本实用新型属于电力施工装置领域，具体涉及了一种横担安装作业辅助设备。
背景技术：
现有电杆上横担安装都是单人操作，需要耗费大量的体力：一方面要保持自身平衡，拉紧安全带防止掉落；另一方面将横担提起，安靠在拉紧的安全带上进行安装。由于横担比较重，尺寸大，横担拉至杆上，放在安全带上已经耗费了大量体力，在进行杆上安装很容易失去平衡，导致安全带滑落，严重者横担掉落或者人员从杆上滑落，引起安全事故。
技术实现要素：
为了解决上述的安全问题，本实用新型提出了一种安全、可靠、省力和智能化的横担安装作业辅助设备。
实现上述目的所采用的技术方案是一种横担安装作业辅助设备，包括电池包、遥控器，还包括：控制模块，与电池包电连接；通讯模块；与遥控器电连接；传感器模块，与控制模块电连接；上部运动装置，与弹力牵引层焊接；状态LED灯，与控制模块电连接；弹力牵引层，与下部运动装置焊接；下部运动装置，与动作模块电连接；动作模块，与控制模块电连接，与上部运动装置电连接；上部运动装置包括：上部抱箍，与上部弹簧焊接；上部弹簧，与手拉调节环焊接；调位管，与上部抱箍和手拉调节环焊接；上部抱箍开合转轴，安装在上部支架上；上部闭合锁，安装在上部支架上；手拉调节环，与支架焊接；显示器，与控制模块电连接；上部防滑胶条，卡接在抱箍上；上部支架，与弹力牵引层焊接；挂钩，与支架焊接。本实用新型所述的一种横担安装作业辅助设备可以完成搭载和运输横担的任务，而且有紧密的矫正机制，可以节省安人员的工作已经大大提升安装人员的工作时候的安全，使得安装人员更少的动作。其中上部运动装置、下部运动装置和弹力牵引层的相互配合，在控制模块和传感器模块的调整下，最终通过动作模块的驱动，使得该设备可以实现以上功能。
作为优选，所述的下部运动装置包括：下部抱箍，与下部弹簧焊接；下部弹簧，与下部支架焊接；下部抱箍开合转轴，安装在下部支架上；下部闭合锁，安装在下部支架上；下部防滑胶条，卡接在下部抱箍上；下部支架，与弹力牵引层焊接。
作为优选，所述的动作模块包括：若干牵引电机，分别安装在上部运动装置和下部运动装置上，控制弹簧伸缩，与控制模块电连接；拉伸电机，控制弹力牵引层伸缩，与控制模块电连接。
作为优选，所述的传感器模块包括：速度传感器，与控制模块电连接；距离传感器，与控制模块电连接；按键，与控制模块电连接；电磁锁，与控制模块电连接；水平传感器，与控制模块电连接。
作为优选，所述的弹力牵引层包括:弹力管，与上部运动装置和下部运动装置焊接；牵引绳，与拉伸电机链接。
作为优选，所述的调位管包括：调位外管，与手拉调节环焊接；调位内管，与上部抱箍焊接调位弹簧，与调位内管和调位外管顶接。
作为优选，所述的控制模块包括：数据采集模块，与传感器模块和通讯模块电连接；数据处理模块，与数据采集模块电连接；时钟单元，与数据采集模块、数据处理模块、存储模块和输出模块电连接；存储模块，与数据处理模块电连接和输出模块；输出单元，与显示器、拉伸电机、牵引电机和状态LED等电连接。
实用新型有益效果：（1）本实用新型所述的一种横担安装作业辅助设备可以完成搭载和运输横担的任务，而且有紧密的矫正机制，可以节省安人员的工作已经大大提升安装人员的工作时候的安全，使得安装人员更少的动作。（2）其中上部运动装置、下部运动装置和弹力牵引层的相互配合，在控制模块和传感器模块的调整下，最终通过动作模块的驱动，使得该设备可以实现以上功能。（3）状态LED等用来显示当前设备的工作状态和电池包的电量；显示器用来显示设备的平衡问题，是否处于水平状态；挂钩在运输的时候负责用来钩挂横担，在安装的时候，负责安装工人的安全。（4）手拉调节环，在设备自动调节的基础上，是一个人工参与调节的一个设备，这样有利于水平程度更加准确。
附图说明
图1：上部运动装置示意图
图2：一种横担安装作业辅助设备示意图
图中：1、手拉调节环，2、调位管，3、上部抱箍，4、上部闭合锁，6、上部弹簧，7、上部抱箍开合转轴，8、上部运动装置，9、下部运动装置，10、牵引绳 ，11、弹力管。
具体实施方式
实施例
实现上述目的所采用的技术方案是一种横担安装作业辅助设备，包括电池包、遥控器，还包括：控制模块，与电池包电连接；通讯模块；与遥控器电连接；传感器模块，与控制模块电连接；上部运动装置8，与弹力牵引层焊接；状态LED灯，与控制模块电连接；弹力牵引层，与下部运动装置9焊接；下部运动装置9，与动作模块电连接；动作模块，与控制模块电连接，与上部运动装置8电连接；上部运动装置8包括：上部抱箍3，与上部弹簧6焊接；上部弹簧6，与手拉调节环1焊接；调位管2，与上部抱箍3和手拉调节环1焊接；上部抱箍开合转轴7，安装在上部支架上；上部闭合锁4，安装在上部支架上；手拉调节环1，与支架焊接；显示器，与控制模块电连接；上部防滑胶条，卡接在抱箍上；上部支架，与弹力牵引层焊接；挂钩，与支架焊接。本实用新型所述的一种横担安装作业辅助设备可以完成搭载和运输横担的任务，而且有紧密的矫正机制，可以节省安人员的工作已经大大提升安装人员的工作时候的安全，使得安装人员更少的动作。其中上部运动装置8、下部运动装置9和弹力牵引层的相互配合，在控制模块和传感器模块的调整下，最终通过动作模块的驱动，使得该设备可以实现以上功能。
作为优选，所述的下部运动装置9包括：下部抱箍，与下部弹簧焊接；下部弹簧，与下部支架焊接；下部抱箍开合转轴，安装在下部支架上；下部闭合锁，安装在下部支架上；下部防滑胶条，卡接在下部抱箍上；下部支架，与弹力牵引层焊接。
所述的动作模块包括：若干牵引电机，分别安装在上部运动装置8和下部运动装置9上，控制弹簧伸缩，与控制模块电连接；拉伸电机，控制弹力牵引层伸缩，与控制模块电连接。
所述的传感器模块包括：速度传感器，与控制模块电连接；距离传感器，与控制模块电连接；按键，与控制模块电连接；电磁锁，与控制模块电连接；水平传感器，与控制模块电连接。所述的弹力牵引层包括:弹力管11，与上部运动装置8和下部运动装置9焊接；牵引绳10，与拉伸电机链接。所述的调位管2包括：调位外管，与手拉调节环1焊接；调位内管，与上部抱箍3焊接调位弹簧，与调位内管和调位外管顶接。
所述的控制模块包括：数据采集模块，与传感器模块和通讯模块电连接；数据处理模块，与数据采集模块电连接；时钟单元，与数据采集模块、数据处理模块、存储模块和输出模块电连接；存储模块，与数据处理模块电连接和输出模块；输出单元，与显示器、拉伸电机、牵引电机和状态LED等电连接。
本实用新型所述的一种横担安装作业辅助设备可以完成搭载和运输横担的任务，而且有紧密的矫正机制，可以节省安人员的工作已经大大提升安装人员的工作时候的安全，使得安装人员更少的动作。其中上部运动装置8、下部运动装置9和弹力牵引层的相互配合，在控制模块和传感器模块的调整下，最终通过动作模块的驱动，使得该设备可以实现以上功能。状态LED等用来显示当前设备的工作状态和电池包的电量；显示器用来显示设备的平衡问题，是否处于水平状态；挂钩在运输的时候负责用来钩挂横担，在安装的时候，负责安装工人的安全。手拉调节环1，在设备自动调节的基础上，是一个人工参与调节的一个设备，这样有利于水平程度更加准确。
在使用的时候，开机之后，工作人员将该设备的上部闭合锁4打开，上不闭合锁微电磁锁，通过按钮即可打开，然后抱在电杆上，然后通过按键输出上升或者下降的指令，再输入上升高度，然后该设备会自动爬到指定高度，其攀爬原理是通过上部运动装置8和下部运动装置9轮流抱紧电杆，然后通过牵引电机牵引或者弹力管11的弹性进行攀爬；同时也可以将横担悬挂于该设备上，将横担运输上去，然后工作人员攀爬电杆，对横担进行安装，该设备可以自我矫正水平程度，然后并将当前状况显示到显示器上，工作人员也可以通过手拉调节环1对水平程度进行调节；当横担安装完成后，工作人员可以操控设备自己爬下电杆，在下来时候，同样是上部运动装置8和下部运动装置9交替抱紧电杆，在牵引电机的作用下爬下电杆，最后工作人员打开锁，完成工作。