本实用新型公开一种立体车库，特别是一种大型立体车库车辆平移装置及立体车库，属于城市配套设施技术领域。
背景技术：
随着城市化进行的不断增加，城市的发展越来越快，而随着人们生活水平的不断提高，汽车作为代步工具在人们生活中的应用越来越多，受制于城市的发展规划，停车即成为人们生活的一大难题，立体车库的出现，有效的解决了停车问题，其可设计成两层或三层，甚至更多层，以便于停放更多的车辆，然而目前的立体车库车辆平移结构复杂，平移操作不够方便。
技术实现要素：
针对上述提到的现有技术中的立体车库平移不够方便的缺点，本实用新型提供一种大型立体车库车辆平移装置及立体车库，其采用驱动轴配合链条结构，同时驱动导向轮和平移轮，可使其上的载车板带动车辆平稳的进行平移。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种大型立体车库车辆平移装置，平移装置包括驱动轴、驱动电机、第一主支撑架、第二主支撑架、凸形导向轮和平移轮，平移轮安装在第一主支撑架内，凸形导向轮安装在第二主支撑架内，驱动轴设置在第一主支撑架和第二主支撑架之间，驱动电机驱动驱动轴转动，驱动轴通过链条驱动凸形导向轮和平移轮转动。
一种采用上述的大型立体车库车辆平移装置的立体车库，立体车库包括车库主体、用于车辆升降的升降机和一个以上的如上述的大型立体车库车辆平移装置，车库主体包括两层以上的停车空间，底层停车空间与底面平齐，第二层以上的停车空间内设置有平移装置，多个平移装置并排设置，升降机安装在车库主体上。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：
所述的凸形导向轮设有两个以上，相邻的凸形导向轮之间通过链条连接。
所述的凸形导向轮设有四个，四个凸形导向轮分别为第一凸形导向轮、第二凸形导向轮、第三凸形导向轮和第四凸形导向轮，驱动电机的转子与第二凸形导向轮的芯轴之间挂接有主驱动链，第二凸形导向轮的芯轴和第三凸形导向轮的芯轴之间挂接有第一从驱动链，第一凸形导向轮的芯轴和第二凸形导向轮的芯轴之间挂接有第一传动链，第三凸形导向轮的芯轴和第四凸形导向轮的芯轴之间挂接有第二传动链，驱动轴与第三凸形导向轮对应设置。
所述的平移轮设有两个以上，相邻的平移轮之间通过链条连接。
所述的平移轮设有四个，四个平移轮分别为第一平移轮、第二平移轮、第三平移轮和第四平移轮，第二平移轮的芯轴和第三平移轮的芯轴之间挂接有第二从驱动链，第一平移轮的芯轴和第二平移轮的芯轴之间挂接有第三传动链，第三平移轮的芯轴和第四平移轮的芯轴之间挂接有第四传动链，驱动轴与第三平移轮对应设置。
所述的平移装置还包括载车板，载车板一端下方固定设置有导向槽，另一端固定设置有平移槽，导向槽和平移槽平行设置。
所述的载车板上方固定安装有沿着载车板长度方向设置的限位凸台，载车板上方前后两端分别固定设置有限位条，载车板下方前后两端分别固定设置有承托定位槽。
所述的升降机包括立柱和升降承托平台，立柱设置有四个，升降承托平台设置在立柱之间，升降承托平台一端设有升降齿轮，升降承托平台另一端设有平衡轮，平衡轮直接抵住立柱，立柱上对应于升降齿轮设置有齿条，升降齿轮与齿条相啮合，升降承托平台上固定安装有升降电机，升降电机驱动升降齿轮转动。
所述的车库主体上方固定设置有横移轨道，横移轨道设置在平移装置两侧，横移轨道上设置有横移车。
本实用新型的有益效果是：本实用新型驱动轴配合链条结构，同时驱动导向轮和平移轮，可使其上的载车板带动车辆平稳的进行平移。本实用新型结构简单、操作方便，平移操作时导向定位性好，运行平稳。
下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型应用时正视结构示意图。
图2为本实用新型应用时侧视结构示意图。
图3为本实用新型平移装置主体正视结构示意图。
图4为本实用新型平移装置主体侧视结构示意图。
图5为本实用新型平移装置主体俯视结构示意图。
图6为本实用新型载车板正视结构示意图。
图7为本实用新型载车板仰视结构示意图。
图8为本实用新型载车板俯视结构示意图。
图9为本实用新型载车板侧视结构示意图。
图10为本实用新型载车板剖面结构示意图。
图11为本实用新型立体车库立体结构示意图。
图12为本实用新型立体车库正视结构示意图。
图13为本实用新型立体车库侧视结构示意图。
图14为本实用新型升降机正视结构示意图。
图15为本实用新型升降机俯视结构示意图。
图16为本实用新型升降机侧视结构示意图。
图17为本实用新型横移车正视结构示意图。
图18为本实用新型横移车俯视结构示意图。
图19为本实用新型横移车侧视结构示意图。
图20为本实用新型提升装置正视结构示意图。
图21为本实用新型提升装置俯视结构示意图。
图22为本实用新型提升装置侧视结构示意图。
图中，1-驱动轴，2-驱动电机，3-凸形导向轮，4-平移轮，5-载车板，6-汽车，7-提升装置，8-第一主支撑架，9-第二主支撑架，10-主驱动链，11-第一从驱动链，12-第二从驱动链，13-第一传动链，14-第二传动链，15-第三传动链，16-第四传动链，17-承托定位槽，18-导向槽，19-平移槽，20-限位凸台，21-限位条，22-车库主体，23-横移车，24-升降机，25-平移装置，26-地基，27-立柱，28-齿条，29-升降齿轮，30-升降承托平台，31-平衡轮，32-横移车支架，33-横移电机，34-横移驱动轮，35-横移滚轮，36-横移轨道，37-提升轮，38-提升电机，39-提升主轴，40-提升从动轮，41-提升主支架，42-提升连接头，43-第一限位轮，44-第二限位轮，45-定位导向柱。
具体实施方式
本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。
本实用新型主要包括一种大型立体车库车辆平移装置，用于立体车库内用来对车辆进行平移，请结合参看附图1至附图10，平移装置主要包括驱动轴1、驱动电机2、第一主支撑架8、第二主支撑架9、凸形导向轮3和平移轮4，平移轮4安装在第一主支撑架8内，凸形导向轮3安装在第二主支撑架9内，驱动轴1设置在第一主支撑架8和第二主支撑架9之间，驱动电机2驱动驱动轴1转动，驱动轴1通过链条驱动凸形导向轮3和平移轮4转动。本实施例中，凸形导向轮3和平移轮4分别设有四个，每个凸形导向轮3和平移轮4上分别固定连接有一个芯轴，本实施例中，驱动电机2通过主驱动链10驱动其中一个凸形导向轮3上连接的芯轴转动，该凸形导向轮3上的芯轴与驱动轴1之间挂接第一从动链11，通过第一从动链11驱动驱动轴1转动，本实施例中，驱动轴1与一个凸形导向轮3的芯轴对应设置，本实施例中，相邻的凸形导向轮3之间，以及相邻的平移轮4之间分别挂接有传动链，通过传动链进行动力传输。
本实施例中，以附图5中显示的方向为例对本实用新型结构进行说明，自上而下分别将凸形导向轮3定义为第一凸形导向轮、第二凸形导向轮、第三凸形导向轮和第四凸形导向轮，分别将平移轮4定义为第一平移轮、第二平移轮、第三平移轮和第四平移轮，驱动电机2的转子与第二凸形导向轮的芯轴之间挂接有主驱动链10，第二凸形导向轮的芯轴和第三凸形导向轮的芯轴之间挂接有第一从驱动链11，第一凸形导向轮的芯轴和第二凸形导向轮的芯轴之间挂接有第一传动链13，第三凸形导向轮的芯轴和第四凸形导向轮的芯轴之间挂接有第二传动链14；驱动轴1对应于第三凸形导向轮和第三平移轮设置，驱动轴1与第三凸形导向轮的芯轴和第三平移轮的芯轴同轴设置，三者固定在一起；第二平移轮的芯轴和第三平移轮的芯轴之间挂接有第二从驱动链12，第一平移轮的芯轴和第二平移轮的芯轴之间挂接有第三传动链15，第三平移轮的芯轴和第四平移轮的芯轴之间挂接有第四传动链16。
本实施例中，平移装置还包括载车板5，载车板5一端下方固定设置有导向槽18，另一端固定设置有平移槽19，导向槽18和平移槽19平行设置，导向槽18对应于凸形导向轮3设置，平移槽19对应于平移轮4设置，凸形导向轮3和平移轮4转动可推动载车板5平移。本实施例中，载车板5上方固定安装有限位凸台20，限位凸台20沿着载车板5长度方向设置，可通过限位凸台20对开上载车板5的车辆进行限位，防止停车偏位。本实施例中，在载车板5上方前后两端分别固定设置有限位条21，限位条21可在停车时对汽车6的车轮进行限位，防止其自动滚动或者停车偏位。本实施例中，载车板5下方前后两端分别固定设置有一个承托定位槽17，可对升降时进行定位。
本实用新型同时保护一种采用上述平移装置的立体车库，立体车库主要包括车库主体22、用于车辆升降的升降机24和一个以上的平移装置25，车库主体22固定安装在混凝土地基26上，车库主体22包括两层以上的停车空间，底层停车空间与底面平齐，第二层以上的停车空间内设置有平移装置25，多个平移装置25并排设置，各个平移装置25中第一主支撑架8和第二主支撑架9位于同一直线上，即将各个平移装置25中第一主支撑架8和第二主支撑架9分别连成一条直线，可使载车板5沿着第一主支撑架8和第二主支撑架9移动，使其可跨越相邻的平移装置25，升降机24安装在车库主体22上，用于将车辆升举至二层或更高层，或者将车辆从二层或更高层降下，升降机24可采用现有技术中升降机，请参看附图14、附图15和附图16，本实施例中，升降机24主要包括立柱27和升降承托平台30，立柱27设置有四个，升降承托平台30设置在立柱27之间，升降承托平台30一端设有升降齿轮29，升降承托平台30另一端设有平衡轮31，平衡轮31直接抵住，立柱27上对应于升降齿轮29设置有齿条28，升降齿轮29与齿条28相啮合，升降承托平台30上固定安装有升降电机（图中未画出），升降电机驱动升降齿轮29转动，升降齿轮29与齿条28相啮合，推动升降承托平台30上下运动，本实施例中，升降承托平台30上方设置有平移装置25结构，可将载车板5带动汽车6推离升降承托平台30，将其推至车库主体22上的停车空间内。
本实施例中，在车库主体22上方设置有横移车23，通过横移车23可带动汽车在同层汽车上方移动。本实施例中，横移车23主要包括横移车支架32、横移电机33、横移滚轮35、提升电机38、提升轮37和提升装置，横移滚轮35安装在横移车支架32的四角位置处，横移电机33固定安装在横移车支架32上，横移电机33直接或间接驱动横移滚轮35转动，提升电机38和提升轮37固定安装在横移车支架32上，提升电机38通过提升轮37拉动提升装置升降。
本实施例中，横移车支架32设有四条立柱，每条立柱底部分别安装有一个横移滚轮35，横移电机33可驱动两个横移滚轮35转动或驱动四个横溢滚轮35转动，本实施例中，以驱动两个为例进行说明，横移车支架32上安装有横移驱动轮34，横移驱动轮34沿着横移车支架32长边设置，即横移驱动轮34平行于横移车支架32长边，横移电机33通过链条与横移驱动轮34连接，驱动横移驱动轮34转动，横移驱动轮34两端头位置分别通过一条链条与一个横移滚轮35连接，驱动横移滚轮35转动。
本实施例中，横移车支架32上安装有提升主轴39，提升主轴39安装在横移车支架32一侧，提升电机38通过链条驱动提升主轴39转动，提升主轴39两端分别固定安装有一个提升轮37，横移车支架32另一侧安装有提升从动轮40，提升从动轮40与提升轮37对应设置，提升从动轮40与提升轮37之间连接有链条。
本实施例中，提升装置包括提升主支架41、提升连接头42和定位导向柱45，提升主支架41两端分别固定设置有一个提升连接头42，定位导向柱45固定安装在提升主支架41上，定位导向柱45对应于载车板5上的承托定位槽17设置，使用时，定位导向柱45插入承托定位槽17内，可对载车板5进行定位，防止提升偏位。本实施例中，提升装置设有两组，两组提升装置设置在横移车支架32两端，一端的提升装置中的两个提升连接头42分别与绕过提升轮37的链条端头连接，另一端的提升装置中的两个提升连接头42分别与绕过提升从动轮40的链条端头连接，提升电机38驱动提升主轴39转动时，提升主轴39带动提升轮37与提升从动轮40转动，同时拉动两组提升装置做升降运动，带动载车板5上下运动。
本实施例中，提升主支架41上安装有限位轮，限位轮对应于横移车支架32中的立柱设置，本实施例中，限位轮分为第一限位轮43和第二限位轮44，第一限位轮43和第二限位轮44的中心轴相互垂直，可对应于两个方向进行限位，以防止提升装置在工作过程中产生偏位。
本实施例中，车库主体22上方固定设置有横移轨道36，横移滚轮35设置在横移轨道36上，使其可沿着横移轨道36运动。
本实用新型在使用时，将汽车6停在载车板5上，通过升降机24将载车板5连带汽车6举升至二层或三层或更高层的停车空间，横移车23横移至载车板5处，定位导向柱45与承托定位槽17相对设置，启动提升装置，将载车板5连带汽车6进行提升，通过横移车23将其横移至空闲位置，将提升装置下落直至定位导向柱45从承托定位槽17中脱离，可移动横移车，当停车位产生偏位时，可通过平移装置25推动载车板5，对其进行平移操作。
本实用新型驱动轴配合链条结构，同时驱动导向轮和平移轮，可使其上的载车板带动车辆平稳的进行平移。本实用新型结构简单、操作方便，平移操作时导向定位性好，运行平稳。