一种立体车库用平层定位机构的制作方法

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种立体车库用平层定位机构及立体车库。

背景技术：

在立体车库中，按照载车板的起吊方式可以分为钢丝绳提升式立体车库和链条提升式立体车库，目前钢丝绳起吊载车板在立体停车设备中广泛使用，通常钢丝绳吊装载车板的四个角部，然后通过由动力装置驱动的卷筒进行起吊，该结构因钢丝绳便于卷取而广泛使用，然而钢丝绳起吊方式在泊车时存在一个弊端，传统的式立体车库在存车和取车时，由于载重量不同，会导致提升架在同一位置取车或存车时的高度不同，这是因为钢丝绳本身弹性拉伸系数导致钢丝绳长度变换所致，例如存车时，提升架载着车辆停放在第N层泊车架，将车辆放置后离开，取车时，空载的提升架升至第N层，此时，虽然电脑程序控制钢丝绳卷扬机的卷筒转动的圈数与存车时一样，但是提升架空载时钢丝绳真正长度与存车时的钢丝绳长度已经不同，导致提升架的高度与第N层泊车架的高度不同，车辆在存放过程中会导致卡阻现象，导致车辆存取时间长，存取效率低。

因此，对于开发一种新的立体车库用平层定位机构，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

技术实现要素：

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种立体车库用平层定位机构，保证了泊车时提升架与泊车架的高度一致，提高了车辆存取效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种立体车库用平层定位机构，包括固定安装于提升架上的安装座，所述安装座上水平滑动安装有滑轴，所述滑轴具有一个自由端和一个驱动端，所述驱动端铰接安装有从动连杆，所述从动连杆另一端铰接安装主动连杆，所述主动连杆固定安装于一传动轴上，所述传动轴转动安装于所述提升架上，所述传动轴与减速电机传动连接；每个泊车架上均固定安装有承托所述滑轴的自由端的托座。

在本实用新型的所述立体车库用平层定位机构中，作为一种优选的技术方案，所述从动连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆铰接安装所述滑轴，所述第二连杆铰接安装所述主动连杆，所述第一连杆与第二连杆通过双头螺柱连接在一起。

在本实用新型的所述立体车库用平层定位机构中，作为一种优选的技术方案，所述托座的上表面设有一弧形的承托部。

在本实用新型的所述立体车库用平层定位机构中，作为一种优选的技术方案，所述滑轴设有两个，两个所述滑轴分别位于所述提升架的两侧，相对应的，所述从动连杆、主动连杆和传动轴均设置两组。

在本实用新型的所述立体车库用平层定位机构中，作为一种优选的技术方案，两根所述传动轴通过连接轴连接在一起，其中一根传动轴通过链传动连接所述减速电机。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

(1)由于提升架上设置了滑轴，泊车架上设有托座，当存取车辆时，滑轴的自由端伸出，落在托座上，使得提升架与泊车架位置保持一致，不论是提升架空载或者载有车辆，托座承托滑轴自由端的位置只要不变，提升架与泊车架位置便可保持不变，从而保证了车辆存取时提升架与泊车架的高度一致，提高了车辆存取效率。

(2)由于第一连杆与第二连杆通过双头螺柱连接在一起，可以通过调整双头螺柱的螺纹长度而改变从动连杆的总长度，以适用主动连杆带动滑轴顺利滑动，减小了卡阻现象。

(3)由于托座的上表面设有一弧形的承托部，使得滑轴的自由端伸出后能够顺利落入承托部内。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是本实用新型实施例中托座的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的另一种状态图；

其中，在图1至图4中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、提升架，2、安装座，3、滑轴，4、第一连杆，5、双头螺柱，6、第二连杆，7、主动连杆，8、传动轴，9、泊车架，1O、托座，1001、承托部，11、减速电机，12、连接轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1和图2共同所示，本实用新型所提供了一种立体车库用平层定位机构，包括固定安装于提升架1上的安装座2，安装座2上水平滑动安装有滑轴3，通常安装座2上设置有与滑轴3相适配的导向孔，滑轴3具有一个自由端和一个驱动端，驱动端铰接安装有从动连杆，从动连杆另一端铰接安装主动连杆7，主动连杆7固定安装于一传动轴8上，传动轴8转动安装于提升架1上，传动轴8与减速电机11传动连接，通过减速电机11的正反转动，带动传动轴8转动，从而带动主动连杆7往复摆动，在从动连杆的牵动下，滑轴3实现了伸出或缩回动作；每个泊车架9上均固定安装有承托滑轴3的自由端的托座10，滑轴3的自由端朝向托座10，当存取车辆时，滑轴3的自由端伸出，落在托座10上，使得提升架1与泊车架9位置保持一致，不论是提升架1空载或者载有车辆，托座10承托滑轴3自由端的位置只要不变，提升架1与泊车架9位置便可保持不变，从而保证了泊车时提升架1与泊车架9的高度一致，提高了车辆存取效率。如图3所示，托座10的上表面设有一弧形的承托部1001，承托部1001的截面形状为半圆形，承托部1001的半径应大于滑轴3的半径，以使得滑轴3的自由端伸出后能够顺利落入承托部1001内。

从动连杆包括第一连杆4和第二连杆6，第一连杆4铰接安装滑轴3，第二连杆6铰接安装主动连杆7，第一连杆4与第二连杆6通过双头螺柱5连接在一起，可以通过调整双头螺柱5的螺纹长度而改变从动连杆的总长度，以适用主动连杆7带动滑轴3顺利滑动，减小了卡阻现象。

滑轴3设有两个，两个滑轴3分别位于提升架1的两侧，相对应的，从动连杆、主动连杆7和传动轴8均设置两组，两根传动轴8通过连接轴12连接在一起，其中一根传动轴8通过链传动连接减速电机11，通常，减速电机11的动力输出轴上安装有主动链轮，在传动轴8上安装有从动链轮，在连接轴12的刚性连接下，减速电机11同时带动两根传动轴8转动，保证了两根滑轴3伸出或缩回时同步。

如图1和图4共同所示，存车时，提升架1载着被存车辆移动到泊车架9上方位置，减速电机11带动主动连杆7摆动一角度，使得滑轴3的自由端伸出提升架1，提升架1继续下落，滑轴3的自由端落入到托座10的承托部1001内，使得提升架1与泊车架9的泊车高度一致，车辆存后，提升架1向上移动一距离，减速电机11驱动滑轴3的自由端缩回，提升架1落回地面层；取车时，空载的提升架1移动到泊车架9上方位置，减速电机11带动主动连杆7摆动一角度，使得滑轴3的自由端伸出提升架1，提升架1继续下落，滑轴3的自由端落入到托座10的承托部1001内，使得提升架1与泊车架9的泊车高度一致，车辆移动到提升架1上后，提升架1向上移动一距离，减速电机11驱动滑轴3的自由端缩回，载着被取车辆的提升架1落回地面层，被取车辆驶出。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。