本实用新型涉及运输机械领域，具体而言，涉及一种搅拌罐车。
背景技术：
目前市场上出现的自装载混凝土搅拌运输车(即所谓的铲斗自装载搅拌罐车)装料是通过装载机实现的，其装料过程必须依靠适合铲运工作的专用行走底盘，工作效率低。在上料前，物料通常置于搅拌站中搅拌，建立搅拌站需要大量的资金投入，这无形中增加了经营成本。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种搅拌罐车，旨在解决现有技术中搅拌罐车存在的上述问题。
本实用新型是这样实现的：
一种搅拌罐车，包括上料装置和车体，上料装置与车体相连；
上料装置用于抓取物料，上料装置包括抓料组件、抓料驱动组件和抓料安装件；
抓料组件与抓料驱动组件相连，抓料驱动组件与抓料安装件相连，抓料安装件与车体相连；
抓料组件包括抓斗；
车体包括搅拌上车，搅拌上车包括搅拌罐体和进料口，搅拌罐体中形成搅拌空间，进料口与搅拌空间内部相通；
上料装置被构造为使抓料组件能够通过进料口将物料投放至搅拌罐体中。
在本实用新型的较佳的实施例中，抓料组件还包括破袋件，破袋件置于抓斗中，破袋件能够破坏物料的包装袋。
在本实用新型的较佳的实施例中，抓斗能够开启和闭合；
抓斗驱动组件包括液压缸，液压缸和马达与抓斗相连，液压缸的伸缩能够控制抓斗开启和闭合。
在本实用新型的较佳的实施例中，上料装置还包括称重件，抓料组件与抓料驱动组件之间通过称重件相连。
在本实用新型的较佳的实施例中，搅拌上车还包括吊臂托架，吊臂托架与抓料组件适配，吊臂托架能够支撑抓料组件。
在本实用新型的较佳的实施例中，称重件为重力传感器；
车体还包括搅拌下车，搅拌下车与搅拌上车相连，搅拌下车包括控制系统，控制系统与称重件相连，控制系统能够收集称重件得到的重量数据。
在本实用新型的较佳的实施例中，搅拌下车还包括支撑件，支撑件的数量为两个，两个支撑件设于搅拌罐车的两侧。
在本实用新型的较佳的实施例中，支撑件为能够在上下方向上伸缩的油缸。
在本实用新型的较佳的实施例中，抓料驱动组件包括连接块、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，连接块与抓料组件相连，第一驱动组件一端与连接块转动相连，第一驱动组件另一端与第二驱动组件转动相连，第二驱动组件远离第一驱动组件的一端与第三驱动组件相连，第三驱动远离第二驱动组件的一端与抓料安装件相连。
一种搅拌罐车，包括上料装置和车体，上料装置与车体相连；
上料装置用于抓取物料，上料装置包括抓料组件、抓料驱动组件和抓料安装件；
抓料组件与抓料驱动组件相连，抓料驱动组件与抓料安装件相连；
抓料安装件包括安装盘和转动件，抓料驱动组件与转动件相连，转动件与安装盘可转动地相连，安装盘与车体相连；
抓料组件包括抓斗；
车体包括搅拌上车，搅拌上车包括搅拌罐体和进料口，搅拌罐体中形成搅拌空间，进料口与搅拌空间内部相通；
上料装置被构造为使抓料组件能够通过进料口将物料投放至搅拌罐体中。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的搅拌罐车，使用时，上料装置可以与车体配合，从而实现精确且方便的上料和卸料，便于实现合法经营、安全生产，同时，其转场快，生产效率能够得到较大提高。采用这种搅拌罐车，可以无需建立搅拌站，从而有助于降低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施方式提供的上料装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施方式提供的搅拌罐车在第一视角下的结构示意图；
图3是本实用新型实施方式提供的搅拌罐车上的抓料组件将物料放入进料口时的示意图；
图4是本实用新型实施方式提供的搅拌罐车上的抓料组件抓取物料时的示意图；
图5是本实用新型实施方式提供的搅拌罐车在第二视角下的结构示意图。
图标：010-搅拌罐车；100-上料装置；200-车体；110-抓料组件；130-抓料驱动组件；150-称重件；170-抓料安装件；112-抓斗；1122-破袋件；114-抓斗驱动组件；131-连接块；132-第一驱动组件；134-第二驱动组件；136-第三驱动组件；1322-第一驱动杆；1324-第一伸缩件；1342-第二驱动杆；1344-第二伸缩件；1362-第三驱动杆；1364-第三伸缩件；210-搅拌上车；230-搅拌下车；211-搅拌罐体；212-进料口；214-卸料口；216-罐体驱动件；217-吊臂托架；231-行走组件；232-罐体托轮；233-支撑件；235-控制系统；236-动力源。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例：
本实施例提供了一种搅拌罐车010，请参阅图2及图3，这种搅拌罐车010包括上料装置100和车体200。上料装置100与车体200相连。
请参阅图1，上料装置100包括抓料组件110、抓料驱动组件130、称重件150和抓料安装件170。
抓料组件110包括抓斗112、破袋件1122和抓斗驱动组件114。
抓斗112与抓斗驱动组件114相连。抓斗112能够可选择地开启和闭合，以抓取物料。具体的，抓斗112的结构可以设置为蚌式、多瓣式、叉式等。抓斗驱动组件114包括液压缸和马达。液压缸和马达与抓斗112相连。液压缸的伸缩能够控制抓斗112的开启和闭合，马达能够控制抓斗112转动，从而控制抓斗112的抓取方向。
破袋件1122设于抓斗112内部，破袋件1122能够破坏物料的包装袋。具体的，破袋件1122设置为刀片。在抓斗112的开启和闭合过程中，破袋件1122与包装袋接触，从而破坏物料的包装袋。
抓料驱动组件130与抓料组件110相连，在抓料驱动组件130的左右下，抓料组件110能够在空间中移动。
进一步的，抓料驱动组件130与抓料组件110通过称重件150相连。称重件150能够得到抓料组件110的重量数据。具体的，称重件150为重力传感器，称重件150能够发送抓料组件110的重量数据，从而得到搅拌罐车010中各种物料的重量配比。
抓料驱动件包括连接块131、第一驱动组件132、第二驱动组件134和第三驱动组件136。连接块131与称重件150铰接。第一驱动件一端与连接块131相连。第一驱动组件132另一端与第二驱动组件134相连，第二驱动组件134远离第一驱动组件132的一端与第三驱动组件136相连。
第一驱动组件132包括第一驱动杆1322和第一伸缩件1324。第二驱动组件134包括第二驱动杆1342和第二伸缩件1344。第三驱动组件136包括第三驱动杆1362和第三伸缩件1364。
第一驱动杆1322一端与连接块131铰接，第一驱动杆1322另一端与第二驱动杆1342铰接。第一伸缩件1324一端与连接块131铰接，第一伸缩件1324另一端与第一驱动杆1322远离连接块131的一端铰接。
第一伸缩件1324的伸缩可以带动连接块131转动，从而带动抓料组件110移动。
第二驱动杆1342一端与第一驱动杆1322远离连接块131的一端铰接。第二驱动杆1342另一端与第三驱动组件136铰接。第二伸缩件1344一端与第一驱动杆1322的中部铰接，第二伸缩件1344另一端与第二驱动杆1342远离第一驱动杆1322的一端铰接。
第二伸缩件1344的伸缩可以带动第一驱动杆1322转动，从而带动抓料组件110随第一驱动杆1322的转动产生移动。
第三驱动杆1362一端与第二驱动杆1342远离第一驱动杆1322的一端铰接。第三伸缩件1364一端与第二驱动杆1342的中部铰接，第三伸缩件1364另一端与第三驱动杆1362远离第二驱动杆1342的一端铰接。
第三伸缩件1364的伸缩可以带动第二驱动杆1342转动，从而带动抓料组件110随第二驱动杆1342的转动产生移动。
具体的，第一伸缩件1324、第二伸缩件1344和第三伸缩件1364为液压油缸。
第三驱动杆1362远离第二驱动组件134的一端与抓料安装件170相连。抓料安装件170包括安装盘和转动件。转动件可转动地与安装盘相连，转动件与安装盘之间的转轴自上而下地延伸。安装盘用于与车体200相连。第三驱动杆1362与转动件相连。
转动件能够带动第三驱动杆1362绕在上下方向上延伸的转轴转动，从而使抓料组件110能够在水平面内移动。
请参阅图3及图4，车体200包括搅拌上车210和搅拌下车230。
搅拌上车210包括搅拌罐体211、进料口212、卸料口214、罐体驱动件216和吊臂托架217。
搅拌罐体211中形成搅拌空间，搅拌空间用于容置并搅拌物料。进料口212与搅拌空间内部相通，卸料口214与搅拌空间内部相通。
请参阅图3及图4，上料装置100中的抓料安装件170与进料口212设于搅拌罐体211的两端。上料装置100的尺寸被构造为使抓料组件110能够触及地面的物料，并通过进料口212将物料投放至搅拌罐体211中。
搅拌罐车010远离进料口212的一端与罐体驱动件216相连。罐体驱动件216能够带动搅拌罐体211转动。
吊臂托架217设于搅拌罐车010上方，且靠近于进料口212。吊臂托架217与抓料组件110适配。当搅拌罐车010在行走过程中，吊臂托架217能够承载抓料组件110。
搅拌下车230包括行走组件231、罐体托轮232、支撑件233、控制系统235和动力源236。
行走组件231能够带动搅拌罐车010行走。具体的，行走组件231为轮胎。
搅拌罐车010靠近进料口212的一端与罐体托轮232接触。罐体托轮232用于为搅拌罐体211提供支撑力。罐体托轮232与罐体托轮232的支座通过轴承相连，使得罐体托轮232能够在静摩擦力的作用下，随搅拌罐体211转动，避免搅拌罐体211和罐体托轮232的磨损。
请参阅图5，抓料组件110抓料时，抓斗112在移动的过程中，会导致搅拌罐车010的重心位置移动，可能造成侧翻。支撑件233的设置，即是为了避免搅拌罐车010侧翻的现象发生。进一步的，支撑件233的数量为两个，两个支撑件233设于搅拌罐车010的两侧。具体的，支撑件233设置为可以在上下方向上伸缩的油缸。
控制系统235包括信号接收装置(图中未示出)、信号处理装置(图中未示出)和打印装置(图中未示出)。控制系统235与称重件150相连。信号接收装置能够接收称重件150发送的重量信号，信号处理装置将重量信号处理成各种物料的重量清单并发送给打印装置。打印装置能够打印出物料的配比清单。
进一步的，控制系统235还可以包括显示屏。显示屏与信号处理装置相连，信号处理装置能够把接收到的重量信号传递给显示屏并在显示屏上显示。在装料过程中，根据预先设定的配比标准或方案，通过控制系统235中的显示屏，显示已加料数量和需加料数量，同时通过显示屏、显示灯和语音提醒操作人员。
对抓斗112的操作方式，可以是操作人员手动控制、电动控制和遥控控制。
动力源236为搅拌罐体211和抓料组件110提供动力。动力源236可以与车体200的发动机或变速箱相连，从而从发动机或变速箱获取动力；也可以由电动机等驱动。
本实用新型提供的搅拌罐车010的工作原理和有益效果在于：本实用新型提供的搅拌罐车010配有上料装置100，上料装置100可以将外部的物料抓入搅拌罐体211中，还能完成将搅拌好的混凝土成品料输送到施工面的工作；
本实用新型提供的搅拌罐车010能够直接安装在汽车底盘上，形成汽车专用车辆，便于实现合法经营、安全生产，同时，其转场快，生产效率得到较大提高。
本实用新型提供的搅拌罐车010可以实现料场直接上料，所需配料按设定的数量送入搅拌罐，再由搅拌罐车010直接搅拌，并由控制系统235打印出该次搅拌的混凝土配比单据交给使用方，达到质量控制的目的；且省去了建立搅拌站的巨大投资和环境污染问题，节约了投资成本、节省了项目审批时间；
抓斗112内部设置了破袋件1122，能在抓料的过程中破开物料的包装袋，方便操作；
抓料组件110上还设有称重件150，能够实现精确地物料配比，配制符合施工标准的混凝土；
抓料组件110采用多级驱动组件，各级驱动组件之间可以折叠，有利于减小抓料驱动组件130的占用空间，扩大抓斗112的活动范围。
需要说明的是：
抓料驱动组件130可以如本实施例所述的采用三级驱动，也可以采用其他驱动方式，而不仅限于本实施例所述的三级驱动方式；
在本实用新型的其他实施方式中，上料装置100的抓料安装件170还可以与货车等其他类型的车体200相连形成其他种类的专用汽车，而不仅限于搅拌罐车010。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。