饰时，大多通过人工手动粉刷，粉刷效率低，对于一些高层建筑物的外墙，大多通过人工站在高空悬架上手动粉刷，危险性高，粉刷效率低，粉刷效果差，专利号为cn106437105a的专利中提出了一种悬吊式高层建筑外墙多自由度粉刷机，其权利要求书中提出：“包括粉刷机本体(2)、喷枪承载单元和两个悬吊架体，其特征在于：其中一个悬吊架体上设有提升机(4)，提升机(4)连接有钢丝绳(10)，钢丝绳(10)的一端绕过该吊悬架体后，再绕过粉刷机本体(2)上的滑轮(14)后固定在另一个悬吊架体上的滑轮(14)上，所述喷枪承载单元包前粉刷装置(15)和粉刷机械臂(18)，两者均设置在粉刷机本体(2)上，两者上端均设置有用来固定喷枪的喷枪爪，”其在运动时，只能上下方向运动，运动范围小，而且其直接通过钢丝绳与粉刷机本体连接，粉刷机在运动粉刷过程中稳定差，且在粉刷机本体上直接装有推力风扇，影响粉刷质量和喷浆质量，为此我们提出一种高层建筑外墙多自由度粉刷机。

技术实现要素：

本发明提出的一种高层建筑外墙多自由度粉刷机，解决了现有粉刷机运动自由度小，粉刷机稳定性差，粉刷效果差的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高层建筑外墙多自由度粉刷机，包括顶板和升降架，所述顶板平行设置与升降架的正上方，所述顶板的底端两侧均设有两个支撑杆和液压缸，且支撑杆和液压缸分别两两相对立，液压缸位于支撑杆之间，升降架和液压缸还分别位于升降架的两侧，所述升降架的两侧均转动安装有两组第一齿轮，其中两组第一齿轮设置于升降架的两边，每组第一齿轮为两个且上下排列，支撑杆两两相靠近的一侧均焊接有竖直设置的第一齿条，且第一齿条分别对应与每组第一齿轮相啮合，所述液压缸的底端活塞杆上均焊接有固定架，固定架上转动安装有滑轮，滑轮上缠绕有钢绳，其中钢绳的一端与顶板固定连接，钢绳的另一端与升降架固定连接；

所述升降架上分别焊接有两个水平设置的滑动杆和第二齿条，滑动杆位于第二齿条的下方，滑动杆外套设有活动框架，活动框架的顶端一侧开有第一凹槽，活动框架的一侧侧壁上通过螺钉固定有第一电动机，第一电动机的输出轴连接有第二齿轮，第二齿轮位于第一凹槽内，且第二齿轮的一部分延伸至第一凹槽外与第二齿条啮合；

所述活动框架上开有垂直设置的通孔，通孔的内部滑动连接有垂直设置的活动杆，活动杆位于滑动杆的一侧，活动杆的横截面为工字形，活动杆的一侧侧壁上安装有第三齿条，活动框架的顶端固定有第二电动机，第二电动机的输出轴连接有第三齿轮，且第三齿轮与第三齿条相互啮合；

所述活动杆的底端一侧焊接有粉刷装置，其中粉刷装置包括固定板、活动板和转动板，活动板位于固定板和转动板之间，活动杆的底端焊接有固定板，固定板靠近活动板的一侧侧壁上固定有第四电动机，第四电动机的输出轴穿过固定板连接有喷枪杆，喷枪杆与固定板的侧壁滑动连接，喷枪杆的一端连接有喷枪头，活动板靠近固定板的一侧侧壁上固定有第三电动机，第三电动机的输出轴连接有转动板，转动板与活动板的侧壁滑动连接，转动板一个侧壁上设有三个阵列排布的滚筒刷，滚筒刷转动连接在固定支架上，固定支架上通过螺钉固定在转动板上。

优选的，所述固定板与活动板之间连接有四个阵列排布的伸缩杆，伸缩杆包括第一连接杆、弹簧和第二连接杆，第一连接杆的一端固定在活动板上，第一连接杆的另一端开有第二凹槽，第二连接杆与第二凹槽的内壁滑动连接，第二连接杆与第二凹槽之间连接有弹簧，第二连接杆的一端固定在固定板上。

优选的，所述转动板上设有开口，开口位于三个滚筒刷之间，开口内安装有发热管。

优选的，所述喷枪头连接有导管，导管连接有喷浆机。

优选的，所述滑动杆远离活动杆的一侧侧壁上固定有四个万向轮，四个万向轮分别位于滑动杆同一侧侧壁的两侧，且万向轮与活动框架的内壁滑动连接。

优选的，所述通孔的两侧侧壁上均设有两个滑块，活动杆的两侧侧壁上均设有两个直线滑轨，同一侧的两个直线滑轨分别位于第三齿条的两侧，滑块与直线滑轨相配合。

优选的，所述活动板和转动板相互靠近的一侧侧壁上分别安装有环形滑轨和环形滑块，环形滑轨和环形滑块相配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中通过第一齿条、第一齿轮、液压缸、滑轮和钢绳的设置，能够带动升降架上下运动，同时能够保证升降架的升降稳定性。

2、本发明中通过滑动杆、活动杆、活动框架、第二齿条、第二齿轮、第一电动机、第三齿条、第三齿轮、第二电动机的设置，能够带动粉刷装置上下左右运动，运动稳定性好，自由度高。

3、本发明中通过滚筒刷、固定支架、转动板、发热管、第三电动机、活动板、第一连接杆、弹簧、第二连接杆、固定板、第四电动机、喷枪杆和喷枪头的设置，能够对高层建筑外墙进行粉刷，能够上下左右粉刷墙壁，同时能够适应不同凹陷深度的墙壁。

本发明能够带动粉刷装置上下左右运动，运动稳定性好，自由度高，同时能够适应不同凹陷深度的墙壁，同时在粉刷过程中对颜料石灰进行快速干燥，粉刷效果好。

附图说明

图1为本发明提出的一种高层建筑外墙多自由度粉刷机的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种高层建筑外墙多自由度粉刷机的局部仰视结构示意图；

图3为本发明提出的一种高层建筑外墙多自由度粉刷机的活动框架部分的侧视结构示意图；

图4为本发明提出的一种高层建筑外墙多自由度粉刷机的局部俯视结构示意图；

图5为本发明提出的一种高层建筑外墙多自由度粉刷机的粉刷装置的结构示意图；

图6为本发明提出的一种高层建筑外墙多自由度粉刷机的转动板和滚筒刷的结构示意图。

图中：1顶板、2升降架、3支撑杆、4滑动杆、5第一齿条、6第一齿轮、7液压缸、8固定架、9粉刷装置、91滚筒刷、92固定支架、93转动板、94发热管、95第三电动机、96活动板、97第一连接杆、98弹簧、99第二连接杆、910固定板、911第四电动机、912喷枪杆、913喷枪头、10活动杆、11活动框架、12第二齿条、13滑轮、14钢绳、15通孔、16第三齿条、17第二电动机、18第三齿轮、19第二齿轮、20第一凹槽、21第一电动机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种高层建筑外墙多自由度粉刷机，包括顶板1和升降架2，顶板1平行设置与升降架2的正上方，顶板1的底端两侧均设有两个支撑杆3和液压缸7，且支撑杆3和液压缸7分别两两相对立，液压缸7位于支撑杆3之间，升降架2和液压缸7还分别位于升降架2的两侧，升降架2的两侧均转动安装有两组第一齿轮6，其中两组第一齿轮6设置于升降架2的两边，每组第一齿轮6为两个且上下排列，支撑杆3两两相靠近的一侧均焊接有竖直设置的第一齿条5，且第一齿条5分别对应与每组第一齿轮6相啮合，液压缸7的底端活塞杆上均焊接有固定架8，固定架8上转动安装有滑轮13，滑轮13上缠绕有钢绳14，其中钢绳14的一端与顶板1固定连接，钢绳14的另一端与升降架2固定连接；升降架2上分别焊接有两个水平设置的滑动杆4和第二齿条12，滑动杆4位于第二齿条12的下方，滑动杆4外套设有活动框架11，活动框架11的顶端一侧开有第一凹槽20，活动框架11的一侧侧壁上通过螺钉固定有第一电动机21，第一电动机21的输出轴连接有第二齿轮19，第二齿轮19位于第一凹槽20内，且第二齿轮19的一部分延伸至第一凹槽20外与第二齿条12啮合；活动框架11上开有垂直设置的通孔15，通孔15的内部滑动连接有垂直设置的活动杆10，活动杆10位于滑动杆4的一侧，活动杆10的横截面为工字形，活动杆10的一侧侧壁上安装有第三齿条16，活动框架11的顶端固定有第二电动机17，第二电动机17的输出轴连接有第三齿轮18，且第三齿轮18与第三齿条16相互啮合；活动杆10的底端一侧焊接有粉刷装置9，其中粉刷装置9包括固定板910、活动板96和转动板93，活动板96位于固定板910和转动板93之间，活动杆10的底端焊接有固定板910，固定板910靠近活动板96的一侧侧壁上固定有第四电动机911，第四电动机911的输出轴穿过固定板910连接有喷枪杆912，喷枪杆912与固定板910的侧壁滑动连接，喷枪杆912的一端连接有喷枪头913，活动板96靠近固定板910的一侧侧壁上固定有第三电动机95，第三电动机95的输出轴连接有转动板93，转动板93与活动板96的侧壁滑动连接，转动板93一个侧壁上设有三个阵列排布的滚筒刷91，滚筒刷91转动连接在固定支架92上，固定支架92上通过螺钉固定在转动板93上。

其中，固定板910与活动板96之间连接有四个阵列排布的伸缩杆，伸缩杆包括第一连接杆97、弹簧98和第二连接杆99，第一连接杆97的一端固定在活动板96上，第一连接杆97的另一端开有第二凹槽，第二连接杆99与第二凹槽的内壁滑动连接，第二连接杆99与第二凹槽之间连接有弹簧98，第二连接杆99的一端固定在固定板910上，转动板93上设有开口，开口位于三个滚筒刷91之间，开口内安装有发热管94，喷枪头913连接有导管，导管连接有喷浆机，滑动杆4远离活动杆10的一侧侧壁上固定有四个万向轮，四个万向轮分别位于滑动杆4同一侧侧壁的两侧，且万向轮与活动框架11的内壁滑动连接，通孔15的两侧侧壁上均设有两个滑块，活动杆10的两侧侧壁上均设有两个直线滑轨，同一侧的两个直线滑轨分别位于第三齿条16的两侧，滑块与直线滑轨相配合，活动板96和转动板93相互靠近的一侧侧壁上分别安装有环形滑轨和环形滑块，环形滑轨和环形滑块相配合。

实施例：将顶板1配置配重块辅助固定安装在楼顶上，加固稳定，通过液压缸7带动固定架8上下运动，使得钢绳14在滑轮13上不同方向卷绕，利用钢绳14的收放长度实现对升降架2不同高度的调整，同时配合升降架2两侧的第一齿轮6在支撑杆3上的第一齿条5上上下移动，保证升降架2升降时运行平稳；升降架2先进行大范围的高度调节后，喷浆机工作，喷浆机安放在楼顶上，第四电动机911带动喷枪杆912和喷枪头913调整好位置，在调整好后通过喷枪头913开始喷浆，在喷浆的同时，第二电动机17带动第三齿轮18转动，第三齿轮18与第三齿条16啮合，带动活动杆10上下运动，从而带动粉刷装置9上下运动，粉刷装置9上的多个滚筒刷91对喷浆后的墙壁进行粉刷，同时在粉刷的同时，发热管94工作，加快墙壁的干燥，在运动一个周期后，第三电动机95带动转动板93转动，转动板93带动滚筒刷91转动，第一电动机21带动第二齿轮19转动，第二齿轮19与第二齿条12啮合，带动活动框架11在滑动杆4上左右运动，从而带动粉刷装置9左右运动，粉刷装置9上的多个滚筒刷91对喷浆后的墙壁进行粉刷，在粉刷过程中，遇到弧形或倾斜设置的墙面时，固定板910上的伸缩杆伸缩，第二连接杆99在弹簧98的带动下在第一连接杆97内运动，保证滚筒刷匀墙面的接触紧密性，粉刷效果好，不断重复上述操作步骤，上述液压缸7、发热管94、第二电动机17、第一电动机21、第三电动机95和第四电动机911均通过控制箱控制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。