一种螺杆升降旋移停车设备的自锁式升降系统的制作方法

本实用新型涉及立体车库领域，特别涉及一种螺杆升降旋移停车设备的自锁式升降系统。

背景技术：

随着车辆日益增多，停车位变的一位难求，立体车库的停车设备则可以在原本数量的基础上增加更多的停车位。现有的立体车库一般具有下层自走停车，上层停车装置具有升降功能。上层停车装置通过与升降机构连接，以驱动上层停车装置的上下移动。然而在上层停车装置在移动过程中可能会遇到东西系统发生问题或异常，而导致出现上层停车装置坠落造成车辆的损坏和人员的伤亡。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种螺杆升降旋移停车设备的自锁式升降系统，从而克服立体车库升降结构安全系数低的缺点。

本实用新型的另一目的在于克服车库升降结构的控制系统出现故障时，可以手动方式对升降系统进行操作。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种螺杆升降旋移停车设备的自锁式升降系统，包括升降油缸和自锁机构，所述升降油缸与升降滑套固定连接，所述升降滑套套设在立柱上，并与载车板固定连接，通过所述升降油缸驱动所述升降滑套在所述立柱上滑动，以带动所述载车板的升降；所述自锁机构包括：第一螺杆，其设于螺杆固定板上，所述第一螺杆为双头螺纹螺杆，所述第一螺杆上设于与其相互配合的传动螺母，所述传动螺母与所述升降滑套连接；第二螺杆，其设于所述螺杆固定板上，所述第二螺杆为单头螺纹螺杆，所述第二螺杆上设有与其相互配合的开合螺母，所述开合螺母与电装置连接，通过所述电装置控制所述开合螺母的开合；以及传动机构，其设于所述第一螺杆和第二螺杆上，通过所述传动机构带动所述第一螺杆和所述第二螺杆的转动和停止。

优选地，上述技术方案中，所述传动机构为齿轮传动机构，所述第一螺杆上设有第一传动齿轮，所述第二螺杆上设有第二传动齿轮。

优选地，上述技术方案中，所述齿轮传动机构设于齿轮护箱内。

优选地，上述技术方案中，所述升降系统还包括手动控制系统，所述手动控制系统包括：主动伞齿轮，其设于伞齿轮轴上，所述伞齿轮轴的端部设有手柄；以及从动伞齿轮，其设于所述第一螺杆上，并与所述主动伞齿轮相互啮合传动。

优选地，上述技术方案中，所述传动螺母和所述开合螺母设于螺母套内，所述螺母套与所述升降滑套固定连接。

优选地，上述技术方案中，所述升降滑套套设于所述立柱上，所述立柱上设有卡块，所述卡块与卡块电装置连接，通过所述卡块电装置控制所述卡块的收缩；当所述载车台处于上层立体车库的车架上时，所述卡块伸出，位于所述升降滑套的下方，与所述升降滑套接触。

优选地，上述技术方案中，所述立柱设于立柱旋转底座上，通过动力机构驱动立柱旋转。

优选地，上述技术方案中，所述立柱和立柱旋转底座的连接处设有缓冲器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型螺杆升降旋移停车设备的自锁式升降系统，通过升降油缸驱动升降滑套的上下运动，由于传动螺母与升降滑套固定连接，从而传动螺母也随着升降滑套上下运动，传动螺母在第一螺杆上啮合传动，通过传动机构带动第二螺杆转动，在正常工作状态下，开合螺母处于打开状态，故第二螺杆能转动。当需要液压升降油缸出现问题时，与开合螺母连接的电装置作用，开合螺母闭合。由于第二螺杆为单头螺纹，开合螺母可将第二螺杆锁死，第二螺杆停止转动，通过传动机构的传动，也将第一螺杆锁死，得到升降系统自锁的目的，挺高了立体车库的安全性能。

(2)本实用新型螺杆升降旋移停车设备的自锁式升降系统设有手动控制系统，当车库的动力系统停止运动及载车平台发生异常时，可通过手动旋转手柄，通过伞齿轮结构和传动机构的作用使载车板上升或下降，达到所需的位置。

附图说明

图1是根据本实用新型的螺杆升降旋移停车设备的自锁式升降系统安装在立体车库上的结构示意图。

图2是立柱旋转底座的结构示意图。

图3是根据本实用新型的螺杆升降旋移停车设备的自锁式升降系统与升降滑套和立柱连接的结构示意图。

图4是根据本实用新型的螺杆升降旋移停车设备的自锁式升降系统的结构示意图。

图5是图4A处的结构放大图，是根据本实用新型的螺杆升降旋移停车设备的自锁式升降系统中传动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图5所示，根据本实用新型具体实施方式的一种螺杆升降旋移停车设备的自锁式升降系统，升降系统Ⅰ设于立柱Ⅱ上，立柱Ⅱ上套设有升降滑套Ⅲ，升降滑套Ⅲ与立体车库的载车板Ⅳ固定连接，升降系统Ⅰ与升降滑套Ⅲ固定连接，通过升降系统Ⅰ驱动载车板Ⅳ的升降。立柱Ⅱ设于立柱旋转底座Ⅴ上，立柱旋转底座Ⅴ与动力结构Ⅵ连接，通过动力机构(该动力结构液压马达)驱动立柱旋转90°，同时带动载车板一起旋转90°。从而使载车板与车道平行，方便停车。立柱和立柱旋转底座的连接处设有缓冲器Ⅶ(该缓冲器为液压式缓冲器)。

升降系统Ⅰ包括升降油缸(图未示)和自锁机构，所述升降油缸与升降滑套Ⅲ固定连接，升降油缸设在立柱Ⅱ内。所述升降滑套Ⅲ套设在立柱Ⅱ上，并与载车板Ⅳ固定连接，通过所述升降油缸1驱动所述升降滑套Ⅲ在所述立柱Ⅱ上滑动，以带动所述载车板Ⅱ的升降。自锁机构包括：第一螺杆1，第一螺杆1设于螺杆固定板2上螺杆固定板2设于第一螺杆1的顶部，螺杆固定板2与立柱Ⅱ固定连接，位于立柱Ⅱ的顶端。第一螺杆1为双头螺纹螺杆，第一螺杆1上设于与其相互配合的传动螺母(图未示)。第二螺杆3设于螺杆固定板2上，与第一螺杆1平行设置，第二螺杆3为单头螺纹螺杆，第二螺杆3上设有与其相互配合的开合螺母(图未示)，开合螺母与电装置(图未示) 连接，通过电装置控制开合螺母的开合。优选地，传动螺母和开合螺母设于螺母套4内，传动螺母与螺母套4固定连接，螺母套4与升降滑套Ⅲ固定连接。传动机构5设于第一螺杆1和第二螺杆3上，通过传动机构5带动第一螺杆1和第二螺杆3的转动和停止。

本实用新型螺杆升降旋移停车设备的自锁式升降系统中自锁的工作流程为：升降油缸驱动升降滑套在立柱上上下滑动，以带动载车板的升降。螺母套4与升降滑套固定连接，通过升降滑套的上下滑动驱动传动螺母在第一螺杆1上传动，第一螺杆1转动，通过传动机构5带动第二螺杆3转动，此时第二螺杆3上的开合螺母是处于打开状态的，故第二螺杆3能转动。。当液压升降油缸出现问题时，与开合螺母连接的电装置作用，开合螺母闭合。由于第二螺杆3为单头螺纹，开合螺母闭合将第二螺杆3锁死，第二螺杆3停止转动，通过传动机构5的传动，也将第一螺杆1锁死，第一螺杆1和第二螺杆3停止转动，则传动螺母也无法在螺杆上传动，与传动螺母连接的升降滑套也无法沿着立柱滑动，载车板也停止升降，即得到升降系统自锁的目的，挺高了立体车库的安全性能。

优选地，传动机构5为齿轮传动机构，第一螺杆1上设有第一传动齿轮 51，第二螺杆3上设有第二传动齿轮52。齿轮传动机构设于齿轮护箱53内。齿轮传动机构设于齿轮护箱内，可起到防尘的作用。第一螺杆1的转动通过第一传动齿轮51带动第二传动齿轮52的转动，进而带动第二螺杆3的转动。当第二螺杆3停止自锁后，通过第二传动齿轮52，约束第一传动齿轮51的转动，进而将第一螺杆1锁住。通过齿轮传动可提高传动的效率和传动的稳定性和安全性。

优选地，升降系统还包括手动控制系统6，手动控制系统包括：主动伞齿轮61和从动伞齿轮62，主动伞齿轮61设于伞齿轮轴63上，伞齿轮轴63的端部设有手柄64。从动伞齿轮62设于第一螺杆1上，并与主动伞齿轮61相互啮合传动。当车库的动力系统停止运动及载车平台发生异常时，可通过手动旋转手柄63，通过伞齿轮结构和传动机构5的作用，驱动第一螺杆1的旋转，带动传动螺母在第一螺杆1上传动，使得载车板上升或下降，达到所需的位置。

优选地，升降滑套Ⅲ套设于立柱Ⅱ上，立柱Ⅱ上设有卡块7，卡块7与卡块电装置(图未示)连接，通过卡块电装置控制卡块的收缩；当载车台处于上层立体车库的车架上时，卡块7伸出，位于升降滑套Ⅲ的下方，与升降滑套接触。即卡块7顶在升降滑套的下方，挺高立体车库的安全性能。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。