本发明属于伸缩围栏技术领域，涉及一种智能电动伸缩围栏。
背景技术：
围栏通常由三部分组成：杆、底盖盘和底配重，杆的顶部装有可伸缩的织带，使用时可以拉出来，挂到另一个围栏的顶部，可根据实际排列成一排或围成方形多边形，作为展品或危险区域的隔离。
围栏应用在固定地点如变电站的检修区域中，由于每次检修均需架设围栏，在使用时具有很多不便，且每次架设地点不一致，会由于安装人员的经验和状态存在不确定性，进而形成了安全隐患。
技术实现要素：
本发明提出一种智能电动伸缩围栏，解决了现有技术中围栏在固定地点的应用中使用不便的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种智能电动伸缩围栏，其特征在于：包括防护管，所述防护管内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆包括设置在所述防护管底部的外管和套设在所述外管内部的内管，所述内管上方设置有警示带盒，所述警示带盒顶部设置有防雨盖，所述伸缩杆长度最短时，所述防雨盖密封所述防护管顶部。
作为进一步的技术方案：所述防护管下方设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴连接有丝杆，所述内管底部设置有与所述丝杆啮合的丝母一，
所述伺服电机连接信号控制盒，所述信号控制盒与主机无线连接。
作为进一步的技术方案：所述防护管内还固定设置有导向管，所述外管滑动设置在所述导向管内，
所述外管底部设置有与所述丝杆啮合的丝母二，所述丝杆下方设置有连接杆，所述连接杆连接动力源，所述连接杆外侧平滑，所述内管下方外侧沿周向设置有卡沿一或卡槽一，所述外管上方内侧沿周向设置有卡沿二或卡槽二，
所述伸缩杆长度最短时，所述丝母二套设在所述连接杆上，所述伸缩杆长度最长时，所述丝母一与所述丝杆分离，所述卡沿一与所述卡槽二相扣或所述卡槽一与所述卡沿二相卡。
作为进一步的技术方案：所述外管顶部外侧和所述导向管顶部外侧均转动设置有加强板，所述加强板转轴与所述外管外侧母线方向一致，所述加强板为若干个且沿周向均匀设置，
所述加强板包括在所述外管或所述导向管上转动设置的连接板，设置在所述外管上的连接板上方探出所述外管，设置在所述导向管上的连接板上方探出所述导向管，所述连接板连接卡紧板，所述卡紧板位于所述连接板探出所述外管处或探出所述导向管处，且所述卡紧板与所述连接板的转动侧连接，位于所述外管上的卡紧板高度大于所述外管的管壁厚度，位于所述导向管上的卡紧板高度大于所述导向管的管壁厚度。
作为进一步的技术方案：所述连接板下方一侧通过若干弹簧一与所述外管或所述导向管连接，所述弹簧一长度最长时，所述连接板被所述弹簧一撑起，位于所述外管上的卡紧板与所述内管接触，位于所述导向管上的卡紧板与所述外管连接。
作为进一步的技术方案：所述内管下端侧面和所述外管下端侧面均沿轴向设置有卡紧槽，所述卡紧槽上方连通有沿轴向设置弧形槽一，所述弧形槽一从下端与所述卡紧槽连通，所述弧形槽一的深度自下而上缩小至零，
所述内管伸出，位于所述内管上的卡紧槽与位于所述外管上的卡紧板相扣，所述外管伸出，位于所述外管上的卡紧槽与位于所述导向管上的卡紧板相扣。
作为进一步的技术方案：所述内管和所述外管上均滑动设置有规整套筒，所述内管上的规整套筒外径与所述外管外径一致，所述外管上的规整套筒外径与所述外管外径一致，所述规整套筒内侧设置有圆形卡槽，所述内管和所述外管下方均设置有盲孔，所述盲孔内滑动设置有圆形卡扣，所述盲孔孔底通过弹簧二与所述圆形卡扣连接，
所述圆形卡槽下方沿轴向设置有弧形槽二，所述弧形槽二上方与所述圆形卡槽连通，所述弧形槽二深度自上而下减少至零，
所述伸缩管长度最长时，位于所述内管的圆形卡扣与位于所述外管的圆形卡槽相扣，位于所述外管的圆形卡扣与位于所述导向管的圆形卡槽相扣，所述内管上的规整套筒与所述外管分离至间隙大于所述卡紧板一的长度，所述外管上的规整套筒与所述导向管分离至间隙大于所述卡紧板二的长度。
作为进一步的技术方案：所述规整套筒下方设置有引导缺口，所述引导缺口形状为由直边和圆弧边组成的四分之一圆，
所述伸缩管长度缩短时，所述圆形卡扣与所述圆形卡槽相扣并带动规整套筒滑动，所述引导缺口通过圆弧边带动所述加强板转动。
作为进一步的技术方案：所述防护管内还设置有若干密封环，所述密封环包括在所述防护管内侧沿径向设置的若干刷毛，所述刷毛上浸有润滑油。
作为进一步的技术方案：所述防护管在所述密封环上方设置有溢水口，所述防护管下方同样设置有溢水口。
本发明的工作原理及有益效果为：
1、本发明中，将防护管埋设在预装地点，当工作人员需要对检修区域维修时，可以将伸缩杆伸出，并将警示带盒升起，多个伸缩围栏将警示带互相架设在警示带盒上形成警示围栏，进而完成快速架设警示围栏，当工作人员维修完毕后，将一个伸缩围栏的警示带与另一个伸缩围栏的警示带盒分离，并操作伸缩杆将警示带盒缩回地层中，防雨盖与防护管密封，防止水、垃圾和尘土漏入防护管。
本发明采用的结构能够将警示栏在不使用时埋入地下，使用时升至地上，解决了现有技术中围栏在固定地点的应用中使用不便的问题，同时由于伸缩围栏的安装地点固定，消除了由于人工摆放围栏的不确定性，消除了安全隐患，同时由于伸缩围栏的底部与地层固定连接，不同于现有技术中围栏通过低配重固定的方式，能够有效防止围栏由于各种原因所发生的倾倒，进一步提高了围栏的可靠性。
2、本发明中，当需要控制伸缩杆时，可以通过主机远程对型号控制盒发出信号，信号控制盒远程接受到信号后控制伺服电机正反转，使丝杆上的丝母一上移或下移，进而实现对伸缩杆的操纵。
智能电动伸缩围栏通过伺服电机为动力源，并通过丝杆和丝母一把电机的旋转运动转化为直线往复运动。采用丝杆丝母作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量。气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压，虽然可采用消耗量小的放大器等，但日积月累，耗气量仍是巨大的。采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。主控屏为可远程无线控制适用于远距离操纵从而节约了时间。
本发明可埋设于变电站的检修区域同时使用变电站的电源进线供电，实现远距离控制、集中控制或自动控制，本发明设计新颖精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、电机直接驱动，不需要管道的气源、油路。大大的减轻了检修人员的劳动强度。
3、本发明中，动力源通过连接杆带动丝杆转动，当伸缩杆伸出时，丝杆先带动丝母一向上方移动，由于丝母二此时与连接杆相套，而连接杆为光杆，不会被丝杆带动移动，当丝母一滑动至最上方时，带动内管伸出至外管最上方，此时内管的卡沿一或卡槽一与外管的卡沿二或卡槽二相扣，并带动外管向上方滑动，丝母二被带动至与丝杆相啮合，此时丝母一与丝杆分离，内管通过卡沿一或卡槽一与外管的卡沿二或卡槽二固定，丝杆继续带动丝母二向上方滑动，并带动外管和内管共同伸出，当外管伸出完毕后，关闭动力源；当伸缩杆缩回时，丝杆先带动丝母二将外管和内管降下，在外管和内管降下的过程中丝母一与丝杆相啮合，丝母二向下方滑动至丝杆，外管缩回完毕，此时外管停止回退，内管继续缩回，卡沿一或卡槽一与外管的卡沿二或卡槽二分离，内管回缩至外管，停止动力源。
通过本发明中内管外管的结构，实现了二级伸缩，同时也可将该结构应用于多级伸缩，由于实现了多级伸缩，进一步缩短了智能电动伸缩围栏的体积，实现了小型化，简化了安转伸缩围栏时打孔的流程，提高了伸缩围栏实用性。
4、本发明中，当内管和外管伸出后，可以通过旋转多个加强板，形成加强肋，将多个卡紧板夹紧内管或外管，当内管和外管缩回后，可将加强板转动至与外管外壁或导向管外壁贴合的状态，并缩回防护管。
本发明中，当内管伸出外管，外管伸出导向管时，由于内管与外管重叠部分和外管与导向管重叠部分减少，抗弯强度大大降低，且本发明工作时需要在顶部的警示带盒中抽出警示带，在抽出的过程中，内管外管连接处所承受的弯矩最大为危险截面，同时本发明多级伸缩结构会发生较大形变，使外管和内管连接处容易发生疲劳，降低了本发明的使用寿命；通过加强板的设置，当内管和外管伸出时能够通过张开加强板形成加强肋，提高了结构强度，大大提高了内管和外管连接处、外管和导向管连接处的抗弯能力，进而提高了本发明的可靠性，当内管缩回外管，外管缩回导向管时，可将加强板转动至与外管外壁或导向管外壁贴合的状态，并缩回防护管，缩小了体积，设置科学合理。
5、本发明中，可以通过弹簧一将连接板和卡紧板撑开夹紧内管或外管，提高了本发明的自动化程度，同时弹簧一可以对卡紧板提供夹紧力，增大了卡紧板与内管或外管的接触力，进一步提高了结构强度，设置科学合理。
6、本发明中，当加强板张开时，卡紧板卡在卡紧槽中对内管或外管起到支撑作用，进一步增强了内管和外管伸出的结构强度，卡紧槽上方设置的弧形槽一能够便于内管和外管的缩回，防止卡紧板继续卡在卡紧槽上影响伸缩围栏的缩回。
7、本发明中，当伸缩围栏保持缩回状态时，规整套筒能够限制加强板的转动，使加强板贴合在外管顶端或导向管顶端，当内管伸出时，内管上的圆形卡扣会先于规整套筒内侧的圆形卡扣相扣，带动规整套筒向上方移动，当规整套筒与连接板分离时，失去对加强板的约束作用，加强板由弹簧驱动张开，外管上设置的规整套筒的工作原理与内管上设置的规整套筒相同，规整套筒的设置提高了自动化程度设置科学合理。
8、本发明中，当内管缩回时，会通过圆形卡扣和圆形卡槽带动规整套筒向下发移动，并通过引导缺口拨动加强板，并引导使其转动至贴合外管，当规整套筒与外管接触时，由于其位置受限无法继续向下移动，圆形卡扣和圆形卡槽间作用力增大，增大至圆形卡扣通过弧形槽二脱离圆形卡槽，时内管可以继续向下移动，通过规整套筒和引导缺口的设置，使加强板的张开和收回完全实现自动化，减少了工作人员的操作，提高了伸缩围栏的强度。
9、本发明中，在防护管内部设置的密封环能够对伸缩管与防护管间形成的环空提供密度，防止水、垃圾和尘土漏如防护管下方，密封环采用浸油刷毛能够不影响伸缩杆的伸缩，在防护管上设置的且位于密封环边缘的溢水口能够将积水溢出，进而能够保护下方元件免受水、垃圾和尘土的影响，提高了本发明的可靠性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明伸缩杆结构示意图；
图3为本发明导向管上加强板张开时侧视示意图；
图4为本发明外管上加强板张开时侧视示意图；
图5为本发明导向管上加强板张开及引导缺口主视示意图；
图6为本发明外管上加强板张开及引导缺口主视示意图；
图7为本发明导向管上加强板安装位置示意图；
图8为本发明外管上加强板安装位置示意图；
图9为本发明引导缺口位置示意图；
图10为本发明控制系统示意图；
图中：1-防护管，2-伸缩杆，21-外管，22-内管，221-卡沿一，222-卡槽二，23-导向管，24-卡紧槽，25-弧形槽一，26-规整套筒，27-圆形卡槽，28-圆形卡扣，29-引导缺口，210-弧形槽二，3-警示带盒，4-防雨盖，5-伺服电机，6-丝杆，7-丝母一，8-信号控制盒，9-主机，10-丝母二，11-连接杆，12-加强板，121-连接板，122-卡紧板，123-弹簧一，13-密封环
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～图7所示，
一种智能电动伸缩围栏：包括防护管1，防护管1内部设置有伸缩杆2，伸缩杆2包括设置在防护管1底部的外管21和套设在外管21内部的内管22，内管22上方设置有警示带盒3，警示带盒3顶部设置有防雨盖4，伸缩杆2长度最短时，防雨盖4密封防护管1顶部。
本实施例中，将防护管1埋设在预装地点，当工作人员需要对检修区域维修时，可以将伸缩杆2伸出，并将警示带盒3升起，多个伸缩围栏将警示带互相架设在警示带盒3上形成警示围栏，进而完成快速架设警示围栏，当工作人员维修完毕后，将一个伸缩围栏的警示带与另一个伸缩围栏的警示带盒3分离，并操作伸缩杆2将警示带盒3缩回地层中，防雨盖4与防护管1密封，防止水、垃圾和尘土漏入防护管1。
本发明采用的结构能够将警示栏在不使用时埋入地下，使用时升至地上，解决了现有技术中围栏在固定地点的应用中使用不便的问题，同时由于伸缩围栏的安装地点固定，消除了由于人工摆放围栏的不确定性，消除了安全隐患，同时由于伸缩围栏的底部与地层固定连接，不同于现有技术中围栏通过低配重固定的方式，能够有效防止围栏由于各种原因所发生的倾倒，进一步提高了围栏的可靠性。
进一步：防护管1下方设置有伺服电机5，伺服电机5输出轴连接有丝杆6，内管22底部设置有与丝杆6啮合的丝母一7，
伺服电机5连接信号控制盒8，信号控制盒8与主机9无线连接。
本实施例中，当需要控制伸缩杆2时，可以通过主机9远程对型号控制盒发出信号，信号控制盒8远程接受到信号后控制伺服电机5正反转，使丝杆6上的丝母一7上移或下移，进而实现对伸缩杆2的操纵。
智能电动伸缩围栏通过伺服电机5为动力源，并通过丝杆6和丝母一7把电机的旋转运动转化为直线往复运动。采用丝杆6丝母作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量。气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压，虽然可采用消耗量小的放大器等，但日积月累，耗气量仍是巨大的。采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。主控屏为可远程无线控制适用于远距离操纵从而节约了时间。
本发明可埋设于变电站的检修区域同时使用变电站的电源进线供电，实现远距离控制、集中控制或自动控制，本发明设计新颖精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、电机直接驱动，不需要管道的气源、油路。大大的减轻了检修人员的劳动强度。
进一步：防护管1内还固定设置有导向管23，外管21滑动设置在导向管23内，
外管21底部设置有与丝杆6啮合的丝母二10，丝杆6下方设置有连接杆11，连接杆11连接动力源，连接杆11外侧平滑，内管22下方外侧沿周向设置有卡沿一221或卡槽一，外管21上方内侧沿周向设置有卡沿二或卡槽二222，
伸缩杆2长度最短时，丝母二10套设在连接杆11上，伸缩杆2长度最长时，丝母一7与丝杆6分离，卡沿一221与卡槽二222相扣或卡槽一与卡沿二相卡。
本实施例中，动力源通过连接杆11带动丝杆6转动，当伸缩杆2伸出时，丝杆6先带动丝母一7向上方移动，由于丝母二10此时与连接杆11相套，而连接杆11为光杆，不会被丝杆6带动移动，当丝母一7滑动至最上方时，带动内管22伸出至外管21最上方，此时内管22的卡沿一221或卡槽一与外管21的卡沿二或卡槽二222相扣，并带动外管21向上方滑动，丝母二10被带动至与丝杆6相啮合，此时丝母一7与丝杆6分离，内管22通过卡沿一221或卡槽一与外管21的卡沿二或卡槽二222固定，丝杆6继续带动丝母二10向上方滑动，并带动外管21和内管22共同伸出，当外管21伸出完毕后，关闭动力源；当伸缩杆2缩回时，丝杆6先带动丝母二10将外管21和内管22降下，在外管21和内管22降下的过程中丝母一7与丝杆6相啮合，丝母二10向下方滑动至丝杆6，外管21缩回完毕，此时外管21停止回退，内管22继续缩回，卡沿一221或卡槽一与外管21的卡沿二或卡槽二222分离，内管22回缩至外管21，停止动力源。
通过本实施例中内管22外管21的结构，实现了二级伸缩，同时也可将该结构应用于多级伸缩，由于实现了多级伸缩，进一步缩短了智能电动伸缩围栏的体积，实现了小型化，简化了安转伸缩围栏时打孔的流程，提高了伸缩围栏实用性。
进一步：外管21顶部外侧和导向管23顶部外侧均转动设置有加强板12，加强板12转轴与外管21外侧母线方向一致，加强板12为若干个且沿周向均匀设置，
加强板12包括在外管21或导向管23上转动设置的连接板121，设置在外管21上的连接板121上方探出外管21，设置在导向管23上的连接板121上方探出导向管23，连接板121连接卡紧板122，卡紧板122位于连接板121探出外管21处或探出导向管23处，且卡紧板122与连接板121的转动侧连接，位于外管21上的卡紧板122高度大于外管21的管壁厚度，位于导向管23上的卡紧板122高度大于导向管23的管壁厚度。
本实施例中，当内管22和外管21伸出后，可以通过旋转多个加强板12，形成加强肋，将多个卡紧板122夹紧内管22或外管21，当内管22和外管21缩回后，可将加强板12转动至与外管21外壁或导向管23外壁贴合的状态，并缩回防护管1。
本实施例中，当内管22伸出外管21，外管21伸出导向管23时，由于内管22与外管21重叠部分和外管21与导向管23重叠部分减少，抗弯强度大大降低，且本发明工作时需要在顶部的警示带盒3中抽出警示带，在抽出的过程中，内管22外管21连接处所承受的弯矩最大为危险截面，同时本发明多级伸缩结构会发生较大形变，使外管21和内管22连接处容易发生疲劳，降低了本发明的使用寿命；通过加强板12的设置，当内管22和外管21伸出时能够通过张开加强板12形成加强肋，提高了结构强度，大大提高了内管22和外管21连接处、外管21和导向管23连接处的抗弯能力，进而提高了本发明的可靠性，当内管22缩回外管21，外管21缩回导向管23时，可将加强板12转动至与外管21外壁或导向管23外壁贴合的状态，并缩回防护管1，缩小了体积，设置科学合理。
进一步：连接板121下方一侧通过若干弹簧一123与外管21或导向管23连接，弹簧一123长度最长时，连接板121被弹簧一123撑起，位于外管21上的卡紧板122与内管22接触，位于导向管23上的卡紧板122与外管21连接。
本实施例中，可以通过弹簧一123将连接板121和卡紧板122撑开夹紧内管22或外管21，提高了本发明的自动化程度，同时弹簧一123可以对卡紧板122提供夹紧力，增大了卡紧板122与内管22或外管21的接触力，进一步提高了结构强度，设置科学合理。
进一步：内管22下端侧面和外管21下端侧面均沿轴向设置有卡紧槽24，卡紧槽24上方连通有沿轴向设置弧形槽一25，弧形槽一25从下端与卡紧槽24连通，弧形槽一25的深度自下而上缩小至零，
内管22伸出，位于内管22上的卡紧槽24与位于外管21上的卡紧板122相扣，外管21伸出，位于外管21上的卡紧槽24与位于导向管23上的卡紧板122相扣。
本实施例中，当加强板12张开时，卡紧板122卡在卡紧槽24中对内管22或外管21起到支撑作用，进一步增强了内管22和外管21伸出的结构强度，卡紧槽24上方设置的弧形槽一25能够便于内管22和外管21的缩回，防止卡紧板122继续卡在卡紧槽24上影响伸缩围栏的缩回。
进一步：内管22和外管21上均滑动设置有规整套筒26，内管22上的规整套筒26外径与外管21外径一致，外管21上的规整套筒26外径与外管21外径一致，规整套筒26内侧设置有圆形卡槽27，内管22和外管21下方均设置有盲孔，盲孔内滑动设置有圆形卡扣28，盲孔孔底通过弹簧二与圆形卡扣28连接，
圆形卡槽27下方沿轴向设置有弧形槽二210，弧形槽二210上方与圆形卡槽27连通，弧形槽二210深度自上而下减少至零，
伸缩管2长度最长时，位于内管22的圆形卡扣28与位于外管21的圆形卡槽27相扣，位于外管21的圆形卡扣28与位于导向管23的圆形卡槽27相扣，内管22上的规整套筒26与外管21分离至间隙大于卡紧板122一的长度，外管21上的规整套筒26与导向管23分离至间隙大于卡紧板122二的长度。
本实施例中，当伸缩围栏保持缩回状态时，规整套筒26能够限制加强板12的转动，使加强板12贴合在外管21顶端或导向管23顶端，当内管22伸出时，内管22上的圆形卡扣28会先于规整套筒26内侧的圆形卡扣28相扣，带动规整套筒26向上方移动，当规整套筒26与连接板121分离时，失去对加强板12的约束作用，加强板12由弹簧驱动张开，外管21上设置的规整套筒26的工作原理与内管22上设置的规整套筒26相同，规整套筒26的设置提高了自动化程度设置科学合理。
进一步：规整套筒26下方设置有引导缺口29，引导缺口29形状为由直边和圆弧边组成的四分之一圆，
伸缩管2长度缩短时，圆形卡扣28与圆形卡槽27相扣并带动规整套筒26滑动，引导缺口29通过圆弧边带动加强板12转动。
本实施例中，当内管22缩回时，会通过圆形卡扣28和圆形卡槽27带动规整套筒26向下发移动，并通过引导缺口29拨动加强板12，并引导使其转动至贴合外管21，当规整套筒26与外管21接触时，由于其位置受限无法继续向下移动，圆形卡扣28和圆形卡槽27间作用力增大，增大至圆形卡扣28通过弧形槽二210脱离圆形卡槽27，时内管22可以继续向下移动，通过规整套筒26和引导缺口29的设置，使加强板12的张开和收回完全实现自动化，减少了工作人员的操作，提高了伸缩围栏的强度。
进一步：所述防护管1内还设置有若干密封环13，所述密封环13包括在所述防护管1内侧沿径向设置的若干刷毛，所述刷毛上浸有润滑油。
进一步：防护管1在密封环13上方设置有溢水口，防护管1下方同样设置有溢水口。
本实施例中，在防护管1内部设置的密封环13能够对伸缩管与防护管1间形成的环空提供密度，防止水、垃圾和尘土漏如防护管1下方，密封环13采用浸油刷毛能够不影响伸缩杆2的伸缩，在防护管1上设置的且位于密封环13边缘的溢水口能够将积水溢出，进而能够保护下方元件免受水、垃圾和尘土的影响，提高了本发明的可靠性。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。