本实用新型涉及立体停车库领域，尤其涉及一种升降横移式停车库。
背景技术：
随着国民经济的发展，人们的物质生活水平显著提高，私家车辆随之迅猛增加，为适应现代工作块节奏和提高生活质量创造了有利条件，然而随着轿车数量的不断增加，交通拥挤已成为各大中城市的社会问题，基于上述原因各大超市、商场、住宅小区均建设有地下停车库，但是城市车位仍然十分紧张，近年来，各类立体停车库的出现为缓解停车难问题发挥了积极作用，这些立体车库中,其中应用最广泛的是升降横移式停车库，这种停车库一般设置多层，最普遍地是设置两层，每层设置多个停车位，为了车辆停取方便，最底层至少需要一个空余车位不能停车，例如，公开号为“CN202081682U”的专利文献，公开了一种二层升降横移车库，包括两个左右放置的立柱组，每个立柱组均包括前立柱和后立柱，两个前立柱上表面共同连接有前横梁，两个后立柱上表面共同连接有后横梁，前立柱、后立柱、前横梁和后横梁围合成框架，前横梁与后横梁之间连接有多根纵梁，多根纵梁左右放置，多根纵梁将框架分隔为多个车位，每个车位中均设有上载车板，每个上载车板的四个角均通过钢丝绳与纵梁上的提升装置相连接，每个车位中的四个所述提升装置共同连接有一动力箱，其中任一个上载车板的下部为空位，其余上载车板的下部设有下载车板，每个车位中的下载车板均通过滚轮置于地面的轨道中；使用该实用新型提供的升降横移式停车库，虽然制造成本较低，但是其停车库底层仍然需要至少一个空车位不能停车，当在地下停车场应用较多的这种类型的升降横移式停车库时，由于受到立柱、场地等限制，空余停车位较多，造成了较多的场地控制，场地利用率不高。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种升降横移式停车库。
本实用新型提供了一种升降横移式停车库，包括具有多层的框架，所述框架的每层均设有多个载车板，所述框架上还设有至少一个活动载车板，所述活动载车板与所述框架活动连接。
所述活动载车板上设有行走机构。
所述行走机构包括多个行走轮、行走轮与所述活动载车板侧面转动连接，每个行走轮上均设有行走电机和转向电机。
所述行走轮数量是4个。
所述行走轮是自动引导搬运车驱动转向轮。
所述框架是两层。
所述行走机构还包括导向磁条，该导向磁条粘贴于与所述框架邻近的地面，并以所述活动载车板底部地面为起点向外延伸。
所述导向磁条包括横向磁条和纵向磁条，横向磁条是与所述活动载车板长度方向平行粘贴于地面的导向磁条，纵向磁条是与所述活动载车板宽度方向平行张贴于地面的导向磁条。
本实用新型的有益效果在于：
采用本实用新型所提供的升降横移式停车库，包括框架和载车板，所述框架设有多层，其中每层设有多个载车板，所述载车板中至少有一个载车板是活动载车板，所述活动载车板上设有行走机构；使用本实用新型提供的升降横移式停车库，通过在停车库内设置活动载车板的技术方案，使升降横移式停车库设备中的空余车位得以充分利用，新增加的活动载车板增加了升降横移式停车库的停车容量，车辆在活动载车板上的停取得不影响其它车位的正常使用，提高了车库场地利用率，且受车库自身立柱、场地的限制较小，减少了停车库故障率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1-框架，2-载车板，3-活动载车板，4-控制装置，5-行走轮，6-横向磁条，7-纵向磁条。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述；
本实用新型提供了一种升降横移式停车库，如图1所示，包括具有多层的框架1，框架1的每层均设有多个载车板2，框架1上还设有至少一个活动载车板3，活动载车板3与框架1活动连接。使用本实用新型提供的升降横移式停车库，通过在停车库内设置活动载车板的技术方案，使升降横移式停车库设备中的空余车位得以充分利用，新增加的活动载车板增加了升降横移式停车库的停车容量，车辆在活动载车板上的停取得不影响其它车位的正常使用，提高了车库场地利用率，且受车库自身立柱、场地的限制较小，减少了停车库故障率。
活动载车板3上设有行走机构。使本实用新型的技术方案，优选在活动载车板3上设置行走机构，以使载车板能在升降横移式停车库内空余车位上移入或移出，使用行走机构有利于使活动载车板在移入或移出时运动更加平稳，保持载车板上车辆的稳定。
行走机构包括多个行走轮5、行走轮5与活动载车板3侧面转动连接，其中每个行走轮5上均设有行走电机和转向电机。进一步地，行走机构还包括控制装置4，控制装置4安装于载车板2尾部，控制装置4通过导线分别与行走电机、转向电机连接。使用本实用新型的技术方案，由于在活动载车板上设置了行走机构，用户在停取车辆时，通过控制装置使活动载车板移入或移出框架，而对其它车位的正常使用没有任何影响，充分利用了空余车位，提高了升降横移式停车库的场地利用率，进一步地，为了更好地实现对升降横移式停车库的控制效率，优选控制装置4与升降横移式停车库的控制中心具有通信连接，停车库控制中心用于集中控制停车库内多个载车板的升降、横移等操作，并检测各个载车板的运行情况，而控制装置4用于控制活动载车板的运行，并检测活动载车板的运行情况，当需要使用停车库活动载车板上的车位时，停车库控制中心向控制装置4发出命令，控制装置4根据命令控制活动载车板进行移入或移出。
行走轮5数量是4个。使用本实用新型提供的技术方案，优选行走轮5的数量是4个，行轮设置于活动载车板的四个角上，4个行车轮的负载足够承载车辆及活动载车板自身重量移动，4个行走轮使活动载车板在移动过程中使车辆载荷均匀地分布在4个行走轮上，因而运行更加平稳，故障率较少。
框架1是两层。使用本实用新型提供的技术方案，优选框架1的结构是两层，是两层框架时，活动载车板可设置于底层，两层结构的升降横移式车库由于车位容量有限，其承载能力有限，但其结构稳定，且制造工艺成本低廉，制造工艺成熟，两层升降横移式停车库是目前应用最广泛的机械停车库。
进一步地，控制装置4安装于活动载车板3尾部。使用本实用新型提供的技术方案，优选将制装置4安装于活动载车板3尾部，用户在停取车辆时，就可以按照一般的停车、取车进行操作，而无需顾忌在停取车辆时车辆撞坏活动载车板上的控制装置，提高了本实用新型停车库整体的可靠性。
行走轮5是自动引导搬运车驱动转向轮。使用本实用新型提供的技术方案，优选行走轮5是自动引导搬运车驱动转向轮，使用这种自动引导搬运车驱动转向轮，驱动转向轮直接与驱动电机和转向电机连接，驱动电机和转向电机直接把动力传递给驱动转向轮，从而带动整个活动载车板的移动，驱动电机和转向电机一般使用直流电机和传动箱组合的形式，在为驱动转向轮提供较大动力的情况下，大大缩短了安装空间，齿轮变速箱的作用可以提升转矩，减小电机转速，从而使驱动转向轮具有很高的承载能力，使活动载车板在低速时运行平稳。
行走机构还包括导向磁条，该导向磁条粘贴于与框架1邻近的地面，并以活动载车板3底部地面为起点向外延伸。使用本实用新型提供的技术方案，优选在框架1邻近的地面粘贴导向磁条作为行走机构的运行轨迹，使控制装置便于控制活动载车板按照运行轨迹移入或移出框架，进一步地，优选活动载车板上设有磁导航传感器，配合导向磁条使用。
导向磁条包括横向磁条6和纵向磁条7，横向磁条6是与活动载车板3长度方向平行粘贴于地面的导向磁条，纵向磁条7是与活动载车板3宽度方向平行张贴于地面的导向磁条。使用本实用新型提供的技术方案，进一步地，优选导向磁条包括横向磁条6和纵向磁条7，如图1所示，使用横向磁条6和纵向磁条7的组合，使活动载车板按照直线行走，减少了活动载车板所需要移动的距离，减少了停取用车辆所需要的时间，提高了效率。