本发明属导航技术领域，特别涉及一种基于rfid标签的导航装置。
背景技术：
伴随着汽车保有量的迅速增加，各大商场及小区对大型地下停车场的需求越来越大，但是大型地下停车场却往往存在着地形复杂、空车位难找，线路不清晰等问题。这些问题严重影响着车主体验和停车场的使用效率。在技术层面，卫星导航是最普遍的导航系统，但由于地下停车场遮蔽了卫星导航信号，无法对车辆进行定位，往往导致车主无法找到空闲的停车位停车或找到自己停放的车辆。由此常常造成停车场内部混乱和拥堵、额外的燃油消耗、和停车效率低下的问题。
目前的地下停车场停车智能化系统通常包括场外停车诱导标志牌、免取卡停车、场内智能引导、反向寻车和中央交费等功能。通过在每个车位上方安装一个超声波车位传感器，用来检测车位是否被占用，并采用诱导信息板提供的诱导信息引导车主寻找到空余车位。超声波车位传感器虽然能检测出空车位，但不能提供具体的导航线路；诱导信息板只能通过文字或箭头图像提供一定的信息，仍需车主进行自主的思维判断，不能提供直观的导航路线。而其它的定位方式，如蓝牙定位、红外线室内定位、超宽带室内定位、超声波室内定位等技术也都存在着一定的局限性。
综合以上因素，在现在的导航领域中，已采用rfid标签来进行导航，而rfid标签采用特定频率的电磁波进行通信，其通信距离有限；此外还考虑到rfid标签的其他电学特性及物理结构特性，若不能得到有效的防护，则容易失效甚至损坏。
因此，如何设计一种基于rfid标签的导航装置就变得极其重要。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于rfid标签的导航装置，该导航装置100包括：
凹形外壳101；
凹形缓冲层102，设置于所述凹形外壳101的第一凹槽内；
安装支架103，设置于所述凹形缓冲层102的第二凹槽底部第一指定区域；
rfid标签104，设置于所述安装支架103上并位于所述凹形外壳101内部；
加固层105，填充于所述凹形缓冲层102、所述安装支架103及所述rfid标签104形成的空间内；
盖板106，覆盖于所述凹形外壳101及所述加固层105上。
在本发明的一个实施例中，所述第一凹槽的长度为145～155mm、宽度为95～105mm、高度为25～30mm。
在本发明的一个实施例中，所述凹形外壳101包括：
第一通孔1011，设置于所述第一凹槽底部；
第二通孔1012，设置于所述第一凹槽四周侧壁内。
在本发明的一个实施例中，所述凹形缓冲层102为泡沫铝或石英砂或硬质橡胶。
在本发明的一个实施例中，所述凹形缓冲层102包括第三通孔1021，所述第三通孔1021设置于所述第二凹槽底部第二指定区域，其中，所述凹形缓冲层102通过所述第三通孔1021及所述第一通孔1011固定在所述第一凹槽内。
在本发明的一个实施例中，所述第二凹槽的高度为105～115mm、宽度为65～75mm、高度为12～18mm。
在本发明的一个实施例中，所述盖板106包括第三通孔1061，其中，所述盖板106通过所述第三通孔1061与所述第二通孔1012固定在所述凹形外壳101及所述加固层105上。
在本发明的一个实施例中，所述rfid标签104通过螺栓安装在所述安装支架103上。
在本发明的一个实施例中，所述rfid标签104为无源rfid标签。
在本发明的另一个实施例中，所述加固层105为硅橡胶或环氧树脂或聚氨酯泡沫塑料。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明提供的基于rfid标签的导航装置，将rfid标签进行封装形成模块化的装置，可以安放于停车场的道路上，也可以设置于停车位下，不仅使得rfid标签在使用过程中得到了有效的防护，还为停车场的制造提供了极大的便利。
附图说明
下面将结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细的说明。
图1为本发明实施例提供的一种地下停车场导航系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种地下停车场分配车位的子系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种车辆驶入目标车位过程中导航子系统的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种地下停车场车位状态检测子系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
实施例一
请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种基于rfid标签的导航装置的结构示意图。该导航装置100包括：凹形外壳101；凹形缓冲层102，设置于所述凹形外壳101的第一凹槽内；安装支架103，设置于所述凹形缓冲层102的第二凹槽底部第一指定区域；rfid标签104，设置于所述安装支架103上并位于所述凹形外壳101内部；加固层105，填充于所述凹形缓冲层102、所述安装支架103及所述rfid标签104形成的空间内；盖板106，覆盖于所述凹形外壳101及所述加固层105上。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述第一凹槽的长度为145～155mm、宽度为95～105mm、高度为25～30mm。按照所述的尺寸设计，在提供足够安装空间的同时也能保证足够的结构强度。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述凹形外壳101还可以包括：第一通孔1011，设置于所述第一凹槽底部；第二通孔1012，设置于所述第一凹槽四周侧壁内。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述凹形缓冲层102优选为泡沫铝或石英砂或硬质橡胶。泡沫铝可以吸收大量的冲击能量，使得传递给受保护物(本发明中主要指rfid标签)的应力小于其破坏应力，从而使保护物免受破坏；石英砂颗粒强度较高，在高应力水平会发生较为严重的颗粒破碎，颗粒破碎产生破碎应变，消耗冲击能量，从而使受保护物免受破坏；硬质橡胶在常温下富有弹性，在外力作用下能产生形变，除去外力后能恢复原状，并且具有良好的物理学性能和化学稳定性，常被用来作为缓冲隔震器件。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述凹形缓冲层102包括第三通孔1021，所述第三通孔1021设置于所述第二凹槽底部第二指定区域，其中，所述凹形缓冲层102通过所述第三通孔1021及所述第一通孔1011固定在所述第一凹槽内。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述第二凹槽的高度为105～115mm、宽度为65～75mm、高度为12～18mm。该尺寸既能为rfid标签提供足够的安装空间，也能保证缓冲层的厚度。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述盖板106包括第三通孔1061，其中，所述盖板106通过所述第三通孔1061与所述第二通孔1012固定在所述凹形外壳101及所述加固层105上。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述rfid标签104通过螺栓安装在所述安装支架103上。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述rfid标签104为无源rfid标签。无源标签的作用距离相对较短，因此在使用过程中可以防止相邻的rfid标签之间相互干扰。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述加固层105为硅橡胶或环氧树脂或聚氨酯泡沫塑料。这些材料为高分子聚合物，具有典型的粘弹性，当收到外力时，一方面，构成材料的分子链可以变形，另一方面分子链与分子链之间会产生滑移，当外力除去后，变形的分子链要恢复原位，释放外力所做的功，表现出材料的弹性性质；而分子链之间的滑移不能完全复原，产生永久形变，所做功变为热量，扩散到周围环境中，表现出材料的粘性性质，所以这些材料吸能是储能和耗能效应的综合。另外，这些材料的密度低、多泡孔，泡孔在收到冲击过程中会产生一定的阻力，吸收一定的冲击能量，而且变形越大，阻力就越大，吸收能量就越多。
本实施例，通过将rfid标签进行封装，形成模块化的导航装置，有利于在停车场中集成化使用。其不仅使得rfid标签在使用过程中得到了有效的防护，还可以简化停车场的建设或者改造的复杂度。
实施例二
请参见图2及图3，图2为本发明实施例提供的一种凹形外壳的结构示意图，图3为本发明实施例提供的一种凹形缓冲层的结构示意图。本实施例在实施例一的基础上，对本发明提供的基于rfid标签的导航装置作进一步的说明。该凹形外壳101包括：凹形壳体1011、第一通孔1012及第二通孔1013；其中，
所述凹形壳体1011可以通过烧结砖形式获得。具体地，首先利用第一模具将待加工的材料压制成型，然后进行烧制，将其固化。此外，所述凹形壳体1011还可以采用预先加工形成的标准砖，根据需要在其上切割出所述第一凹槽，该第一凹槽用于安装凹形缓冲层等其他结构。
在所述凹形壳体1011形成之后，在所述第一凹槽的底部及所述第一凹槽四周侧壁内，通过切割的方式，分别形成所述第一通孔1012及所述第二通孔1013。
该凹形缓冲层102包括：缓冲层壳体1021与第三通孔1022；其中，缓冲层壳体1021可以利用第二模具将泡沫铝或者石英砂进行热挤压形成，然后可以利用钻洗工艺，在所述第二预制件上制作第二凹形安装槽，该凹形安装槽用于安装rfid标签等。第二凹形安装槽成型后，在其底部进行切割形成第三通孔1022，该第三通孔1023与凹形外壳101中第一通孔1012的位置需对应，以通过第一通孔1012与第三通孔1022将凹形缓冲层固定在凹形外壳101的第一凹槽内。
此外，还可以利用钻洗工艺，在第二凹形安装槽内加工形成安装支架103，该安装支架103用于安装rfid标签104。
加固层105一般可以利用灌封料作为原料，在凹形缓冲层102与rfid标签104形成的空间中将其注入，然后将包括所述凹形外壳101、所述凹形缓冲层102、rfid标签104及所述灌封料的整个结构放入真空烘箱中进行抽真空处理以去除所述灌封料中的气泡；在100～120℃温度下，将包括所述灌封料的整个结构进行固化以完成所述加固层105的制备。
盖板106通过第三通孔1023紧固在凹形壳体1011表面，用于对rfid标签104进行防护。其中，盖板106可以采用塑料材质，既能起到保护作用也不易破损。
本实施例的rfid标签的导航装置，能够实现模块化的导航装置的加工，不仅工艺简便易于现有大多数工厂事实，且加工成本较低，易于推广。
实施例三
请参见图4，图4为本发明实施例提供的一种地下停车场的结构示意图。本实施例是在实施例一及实施例二的基础上对本发明rfid标签的导航装置的工作原理及实现方式进行说明。本发明提供的基于rfid标签的导航装置，可以用于地下停车场、盲人道路等场合，以帮助用户进行导航。下面以该导航装置在地下停车场中为例进行说明。
该地下停车场包括出、入口、行车通道、及若干车位；其中，在行车通道地表安装有如本发明所述的导航装置，该导航装置可以安装在行车路径的中间位置处，沿行车通道按每隔3.5～5m的距离安装一个该导航装置；在每一个车位位置处的地表安装一个该导航装置。其中，行车通道上安装的导航装置用于为用户进行导航，设置于其中的rfid标签用于存储位置编号信息，并与该地下停车场的数字地图中的相应位置一一对应；车位上安装的导航装置用于提示用户是否到达目标车位，设置于其中的rfid标签用于存储车位编号信息，并与该地下停车场的数字地图中的相应车位一一对应。例如，位于入口处的1号导航装置，其内部存储其编号“1”，车辆一旦经过该位置，就会读取到该编号“1”的信息，在车辆接收到的数字地图上就会更新其车辆位置信息，实现定位功能。
当待进入地下停车场的车辆到达地下停车场入口位置处时，设置于入口位置处的读卡器获取该车辆的车辆信息，并将所述车辆信息传输给处理装置；其中，车辆信息包括：车辆的长度、宽度及车牌号，处理装置可以为计算机。
处理装置接收到车辆信息后，根据车辆的长度及宽度，在处理装置中的数字地图显示的剩余车位中为车辆分配大小合适的目标车位，并根据车辆当前位置与目标车位的位置，规划驶入导航路线例如分配目标车位为车位14，则可以规划驶入导航路线为1→2→12→13→14→15→28→29，然后通过无线传输的方式将数字地图传输给车辆，以在车辆的显示仪中进行显示，车辆也可以通过其他方式例如从网上下载提前获取并存储该数字地图；其中，目标车位及驶入导航路线均标记于数字地图中。
车辆在接收到数字地图后，可以按照数字地图中标记的驶入导航路线驶向目标车位；在此过程中，通过安装与车辆上的读卡器读取埋置于行车通道地表下的定位装置中的编号信息，并将此编号信息传输至车辆的显示仪以在数字地图中进行显示车主可以通过车辆显示仪中显示的定位装置的位置编号信息以了解在地下停车场中的具体位置，从而可以判断车辆是否按照驶入导航路线行驶，以便能快速的到达目标车位。
当车辆到达目标车位后，通过车辆上的读卡器读取埋置于目标车位地表下的定位装置中的的车位编号信息，并将此车位编号信息传输至车辆的显示仪以在数字地图中进行显示，从而车主可以以此来判断是否到达目标车位。
同理，当车主希望通过导航驶出地下停车场时也可以按上述方式实现，此处不再赘述。
综上所述，本文中应用了具体个例对本发明的结构及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，本发明的保护范围应以所附的权利要求为准。