一种墙顶面自动粉刷机的制作方法

本发明涉及建筑工程领域，特别是涉及一种墙顶面自动粉刷机。

背景技术：

在建筑中，对建筑物内部进行粉刷是一项重要的工程，目前室内刷墙多为人工方式进行，尤其在室内墙顶面的粉刷，多采用搭架的方式，工人站在架子上对墙顶面的粉刷，每隔一段时间，工人都要上下来回移动架子，刷墙效率低下，刷墙后的效果差异大，刷墙质量参差不齐，另外在刷墙过程中接触的有害物质对人体健康造成很大的伤害。

所以，需要一种墙顶面自动粉刷机来解决此问题。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种墙顶面自动粉刷机，有效的解决了墙顶面粉刷困难，费时费力，粉刷效果差和有害物质对身体伤害大等问题。

其解决的技术方案是，本发明包括箱体，箱体下方连接有伸缩管，伸缩管下方固定连接有转盘，转盘经轴承连接有底座，底座前后滑动连接有第一轨道，第一轨道左右滑动连接有第二轨道；

箱体上方连接有储料盒，储料盒内上下滑动连接有a滚刷和b滚刷，箱体内固定有第一电机，第一电机的输出轴上分别固定有第一不完全齿轮和第二不完全齿轮，第一不完全齿轮和第二不完全齿轮形状相同，第一不完全齿轮外啮合第三不完全齿轮，第二不完全齿轮外啮合第四不完全齿轮，第三不完全齿轮和第四不完全齿轮形状相同，第一不完全齿轮对称设有两组相同的轮齿且轮齿间圆弧长度不同，构成第一不完全齿轮带动第三不完全齿轮做间歇转动的结构，第一不完全齿轮转动一周，第三不完全齿轮做间歇时间不同的两次转动，第三不完全齿轮和第四不完全齿轮分别同轴固定有蜗杆，箱体内固定有与蜗杆啮合且位于竖直状态的蜗轮，蜗轮同轴固定有圆柱齿轮，圆柱齿轮一侧设有上下滑动连接在箱体内的第一活动框，第一活动框内左右滑动连接有第二活动框，第二活动框上中间位置竖直方向上均布有多个圆柱棒，第二活动框上设有位于圆柱棒外侧的滑动槽，圆柱齿轮的转动轴插入滑动槽内，圆柱齿轮与圆柱棒啮合，构成圆柱齿轮转动带动第二活动框在第一活动框内左右移动并使第二活动框和第一活动框整体上下移动的结构，a滚刷和b滚刷经连接杆分别固定在不同的第一活动框上，构成a滚刷和b滚刷在储料盒内上下滑动的结构。

本发明功能齐全，省时省力，安全实用，自动化程度高，粉刷效果好，保证了工作效率，同时保护了工人的身体，具有很高的市场价值。

附图说明

图1是本发明俯视图的示意图。

图2是本发明左视图的示意图。

图3是本发明图1中g-g的剖视图的示意图。

图4是本发明中第一不完全齿轮与第三不完全齿轮的啮合图。

图5是本发明中a滚刷对应的位置时间坐标图。

图6是本发明中b滚刷对应的位置时间坐标图。

图7是本发明中a滚刷初始位置对应的齿轮关系图。

图8是本发明中b滚刷初始位置第二不完全齿轮和第四不完全齿轮的位置关系图。

图9是本发明中第一活动框的示意图。

图10是本发明中初始位置a滚刷和b滚刷的结构图。

图11是本发明中a滚刷工作、b滚刷上升的结构图。

图12是本发明中a滚刷下降、b滚刷工作的结构图。

图13是本发明中a滚刷上升、b滚刷下降的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图12给出，一种墙顶面自动粉刷机，包括箱体1，箱体1下方连接有伸缩管2，伸缩管2下方固定连接有转盘3，转盘3经轴承连接有底座4，底座4前后滑动连接有第一轨道5，第一轨道5左右滑动连接有第二轨道6；

箱体1上方连接有储料盒7，储料盒7内上下滑动连接有a滚刷8和b滚刷9，箱体1内固定有第一电机10，第一电机10的输出轴上分别固定有第一不完全齿轮11和第二不完全齿轮12，第一不完全齿轮11和第二不完全齿轮12形状相同，第一不完全齿轮11外啮合第三不完全齿轮13，第二不完全齿轮12外啮合第四不完全齿轮14，第三不完全齿轮13和第四不完全齿轮14形状相同，第一不完全齿轮11对称设有两组相同的轮齿且轮齿间圆弧长度不同，构成第一不完全齿轮11带动第三不完全齿轮13做间歇转动的结构，第一不完全齿轮11转动一周，第三不完全齿轮13做间歇时间不同的两次转动，第三不完全齿轮13和第四不完全齿轮14分别同轴固定有蜗杆15，箱体1内固定有与蜗杆15啮合且位于竖直状态的蜗轮16，蜗轮16同轴固定有圆柱齿轮17，圆柱齿轮17一侧设有上下滑动连接在箱体1内的第一活动框18，第一活动框18内左右滑动连接有第二活动框19，第二活动框19上中间位置竖直方向上均布有多个圆柱棒32，第二活动框19上设有位于圆柱棒32外侧的滑动槽33，圆柱齿轮17的转动轴插入滑动槽33内，圆柱齿轮17与圆柱棒32啮合，构成圆柱齿轮17转动带动第二活动框19在第一活动框18内左右移动并使第二活动框19和第一活动框18整体上下移动的结构，a滚刷8和b滚刷9经连接杆分别固定在不同的第一活动框18上，构成a滚刷8和b滚刷9在储料盒7内上下滑动的结构。

所述的第一不完全齿轮11上设有分别位于不同组轮齿侧方的第一挡块20和第二挡块21，第三不完全齿轮13上固定连接有与第一挡块20同侧且可与第一挡块20或第二挡块21发生碰触的第一档杆24，第一挡杆24与第三不完全齿轮13同步转动，第一不完全齿轮11转动时，第一挡块20或第二挡块21拨动第一挡杆24使第三不完全齿轮13转动从而与第一不完全齿轮11发生啮合。

所述的第二不完全齿轮12上设有分别位于不同组轮齿侧方的第三挡块22和第四挡块23，第四不完全齿轮14上固定连接有与第三挡块22同侧且可与第三挡块22或第四挡块23发生碰触的第二档杆25，第二挡杆25与第四不完全齿轮14同步转动，第二不完全齿轮12转动时，第三挡块22或第四挡块23拨动第二挡杆25使第四不完全齿轮14转动从而与第二不完全齿轮12发生啮合。

所述的转盘3是圆式转盘，转盘3外侧设有转动手柄，转盘3经定位销27固定在底座4上。

所述的储料盒7底部分别固定有套在a滚刷8和b滚刷9外侧的密封管28，a滚刷8或b滚刷9相对密封管28上下滑动，密封管28与a滚刷8或b滚刷9的间隙小。

所述的底座4上固定有第二电机29，构成第二电机29控制底座4沿第一轨道5滑动的结构。

所述的第一轨道5上固定有第三电机30，构成第三电机30控制第一轨道5沿第二轨道6滑动的结构。

所述的伸缩管2内设有活塞31，活塞31经液压油连接有叶片泵26，构成叶片泵26控制活塞31上下滑动进而带动伸缩杆2升降运动的结构。

本发明在使用时，先在室内左右铺设第二轨道6，第二轨道6铺设在靠近墙底的位置，在第二轨道6之间滑动连接有两个第一轨道5，第一轨道5上滑动连接有底座4，铺设轨道完毕后，调节合适的位置，使第一轨道5固定在第二轨道6上，底座4的起始位置在第一轨道5的一端，根据室内墙顶的高度，调节伸缩管2的伸缩量，初始位置保证a滚刷8刚好接触墙顶，符合粉刷的高度要求，而b滚刷9浸泡在储料盒7内，a滚刷8在后面，b滚刷9在前面，同时启动第一电机10和第二电机29，第二电机29带动底座4沿第一轨道5均速滑动，第一电机10带动第一不完全齿轮11和第二不完全齿轮12同轴转动，此时第一不完全齿轮11与第三不完全齿轮13处于不啮合状态，第二不完全齿轮12与第四不完全齿轮14也处于不啮合状态，但是第三不完全齿轮13和第四不完全齿轮14在第一不完全齿轮11和第二不完全齿轮12上分别对应的圆弧面不同；

根据位置时间坐标图，h1代表a滚刷与墙顶面的距离关系，h2代表b滚刷到墙顶面的距离关系，t代表时间，设刷墙的时间周期为10秒，a滚刷8与b滚刷9的水平间距为d，初始状态b滚刷9到墙顶面的距离也为d，随着第一电机10的转动，在刷墙开始的10秒内，a滚刷8一直处于工作状态，第一不完全齿轮11和第三不完全齿轮13处于不啮合状态，b滚刷9一直浸泡在储料盒7内，第一不完全齿轮11上设有第一挡块20和第二挡块21，第二不完全齿轮12上设有第三挡块22和第四挡块23，第一挡块20和第三挡块22对应的位置相同，第二挡块21和第四挡块23对应的位置也相同，而在第6秒的时候，第二不完全齿轮12上的第三挡块22拨动第二档杆25运动，从而第二不完全齿轮12开始与第四不完全齿轮14啮合，第四不完全齿轮14带动蜗杆15运动，蜗杆15下端垂直啮合蜗轮16，蜗轮16经连接杆同轴固定连接有位于蜗轮后端的圆柱齿轮17，圆柱齿轮17一侧设有上下滑动连接在箱体1内的第一活动框18，为避免第一活动框18与蜗杆15形成干涉，选择合适长度的连接杆，此时圆柱齿轮17位于滑动槽33的顶端，圆柱齿轮17与圆柱棒32的啮合运动，圆柱齿轮17原地开始转动，带动第二活动框19开始沿着滑动槽33在第一活动框18内右移动并使第二活动框19和第一活动框18整体向上移动，进而带动第一活动框18向上运动，控制b滚刷9的上升，在第8秒时，第二不完全齿轮12和第四不完全齿轮14啮合结束，圆柱齿轮17刚好位于滑动槽33的最下端，圆柱齿轮17与圆柱棒32始终啮合，并起支撑稳定作用，此时b滚刷9接触墙顶面，b滚刷9刷墙10秒，此时a滚刷8和b滚刷9同时工作；

由于a滚刷8与b滚刷9的水平间距为d，d处于空白状态，墙顶面到储料盒7的距离也为d，底座4一直匀速滑动，经过2秒的运动时间，也就是在第10秒的时候，两个滚刷之间的水平间距d刚好由a滚刷8粉刷完毕，中间无间断，此时第一不完全齿轮上11的第二挡块21拨动第一档杆24运动，第一不完全齿轮11与第三不完全齿轮13啮合，带动蜗杆蜗轮转动，蜗轮16经连接杆固定连接有圆柱齿轮17，位于滑动槽33最下端的圆柱齿轮17开始转动，带动第二活动框19沿滑动槽33在第一活动框18内左移动并使第二活动框19和第一活动框18整体向下移动，控制a滚刷8的下降，在第12秒的时候，第一不完全齿轮11和第三不完全齿轮13啮合结束，第三不完全齿轮13处于静止状态，圆柱齿轮17刚好位于滑动槽33的最顶端，圆柱齿轮17与圆柱棒32始终啮合，并起支撑稳定作用，a滚刷8位于储料盒7内浸泡涂料；

经过6秒的浸泡时间，也就是第18秒的时候，第一不完全齿轮11上的第一挡块20拨动第一档杆24运动，第一不完全齿轮11与第三不完全齿轮13啮合，同时第二不完全齿轮12上第四挡块23拨动第二档杆25运动，第二不完全齿轮12与第四不完全齿轮14啮合，第三不完全齿轮13和第四不完全齿轮14分别带动不同的蜗杆蜗轮转动，蜗轮16经连接杆固定连接有圆柱齿轮17，圆柱齿轮17与圆柱棒32啮合，进而形成b滚刷9开始向下运动，同时a滚刷8向上运动，经过2秒的运动时间，底座4一直匀速滑动，a滚刷8在上升的过程中，水平方向的运动距离为间距d，垂直方向的运动距离也为d,在第20秒时，a滚刷8接触至墙顶面，刚好处于工作状态，保证粉刷过程中无重叠无间断，墙顶面光滑，第一不完全齿轮11和第三不完全齿轮13啮合结束，第二不完全齿轮12与第四不完全齿轮14也啮合结束，b滚刷9则位于储料盒内，处于浸泡涂料状态；

再经过6秒的浸泡时间，b滚刷9开始上升，工作原理与上述相同，循环工作，自动粉刷墙顶面，连续无间断，无重叠现象，当第一个横向墙顶面粉刷完毕，启动第三电机30，纵向移动第一轨道5至第二横向墙顶面位置，固定第一轨道5，此时需要转盘3旋转180°，保证b滚刷9在前，a滚刷8在后，用销钉27把转盘3固定在底座4上，继续粉刷第二横向墙顶面，当所有的横向都粉刷完毕，由于滚刷与侧墙有一定的距离，墙顶面的两端未能完全粉刷，此时转盘3旋转90°，用销钉27把转盘3固定在底座4上，底座4又固定在第一轨道相应的位置，同时启动第一电机10和第三电机30，第一轨道5沿着第二轨道6纵向移动，就能完全粉刷墙顶面的两端，保证了粉刷的全面性，粉刷效果统一，自动化程度高，减少工作强度。

本发明较传统的装置有以下益处：1）采用前后滚刷交替进行粉刷墙顶面，确定好时间间隔，确保在粉刷过程中无间断，无重复，墙顶面粉刷统一平整，自动化程度高，经济有效；2）采用两套相同的不完全齿轮设计，电机同时带动，根据初始位置的不同，却能产生不一样的运动，具有非常规上下交替的效果；3）伸缩管具有伸缩性，有效地调节滚刷与墙顶面距离关系，方便实用；4）地面铺设滑动轨道，有效地保证了滚刷的粉刷范围，省时省力，避免了人工站在支架上来回粉刷墙顶面。

本发明结构巧妙，方便实用，既能横向粉刷又能纵向粉刷，全面粉刷了室内的墙顶面，保证粉刷的完整性，并且涂抹均匀，光亮平滑，自动化程度高，减轻涂料对身体的伤害，具有良好的市场前景。