本实用新型涉及涂料滚刷技术领域，特别涉及一种涂料滚刷机。
背景技术：
房屋的修缮是每家每户在买房后装修的必然过程，在这之中，人们会使用涂料对房屋的墙壁进行粉刷，以保证房屋的美观，人工粉刷时，由于操作熟练度等原因，粉刷墙壁时，容易造成粉刷不均匀，同时，涂料桶、水桶分别放置，毛刷浸润涂料过程以及毛刷清洗过程完全由人工操作实现，劳动强度大，且涂料桶和水桶容易被误踢倒，造成工作环境污染；此外，在使用完成后，粉刷工具放置占了较多空间，较为不便。
因此，本申请提出一种自动粉刷、收纳一体的涂料滚刷机。
技术实现要素：
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种涂料滚刷机，整体结构一体化，能够实现自动浸润涂料、自动且均匀稳定地滚刷、自动清洗，同时，实现滚刷工具收纳一体化，不会占用其他空间。
本实用新型采用的技术方案是这样的：一种涂料滚刷机，包括箱体、关节组件和毛刷，所述箱体内具有分隔的涂料腔和清水腔，所述箱体上表面对应涂料腔和清水腔分别开设有毛刷入口，所述箱体内设置有驱动机构一，所述关节组件包括若干节串接的关节部，所述关节组件最后节的关节部与驱动机构一连接、最前节的关节部转动连接所述毛刷，两相邻关节部之间以及最后节关节部与驱动机构一之间均分别通过驱动机构二连接，驱动机构二能够控制关节部相对于其相邻的关节部前后转动以及最后节关节部相对于驱动机构一前后转动，所述驱动机构一能够带动关节组件相对于所述箱体竖向和横向移动，且两毛刷入口均在所述关节组件横向移动轨迹范围内，所述驱动机构一和驱动机构二能够控制所述毛刷进入所述毛刷入口。
本实用新型所述的一种涂料滚刷机，所述驱动机构一包括电机一、齿条轨和电机轨道，所述电机一的输出轴固定连接有齿轮一，所述齿轮一与所述齿条轨相啮合，所述齿条轨包括上部的横轨和与横轨两端连接并向下延伸的竖轨，相对应地，电机轨道也包括横轨道和与横轨道两端连接并向下延伸的竖轨道，所述电机一位于所述电机轨道内，电机一带动齿轮一转动时，齿轮一沿齿条轨的轨迹运动，正好可带动电机一在电机轨道内运动，所述电机轨道包括外轨板和内轨板，所述外轨板和内轨板的前后端均具有限位板，所述电机一的前后端分别被外轨板和内轨板前后端的限位板挡住限位，防止电机一在电机轨道内偏转。
本实用新型所述的一种涂料滚刷机，所述电机一的外表面转动设置有万向滚轮，其中，上下表面的万向滚轮用于与电机轨道的横轨道接触并滚动，左右表面的万向滚轮用于与电机轨道的两竖轨道接触并滚动，前后表面的万向滚轮用于与电机轨道的限位板接触并滚动。
本实用新型所述的一种涂料滚刷机，所述驱动机构二包括电机二、齿轮二、齿轮三和传动杆，所述电机二固定设置于所述关节部内，所述电机二的输出轴固定连接所述齿轮二，所述齿轮三的两端通过传动杆与所述关节部转动连接，所述传动杆穿出所述关节部两侧端，所述关节部的传动杆与相邻的一关节部连接，所述电机二可通过齿轮二带动齿轮三在所述关节部内转动，进而使所述传动杆可带动此相邻的关节部转动；所述最后节关节部的传动杆与驱动机构一固定连接，此关节部内的电机二可通过齿轮二带动齿轮三在所述关节部内转动，进而使此关节部可相对于驱动机构一前后转动。
本实用新型所述的一种涂料滚刷机，所述齿轮三两端传动杆的外端均固定连接有一块连接板，两块所述连接板的另端均与相邻的关节部连接，最后节关节部中具有两块连接板通过一连接杆与驱动机构一固定连接。
本实用新型所述的一种涂料滚刷机，所述箱体的前端面固定设置有盖板，所述盖板上具有滑动槽，最后节关节部的后端可在此滑动槽内滑动，所述盖板上还收纳槽，所述收纳槽的形状与关节组件和毛刷的外形匹配，以便关节组件和毛刷可收纳于所述收纳槽内。
本实用新型所述的一种涂料滚刷机，所述毛刷入口均固定设置有滤网箱，所述滤网箱内均固定设置有滤网，所述滤网可使得毛刷上多余的水分或者涂料脱离所述毛刷。
本实用新型所述的一种涂料滚刷机，所述滤网箱上部配套设置有密封盖。
本实用新型所述的一种涂料滚刷机，所述箱体的上端对应于所述涂料腔和清水腔的位置均连接有入口管，以便入口管向涂料腔和清水腔内对应添加涂料或者清水，所述箱体的下端对应于所述涂料腔和清水腔的位置均连接有出口管，以便排放涂料腔和清水腔中对应的废料和废水。
本实用新型所述的一种涂料滚刷机，所述箱体底部设置有电动滚轮。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构一体化，驱动机构一和驱动机构二的配合动作能够实现毛刷通过毛刷入口自动进入涂料腔或者清水腔，进而实现自动浸润涂料、自动且均匀稳定地滚刷、自动清洗，同时，收纳槽可供关节组件和毛刷回收放置，实现滚刷工具收纳一体化，不会占用其他空间。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型中毛刷进入涂料腔的结构示意图；
图3是本实用新型另一视角的结构示意图；
图4是本实用新型去除涂料腔上的密封盖后的结构示意图；
图5是本实用新型中关节组件收纳进收纳槽内的结构示意图；
图6是本实用新型中驱动机构一和关节组件安装在箱体上的安装示意图；
图7是图6中A处放大图；
图8是图6中B处放大图；
图9是本实用新型中电机一的结构示意图；
图10是本实用新型中齿条轨、电机一、齿轮一和关节组件安装在箱体上的安装示意图；
图11是本实用新型中关节部内驱动机构二的结构示意图。
图中标记：1为箱体，2为毛刷，3为毛刷入口，4为关节部，5为电机一，6为齿条轨，7为电机轨道，8为齿轮一，9为限位板，10为万向滚轮，11为电机二，12为齿轮二，13为齿轮三，14为传动杆，15为连接板，16为连接杆，17为盖板，18为滑动槽，19为收纳箱，20为滤网箱，21为滤网，22为密封盖，23为入口管，24为电动滚轮，25为螺钉，26为通槽,27为横板，28为滚柱，29为直杆。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至11所示，一种涂料滚刷机，包括箱体1、关节组件和毛刷2，箱体1底部舍友四个电动滚轮24，通过电动滚轮24使得箱体1可水平移动，箱体1内具有分隔的涂料腔和清水腔，箱体1上表面对应涂料腔和清水腔分别开设有毛刷入口3，箱体1内设置有驱动机构一，关节组件包括若干节串接的关节部4，此处具体设置为三节关节部4，关节组件最后节的关节部4与驱动机构一连接、最前节的关节部4转动连接毛刷2，最前节关节部4的前端固定设置有直杆29，直杆29穿过毛刷2中心，使得毛刷2固定设置于直杆29上，且可相对于直杆29转动，两相邻关节部4之间以及最后节关节部4与驱动机构一之间均分别通过驱动机构二连接，驱动机构二能够控制关节部4相对于其相邻的关节部4前后转动以及最后节关节部4相对于驱动机构一前后转动，驱动机构一能够带动关节组件相对于箱体1竖向和横向移动，且两毛刷入口3均在关节组件横向移动轨迹范围内，驱动机构一和驱动机构二能够控制毛刷2进入毛刷入口3。
其中，驱动机构一包括电机一5、齿条轨6和电机轨道7，电机一5的输出轴固定连接有齿轮一8，齿轮一8与齿条轨6相啮合，齿条轨6包括上部的横轨和与横轨两端连接并向下延伸的竖轨，且横轨与竖轨的连接处为圆弧状，形成一个圆弧过渡区，保证齿轮一8顺利在横轨与竖轨之间过渡切换，相对应地，电机轨道7也包括横轨道和与横轨道两端连接并向下延伸的竖轨道，且横轨道与竖轨道的连接处为圆弧状，形成一个圆弧过渡区，保证电机一5顺利在横轨道与竖轨道之间过渡切换，电机一5位于电机轨道7内，电机一5带动齿轮一8转动时，齿轮一8沿齿条轨6的轨迹运动，正好可带动电机一5在电机轨道7内运动，电机轨道7包括外轨板和内轨板，外轨板和内轨板的前后端均具有限位板9，电机一5的前后端分别被外轨板和内轨板前后端的限位板9挡住限位，防止电机一5在电机轨道7内偏转，进一步地，电机一5的外表面转动设置有万向滚轮10，在电机一5的上下左右四个面的相交处均转动设置有滚柱28，滚柱28沿相交线长度方向设置，电机一5在经过横轨道和竖轨道的连接处的圆弧过渡区时，对应的对角线的两根滚柱28可分别与外轨板和内轨板的圆弧部接触并滚动，使得电机一5可顺利通过圆弧过渡区，同时，具体在电机一5的上下表面各安装四个万向滚轮10、用于与电机轨道7的横轨道接触并滚动，左右表面各安装四个万向滚轮10、用于与电机轨道7的两竖轨道接触并滚动，前后表面各安装四个万向滚轮10、用于与电机轨道7的限位板9接触并滚动，如此设置，保证电机一5的外表面不与电机轨道7接触，同时，将电机一5与电机轨道7之间存在的滑动摩擦转化为滚动摩擦，保证电机一5更加顺利地在电机轨道7内运动。
其中，驱动机构二包括电机二11、齿轮二12、齿轮三13和传动杆14，具体地，驱动机构二在各关节部4中的设置位置包括但不限于以下几种方式：a.驱动机构二均设置于每节关节部4后端的内部；b.最前节关节部4仅在其后端的内部设置驱动机构二，其他关节部4前后端的内部均设置驱动机构二；c.最前节关节部4不设置驱动机构二，最后节关节部4前后端的内部均设置驱动机构二，其他关节部4前端的内部均设置驱动机构二；而本实施例中仅将驱动机构二设置于每节关节部4后端的内部，电机二11固定设置于关节部4内，电机二11的输出轴固定连接齿轮二12，齿轮三13的两端通过传动杆14与关节部4转动连接，传动杆14穿出关节部4两侧端，关节部4的传动杆14与相邻的一关节部4连接，电机二11可通过齿轮二12带动齿轮三13在关节部4内转动，进而使传动杆14可带动此相邻的关节部4转动；最后节关节部4的传动杆14与驱动机构一固定连接，此关节部4内的电机二11可通过齿轮二12带动齿轮三13在关节部4内转动，进而使此关节部4可相对于驱动机构一前后转动；齿轮三13两端传动杆14的外端均固定连接有一块连接板15，两块连接板15的另端均与相邻的关节部4连接，最后节关节部4中具有两块连接板15通过一连接杆16与驱动机构一固定连接；具体地，最后节关节部4后端内部驱动机构二的传动杆14通过连接板15和连接杆16与驱动机构一固定连接，此处的两块连接板15的端部固定连接于一块横板27，连接杆16的一端再与此横板27固定连接，连接杆16的另端与电机一5固定连接，进而使得整个关节组件能够随电机一5的运动轨迹而横向和竖向运动，且控制整个关节组件与电机一5之间的前后相对转动，第二节关节部4后端内部驱动机构二的传动杆14通过连接板15与最后节关节部4的前端固定连接，控制第二关节部4和最前关节部4组成的整体与最后关节部4之间的前后相对转动，最前节关节部4后端内部的驱动机构二的传动杆14通过连接板15与第二节关节部4的前端固定连接，控制最前关节部4与第二关节部4之间的前后相对转动。
进一步地，箱体1的前端面通过螺钉25固定设置有盖板17，盖板17上开设有与连接杆16运动轨迹相适配的通槽26，连接杆16穿过此通槽26，其一端通过横板27与最后节关节部4的两块连接板15固定连接、另端与电机一5固定连接，盖板17上具有滑动槽18，当电机一5在电机轨道7内运动时，可带动最后节关节部4的后端对应地在此滑动槽18内移动，盖板17上还收纳槽19，收纳槽19的形状与关节组件和毛刷2的外形匹配，以便关节组件和毛刷2可收纳于收纳槽19内，在工作完毕且毛刷2清洗干净后，可通过驱动机构一和驱动机构二的动作配合控制关节组件和毛刷2回收至收纳槽19中，实现了对粉刷工具的自动回收，简单方便，且不会再专门占用其他空间。
毛刷入口3均固定设置有滤网箱20，滤网箱20内均固定设置有滤网21，滤网21可使得毛刷2上多余的水分或者涂料脱离毛刷2，有效防止毛刷2上的涂料过多，避免涂料滴漏，同时，防止清洗干净的毛刷2水分过多，避免水滴漏，滤网箱20上部配套设置有密封盖22，有效防止杂物落入涂料腔和清水腔。
进一步地，箱体1的上端对应于涂料腔和清水腔的位置均连接有入口管23，以便入口管23向涂料腔和清水腔内对应添加涂料或者清水，箱体1的下端对应于涂料腔和清水腔的位置均连接有出口管，以便排放涂料腔和清水腔中对应的废料和废水，方便了对涂料腔和清水腔进行进排料和进排水操作。
本实用新型工作原理：涂料滚刷机工作时，首先通过入水管将涂料和清水分别对应装入涂料腔和清水腔，然后通过电机一5带动整个关节组件沿齿条轨6上升至合适高度齿条轨6的此竖轨部分对应涂料腔上的毛刷入口3，各关节部4中的电机二11开设驱动配合，使得最后节关节部4处于竖直状态、第二节关节部4处于水平状态、最前节关节部4处于竖直状态，且最前节关节部4上的毛刷2对准涂料腔上的毛刷入口3，然后再通过电机一5带动整个关节组件下降，使得毛刷2穿过毛刷入口3而进入涂料腔内，使得毛刷2浸润足够涂料为了保证毛刷2浸润涂料足够，可以通过电机一5驱动关节组件在合适行程内做上下运动，使得毛刷2在涂料中做上下运动，使得涂料浸润足够且均匀，然后通过电机一5带动关节组件上升，毛刷2通过毛刷入口3出来，在经过滤网箱20时，滤网箱20内的滤网21将毛刷2上多于的涂料去除可以为刮除或者吸除等，防止涂料滴漏，然后通过驱动机构一与驱动机构二对墙壁进行具体的粉刷工作，电动滚轮24可带动箱体1进行水平方向的移动，当完成粉刷工作后，通过驱动机构一带动关节组件横向移动至齿条轨6的另一侧齿条轨6的另一竖轨部分对应清水腔上的毛刷入口3，同样通过驱动机构一和驱动机构二进行与毛刷2浸润涂料的相同操作，使得毛刷2进入清水腔内进行清洗，清洗干净后，驱动机构一控制毛刷2出来，最后驱动机构一与驱动机构二一起控制关节组件动作，使得关节组件和毛刷2回收放置于收纳槽19内。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。