一种放射状立体车库用平层定位机构的制作方法

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种放射状立体车库用平层定位机构。

背景技术：

在立体车库中，按照载车板的起吊方式可以分为钢丝绳提升式立体车库和链条提升式立体车库，目前钢丝绳起吊载车板在立体停车设备中广泛使用，通常钢丝绳吊装载车板的四个角部，然后通过由动力装置驱动的卷筒进行起吊，该结构因钢丝绳便于卷取而广泛使用，然而钢丝绳起吊方式在泊车时存在一个弊端，传统的式立体车库在存车和取车时，由于载重量不同，会导致提升架在同一位置取车或存车时的高度不同，这是因为钢丝绳本身弹性拉伸系数导致钢丝绳长度变换所致，例如存车时，提升架载着车辆停放在第N层泊车架，将车辆放置后离开，取车时，空载的提升架升至第N层，此时，虽然电脑程序控制钢丝绳卷扬机的卷筒转动的圈数与存车时一样，但是提升架空载时钢丝绳真正长度与存车时的钢丝绳长度已经不同，导致提升架的高度与第N层泊车架的高度不同，车辆在存放过程中会导致卡阻现象，导致车辆存取时间长，存取效率低。

因此，对于开发一种新的放射状立体车库用平层定位机构，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

技术实现要素：

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种放射状立体车库用平层定位机构，保证了车辆存取时车辆在提升架上的高度与泊车架的高度一致，提高了车辆存取效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种放射状立体车库用平层定位机构，包括固定安装于提升架上的定位盘，所述定位盘上环形阵列布置有若干个安装座，每个所述安装座上均水平滑动安装有滑轴，所述滑轴具有一个自由端和一个驱动端，所述定位盘上转动安装有由第一动力装置驱动的转动角，所述转动角具有与所述安装座数量对应的角部，所述滑轴的驱动端与对应的所述转动角的角部之间设有驱动连杆，所述驱动连杆一端铰接安装于所述驱动端，所述驱动连杆的另一端铰接安装于所述转动角的角部；每层泊车位的钢结构框架上均固定安装有若干个承托所述滑轴的自由端的托座。

在本实用新型的所述放射状立体车库用平层定位机构中，作为一种优选的技术方案，所述驱动连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆铰接安装所述滑轴，所述第二连杆铰接安装所述转动角的角部，所述第一连杆与第二连杆通过双头螺杆连接在一起。

在本实用新型的所述放射状立体车库用平层定位机构中，作为一种优选的技术方案，所述托座的上表面设有一弧形的承托部。

在本实用新型的所述放射状立体车库用平层定位机构中，作为一种优选的技术方案，所述提升架上转动安装有由第二动力装置驱动的托车架。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

(1)由于提升架上设置了滑轴，钢结构框架上设有托座，当存取车辆时，第一动力装置驱动滑轴的自由端伸出，落在托座上，使得提升架与泊车架位置保持一致，不论是提升架空载或者载有车辆，托座承托滑轴自由端的位置只要不变，提升架与泊车架位置便可保持不变，从而保证了车辆存取时车辆在提升架上的高度与泊车架的高度一致，提高了车辆存取效率。

(2)由于第一连杆与第二连杆通过双头螺杆连接在一起，可以通过调整双头螺杆的螺纹长度而改变驱动连杆的长度，以适用驱动连杆带动滑轴顺利滑动，减小了卡阻现象。

(3)由于托座的上表面设有一弧形的承托部，使得滑轴的自由端伸出后能够顺利落入承托部内。

(4)由于提升架上转动安装有由第二动力装置驱动的托车架，可以在定位之后转动托车架的角度位置，以便于顺利存取车辆。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中转动角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中托座的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的一种使用状态图；

图5是本实用新型实施例的另一种使用状态图；

其中，在图1至图5中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、提升架，2、定位盘，3、安装座，4、滑轴，5、第一连杆，6、双头螺杆，7、第二连杆，8、第一动力装置，9、转动角，901、角部，10、托座，1001、承托部，11、钢结构框架，12、托车架，13、第二动力装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

实施例一：

如图1所示，本实用新型所提供了一种放射状立体车库用平层定位机构，包括固定安装于提升架1上的定位盘2，定位盘2上环形阵列布置有若干个安装座3，每个安装座3上均水平滑动安装有滑轴4，滑轴4具有一个自由端和一个驱动端，定位盘2上转动安装有由第一动力装置8驱动的转动角9，第一动力装置8通常为减速电机连接的齿轮传动机构，具体的说，转动角9固定安装在一转动轴上，转动轴通过轴承座安装在定位盘2上，转动轴的端部安装有从动齿轮，减速电机的动力输出轴上安装有主动齿轮，如图2所示，转动角9具有与安装座3数量对应的角部901，滑轴4的驱动端与对应的转动角9的角部901之间设有驱动连杆，驱动连杆一端铰接安装于驱动端，驱动连杆的另一端铰接安装于转动角9的角部901，通过减速电机的正反转动，带动转动角9往复摆动，从而实现了滑轴4的伸出或者缩回；每层泊车位的钢结构框架11上均固定安装有若干个承托滑轴4的自由端的托座10，滑轴4的自由端朝向托座10，当存取车辆时，滑轴4的自由端伸出，落在托座10上，使得提升架1与泊车架位置保持一致，不论是提升架1空载或者载有车辆，托座10承托滑轴4自由端的位置只要不变，提升架1与钢结构框架11上的泊车架位置便可保持不变，从而保证了车辆存取时车辆在提升架1上的高度与泊车架的高度一致，提高了车辆存取效率。如图3所示，托座10的上表面设有一弧形的承托部1001，承托部1001的截面形状为半圆形，承托部1001的半径应大于滑轴4的半径，以使得滑轴4的自由端伸出后能够顺利落入承托部1001内。

驱动连杆包括第一连杆5和第二连杆7，第一连杆5铰接安装滑轴4，第二连杆7铰接安装转动角9的角部901，第一连杆5与第二连杆7通过双头螺杆6连接在一起，可以通过调整双头螺杆6的螺纹长度而改变驱动连杆的长度，以适用驱动连杆带动滑轴4顺利滑动，减小了卡阻现象。

提升架1上通过轴承转动安装有由第二动力装置13驱动的托车架12，托车架12用于承托车辆进出，第二动力装置13通常为电动机，电动机的动力输出轴上安装有齿轮，托车架12上安装有传动轴，传动轴的端部安装有与电动机上的齿轮相啮合的齿圈，通过电动机的转动带动托车架12的转动，可以在定位之后转动托车架12的角度位置，以便于顺利存取车辆。

本实用新型适用于圆形立体车库，如图4和图5共同所示，存车时，提升架1载着被存车辆移动到泊车架上方位置，第一动力装置8带动转动角9转动一角度，驱动连杆牵动滑轴4滑动，使得滑轴4的自由端伸出提升架1，提升架1继续下落，滑轴4的自由端落入到托座10的承托部1001内，使得托车架12与泊车架的高度一致，第二动力装置13驱动托车架12转动，使得托车架12与空载的泊车架角度一致，车辆存后，提升架1向上移动一距离，第一动力装置8驱动滑轴4的自由端缩回，提升架1落回地面层；取车时，空载的提升架1移动到泊车架上方位置，第一动力装置8带动转动角9转动一角度，使得滑轴4的自由端伸出提升架1，提升架1继续下落，滑轴4的自由端落入到托座10的承托部1001内，使得托车架12的高度与泊车架的高度一致，车辆移动到托车架12上后，提升架1向上移动一距离，减速电机驱动滑轴4的自由端缩回，载着被取车辆的提升架1落回地面层，被取车辆驶出。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。