专利名称：流水循环立体车库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种立体车库，更具体的说，是涉及一种采用流水循环动作模式 存取车的立体车库。
背景技术：
目前，立体车库有多种类型，其结构不同，存取车动作也不同，但总的来说，都是采 用“单机运转，往返重复”模式存取车，即升降机构、输送机构、车辆调向机构不能同时工作， 各机构逐步往返完成存车、取载车板等动作，存取车效率低，而且一个部件出现故障就可能 影响整个车库工作，设备可靠性难以保障。
实用新型内容本实用新型是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种具有两台升降厢、调向 转盘机构、多台输送车能够同时联合作业，实现流水循环动作存取车，提高存取车效率，可 靠性高的流水循环立体车库。本实用新型通过下述技术方案实现一种流水循环立体车库，包括立体车库库体，所述立体车库库体包括多层停车层， 其特征在于，两层以上的停车层中两侧为停车位，每个停车位上分别设置有载车板，停车层 中部为汽车输送通道，每层停车层的汽车输送通道内安装有两台输送车，每台输送车上分 别安装有载车板横向移动机构；所述立体车库库体长度方向两端分别安装有存取车机构， 所述存取车机构包括停车盘及分别位于停车盘两侧的第一升降厢和第二升降厢，所述第一 升降厢与第一升降厢升降驱动机构连接，所述第二升降厢与第二升降厢升降驱动机构连 接，所述停车盘上安装有载车板横向移动机构，所述载车板横向移动机构与载车板连接，所 述停车盘与转向驱动机构连接组成调向转盘机构。所述第一升降厢升降驱动机构包括存取车曳引机，所述存取车曳引机钢丝绳的两 端分别与第一升降厢和配重物连接。所述第二升降厢升降驱动机构包括取载车板曳引机，所述取载车板曳引机钢丝绳 的两端分别与第二升降厢和配重物连接。底层的停车层与平面车库相同。本实用新型具有下述技术效果本实用新型的立体车库由调向转盘机构、两台升降厢和输送车同时联合作业，分 别完成调向、存取车，取载车板的动作，实现流水循环作业，在与其他立体车库机构运行速 度相同的情况下，大大提高立体车库的存取车效率。同时，能够在一个部件出现故障时可以有 对应冗余机构完成存取车动作，不影响整体车库的运行，明显提高了立体车库的整体可靠性。
图1为本实用新型流水循环立体车库的主视图；[0012]图2为本实用新型流水循环立体车库的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实用新型流水循环立体车库的示意图如图1和图2所示，包括立体车库库体4， 所述立体车库库体4包括多层停车层，底层的停车层与平面车库相同，可以采用常规的方 式存放汽车，既可以停放小型车辆，也可以停放卡车、大客车等大型车辆。两层以上的停车 层两侧为停车位，每个停车位上分别设置有载车板3，停车层中部为汽车输送通道，每层停 车层的汽车输送通道内安装有两台输送车5，两台输送车负责每层停车层的汽车输送和载 车板的输送。每台输送车上分别安装有载车板横向移动机构。所述立体车库库体4长度 方向两端分别安装有存取车机构，所述存取车机构包括停车盘1及分别位于停车盘1两侧 的第一升降厢2和第二升降厢10，所述第一升降厢与第一升降厢升降驱动机构连接，所述 第二升降厢与第二升降厢升降驱动机构连接。所述停车盘上安装有载车板横向移动机构， 所述载车板横向移动机构与载车板连接，所述停车盘与转向驱动机构连接组成调向转盘机 构。上述输送车、载车板、载车板横向移动机构、停车盘、转向驱动机构均采用与现有立体车 库相同的结构。第一升降厢和第二升降厢可以根据存取车的需要设定汽车出入口。当一台 升降厢发生故障时，另一台升降厢可以既做存取车用，也可以做取载车板用。其中，所述第一升降厢升降驱动机构包括存取车曳引机7，所述存取车曳引机7钢 丝绳的两端分别与第一升降厢2和配重物6连接。所述第二升降厢升降驱动机构包括取载 车板曳引机8，所述取载车板曳引机8钢丝绳的两端分别与第二升降厢10和配重物9连接。存车过程汽车进入立体车库端部中间的停车盘上的载车板上，司机离开车库，转向驱动机 构动作将停车盘及其上的载车板和车转向180°，使车头朝外。第一升降厢和第二升降厢下 降至底层，停车盘上的载车板横向移动机构将停车盘上的载车板和车送入第一升降厢，并 同步将第二升降厢中的载车板移到停车盘上。第一升降厢和第二升降厢同时升起，第一升降厢升至指定存车层，第二升降厢升 至取板层，与此同时，存车层输送车运行至第一升降厢停靠位置，通过载车板横向移动机 构将第一升降厢中的载车板及位于载车板上的车一同从第一升降厢中移出，加载到输送车 上，输送车运行到停车位时，载车板横向移动机构动作将载车板及载车板上的车送到停车 位。取板层输送车通过载车板横向移动机构将载车板加载到输送车上，带有载车板的 输送车运行到第二升降厢停放位置，通过载车板横向移动机构将载车板送入第二升降厢 中。第一升降厢回到第二层，第二升降厢回到第二层，保持第一升降厢没有载车板，第二升 降厢有载车板的状态，恢复等待存取车状态。取车过程取车时，要取车层的输送车立即工作，通过载车板横向移动机构拖动相应停车位 上的载车板及载车板上的车加载到输送车上，输送车向第一升降厢停靠位运行，与此同时， 第一升降厢升至要取车层，载车板和车进入第一升降厢后下降至底层，司机将车开走。与此同时，另一载有载车板的升降厢升至取车层，输送车通过载车板横向移动机构将载车板加载到输送车上，输送车运行到取出的停车位上，将载车板还给取车层。 两端的存取车机构可同时完成存取车、取载车板的动作，每端的存取车机构各自 负责一端的存取车和取载车板的工作。当一端的存取车机构出现故障时，可以使用另一端 的存取车机构完成两端的存取车和取载车板的动作。
权利要求一种流水循环立体车库，包括立体车库库体，所述立体车库库体包括多层停车层，其特征在于，两层以上的停车层中两侧为停车位，每个停车位上分别设置有载车板，停车层中部为汽车输送通道，每层停车层的汽车输送通道内安装有两台输送车，每台输送车上分别安装有载车板横向移动机构；所述立体车库库体长度方向两端分别安装有存取车机构，所述存取车机构包括停车盘及分别位于停车盘两侧的第一升降厢和第二升降厢，所述第一升降厢与第一升降厢升降驱动机构连接，所述第二升降厢与第二升降厢升降驱动机构连接，所述停车盘上安装有载车板横向移动机构，所述载车板横向移动机构与载车板连接，所述停车盘与转向驱动机构连接组成调向转盘机构。
2.根据权利要求1所述的流水循环立体车库，其特征在于，所述第一升降厢升降驱动 机构包括存取车曳引机，所述存取车曳引机钢丝绳的两端分别与第一升降厢和配重物连 接。
3.根据权利要求1所述的流水循环立体车库，其特征在于，所述第二升降厢升降驱动 机构包括取载车板曳引机，所述取载车板曳引机钢丝绳的两端分别与第二升降厢和配重物 连接。
4.根据权利要求1所述的流水循环立体车库，其特征在于，底层的停车层与平面车库 相同。
专利摘要本实用新型公开了一种流水循环立体车库，旨在提供一种具有两台升降厢、调向转盘机构、多台输送车能够同时联合作业，实现流水循环动作存取车，提高存取车效率，可靠性高的立体车库。两层以上的每层停车层中两侧为停车位，每个停车位上有载车板，停车层中部为汽车输送通道，每层汽车输送通道内安装有两台输送车，每台输送车上有载车板横向移动机构；立体车库库体长度方向两端有存取车机构，存取车机构包括停车盘及位于停车盘两侧的第一升降厢和第二升降厢，第一升降厢与第一升降厢升降驱动机构连接，第二升降厢与第二升降厢驱动机构连接，停车盘上有载车板横向移动机构，停车盘与转向驱动机构连接。该车库存取车效率及可靠性高。
文档编号E04H6/18GK201687239SQ20102016398
公开日2010年12月29日 申请日期2010年4月20日 优先权日2010年4月20日
发明者孙小玲 申请人:孙小玲