本发明属于停车设备领域，具体涉及一种汽车停车装置。
背景技术：
随着经济的快速发展和汽车行业工业化水平的提高，汽车生产量和销售量迅猛增长，家庭轿车所占比重不断上升，多数单位、小区及大型公共消费场所原有停车场的车位严重不足，出现了严重的占道停车，带来巨大的交通安全隐患，加剧了交通拥挤，破坏城市形象。住宅小区停车位供给的硬件条件无法满足居民需求，立体停车库随即出现在市场，成为解决这一问题的必要途径。
目前，多数单位、小区及大型公共消费场所原有停车场的车位严重不足，出现了严重的占道停车，带来巨大的交通安全隐患，加剧了交通拥挤，破坏城市形象。我国目前市场上的立体车库大多为立方体形状，车辆存取大多是垂直升降或横移，这就使得车位数和单车出入库时间这两个参数产生明显冲突，增加车位数就要增加车库高度或宽度，这就延长了车辆出入库时间。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种结构紧凑、低速平稳、安全可靠的汽车停车装置。
本发明所提供的技术方案是：一种汽车停车装置，包括有支撑柱，所述支撑柱上固定有支撑架；所述支撑架的中心设置有旋转装置，所述旋转装置的外周固定有若干组的连接块，所述连接块上设置有通孔；所述支撑架上围绕旋转装置还设置有至少一个可供停车的载车台，所述载车台与所述支撑架滑动连接；所述载车台靠近所述旋转装置的一端设置有至少一个的连接柱，所述连接柱从下方插入所述连接块的通孔中，从而旋转装置能够驱动所述载车台转动；所述支撑架上预留有可供车辆在水平方向移动的升降空间；所述升降空间内设置有升降装置，所述升降装置上设置有支撑台，所述升降装置能够驱动所述支撑台在升降空间内垂直升降；所述支撑台上滑动连接有至少一个所述载车台；所述载车台靠近所述旋转装置的一端设置有至少一个的连接柱，所述连接柱可从下方插入所述连接块的通孔中；还包括有plc控制器，所述plc控制器分别与所述旋转装置和所述升降装置电性连接。
优选的，所述支撑架和所述支撑台上分别设置有轨道，且所述支撑架上的所述轨道与所述支撑台上的所述轨道共同构成一个完整的环形轨道；所述载车台的下端设置有轨道滑轮，所述轨道与所述轨道滑轮滑动连接。
优选的，所述旋转装置采用销齿轮传动机构。
优选的，所述销齿轮传动机构包括有驱动电机，所述驱动电机电性连接所述plc控制器，所述驱动电机通过减速器连接有销齿轮，所述销齿轮啮合有围带销，所述围带销设于所述支撑架的中心，所述连接块固定在所述围带销的上端外周。
优选的，位于所述支撑架上的所述载车台的数量为三个，所述连接块设有四组，四组的所述连接块绕所述围带销的中心均匀设置。
优选的，所述连接块一组为两个，对应的，所述载车台上的所述连接柱的数量也为两个。
优选的，所述载车台的下端固定有定位铁块，所述支撑台的上端设置有电磁铁，所述电磁铁连接有电源模块，且所述电源模块电性连接所述plc控制器。
优选的，所述支撑柱排列形成三个的停车空间。
有益效果：
(1)本设备解决了传统机械停车库占地面积大、存取车时间长、停车难、对场地要求高、运行不稳定、噪声大、安装时破坏地面的问题。
(2)本设备通过在支撑架和支撑台上分别设置有轨道，在载车台下设置轨道滑轮，使得旋转装置在驱动载车台转动时更加稳定。
(3)旋转装置采用销齿轮传动机构，造价低、传动平稳、噪音低，并且可以实现大直径圆盘传动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的侧视结构示意图；
图4为本发明的旋转装置的结构示意图。
图中：1-支撑柱，2-支撑架，3-旋转装置，301-驱动电机，302-销齿轮，303-围带销，4-载车台，401-连接柱，5-连接块，6-升降装置，7-支撑台，8-轨道，9-轨道滑轮。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的实施例。
如图1至图4所示，本实施例中的汽车停车装置，包括有支撑柱1，所述支撑柱1上固定有支撑架2；所述支撑架2的中心设置有旋转装置3，所述旋转装置3的外周固定有若干组的连接块5，所述连接块5上设置有通孔；所述支撑架2上围绕旋转装置还设置有至少一个可供停车的载车台4，所述载车台4与所述支撑架2滑动连接；所述载车台4靠近所述旋转装置3的一端设置有至少一个的连接柱401，所述连接柱401从下方插入所述连接块5的通孔中，从而旋转装置3能够驱动所述载车台4转动；所述支撑架2上预留有可供车辆在水平方向移动的升降空间；所述升降空间内设置有升降装置6，升降装置6可采用现有的液压升降方式，所述升降装置6上设置有支撑台7，所述升降装置6能够驱动所述支撑台7在升降空间内垂直升降；所述支撑台7上滑动连接有至少一个所述载车台4；所述载车台4靠近所述旋转装置3的一端设置有至少一个的连接柱401，所述连接柱401可从下方插入所述连接块5的通孔中；还包括有plc控制器，所述plc控制器分别与所述旋转装置3和所述升降装置6电性连接。
本实施例中，所述支撑架2和所述支撑台7上分别设置有轨道8，且所述支撑架2上的所述轨道8与所述支撑台7上的所述轨道8共同构成一个完整的环形轨道；所述载车台4的下端设置有轨道滑轮9，所述轨道8与所述轨道滑轮9滑动连接；所述旋转装置3采用销齿轮传动机构，所述销齿轮传动机构包括有驱动电机301，所述驱动电机301电性连接所述plc控制器，所述驱动电机301通过减速器连接有销齿轮302，所述销齿轮302啮合有围带销303，所述围带销303设于所述支撑架2的中心，所述连接块5固定在所述围带销303的上端外周；位于所述支撑架2上的所述载车台4的数量为三个，所述连接块5设有四组，四组的所述连接块5绕所述围带销303的中心均匀设置，所述连接块5一组为两个，对应的，所述载车台4上的所述连接柱401的数量也为两个，使得两个的连接柱401插入两个连接块的通孔中，在驱动载车台转动时更加的平稳；所述载车台4的下端固定有定位铁块，所述支撑台7的上端设置有电磁铁，所述电磁铁连接有电源模块，且所述电源模块电性连接所述plc控制器；所述支撑柱1排列形成三个的停车空间。
本实施例中，本发明在使用时，车辆可直接停入一层的停车位；当一层停车位停满后，由于支撑台7上的载车台4初始状态下与地面平齐，司机可将车辆直接开至支撑台7上的载车台4上，停好车辆后，司机离开载车台4；plc控制器控制电磁铁连通电源模块，使得载车台4通过底部固定的定位铁块吸附在支撑台7上，防止载车台4承载车辆在轨道8上自由滑动；随后plc控制器控制升降装置6将支撑台7抬升，使得载车台4承载车辆移送至第二层，载车台4上的连接柱401正好插入连接块5的通孔中，同时plc控制器控制电磁铁与电源模块断开；然后plc控制器控制驱动电机301开始工作，驱动电机301通过减速器驱动销齿轮302转动，销齿轮302驱动啮合的围带销303转动，使得通过连接块5和连接柱401连接的载车台4转动，载车台4在转动时通过底部的轨道滑轮9在轨道8上移动使得转动时更加平稳，载有车辆的载车台4旋转至支撑架2上达到停车的目的，而空闲的载车台4则移动至支撑台7上，通过电磁铁连通电源模块固定载车台，再通过升降装置6将载车台4降至与地面齐平。
为表述方便，本文所称的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等代表方向的描述与附图本身的左右方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用；此外，本发明并不局限于上述具体实施方式，本领域技术人员还可据此做出多种变化，但任何与本发明等同或者类似的变化都应涵盖在本发明权利要求的范围内。