本发明涉及一种无避让无电力顶升式横置横进双层车库，具体是一种适用于下层车位无需避让即可实现上层车位存取车的双层车库，属于停车设备技术领域。
背景技术：
随着汽车保有量的不断增加，停车难、占道停车等问题越来越严重，静态交通与动态交通相互影响，一位难求、交通拥堵已成为比较突出的社会问题。简易升降类停车设备构造简单实用，无需做基坑，无需特殊地面基础要求，可任意迁移，搬迁安装容易。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场，还可以用于代替路边的平面停车位，可以很好的解决车位不足和停车技术不够娴熟的问题。现有的简易升降类立体车库多为需避让式，即上层存取车需下层车辆避让，过程繁琐；而已有的无避让双层车库，普遍存在结构复杂，运动路径长、速度慢，需要动力大等缺陷。
技术实现要素：
本发明解决的技术问题在于，针对现有技术不足，提供一种结构简单、运动快、动力小的适用于下层车位无需避让即可实现上层车位存取车的双层车库。
本发明采用的技术方案如下：一种无避让无电力顶升式横置横进双层车库，包括下层车位和上层车位，下层车位为地面车位，上层车位主要由载车台和载车台升降机构组成，其特征在于所述的载车台为伸缩式结构，包括载车台底架、伸缩式载车板和伸缩机构；所述的载车台升降机构包括平面连杆平动机构和升降驱动机构；所述升降驱动机构为顶升式，通过顶升力驱动载车台做升降运动；所述伸缩机构分别与载车台底架和伸缩架相连，所述平面连杆平动机构和升降驱动机构分别与上、下车位相连；所述的伸缩机构和升降驱动机构都不使用电力，采用人力驱动；所述的上层车位车辆取出车库时，伸缩架在伸缩机构的驱动下向外伸展，载车板产生足够的水平位移，使载车板在升降驱动机构驱动后，下降过程中下层车位无需避让，载车板降至下极限位置，车辆驶离车库；所述的上层车位车辆存入车库时，车辆行驶方向与车位方向一致，即车库横置、车辆横进，车辆进入载车板后，升降驱动机构驱动载车板上升过程中下层车位无需避让，载车板上升到上极限位置后，伸缩架在伸缩机构驱动下收缩，上层车辆就位。
采用上述结构的无避让无电力顶升式横置横进双层车库，其特征在于所述的载车台升降平面连杆平动机构包括机架、连架杆和作为连杆的载车台底架，机架固定连接在地基上，连架杆至少为两件，其两端分别与机架和载车台底架铰接，连架杆相互平行，分布于车库两侧，载车台底架与机架平行，机架、载车台底架和连架杆形成平行四边形机构，使载车台在升降过程中始终保持水平位置。
采用上述结构的无避让无电力顶升式横置横进双层车库，其特征在于所述的伸缩式结构载车台的载车台底架和伸缩式载车板通过移动副或高副接触，当下层车位有车辆时，载车台进行升降前，伸缩式载车板在伸缩机构驱动下先水平伸出，与载车台底架的水平位移叠加，实现完全避让下层车位车辆；所述的伸缩机构为包括伸缩操作手柄、双向棘轮和齿轮齿条的手动机械系统。
采用上述结构的无避让无电力顶升式横置横进双层车库，其特征在于所述的载车台升降驱动机构为顶升式，包括固定立柱、升降托轮和升降动力装置，固定立柱设置在载车台底架前后两侧，升降托轮与固定立柱通过移动副连接，升降动力装置与升降托轮连接并驱动升降托轮沿固定立柱上下运动；所述的升降动力装置包括升降液压油缸、脚踏板或升降操作手柄的手动液压系统；所述的升降托轮位于载车台底架下方与载车台底架高副接触成顶升态势，当升降动力装置动作时，驱动其上的升降托轮上下运动，载车台底架在升降托轮驱动下进行升降运动，同时在平行四边形机构约束下产生水平位移，该位移与伸缩架位移叠加，实现完全避让下层车位车辆。
所述的伸缩机构为包括伸缩操作手柄、双向棘轮和齿轮齿条的手动机械系统时，所述的伸缩操作手柄固定在双向棘轮上，以手动提供伸缩力，所述的双向棘轮与固定安装于载车台底架和伸缩式板上的齿轮齿条相配合，驱动伸缩架伸展或收缩；所述的伸缩机构还可以是包括伸缩操作手柄、双向棘轮和齿链轮链条传动的手动机械系统，各机械传动系统的安装方式和工作原理均为本领域的公知常识，在此不做赘述。
所述的升降动力装置为包括升降液压油缸和脚踏板的手动液压系统时，所述的脚踏板与升降液压缸相连，以手动提供伸缩动力，所述的升降液压油缸底部固定在地面上，升降液压油缸顶部通过链条与升降托轮铰接；所述的升降动力装置还可以是包括升降操作手柄和齿轮齿条传动的手动机械系统，或包括升降操作手柄和链条传动的手动机械系统，各机械传动系统的安装方式和工作原理均为本领域的公知常识，在此不做赘述。特别说明，上述手动液压系统中的脚踏板可由具有相同功能的手动操作手柄代替，液压传动装置的安装已为公知常识，在此不做赘述。
所述的升降托轮为双轮浮动结构，包括双托轮和托轮支架，双托轮销接于托轮支架上，升降托轮通过铰接销轴铰接在升降动力装置上。
所述的升降驱动机构、伸缩机构都设置有极限位置锁止装置，防止载车台过度升降、伸缩架过度伸缩；升降驱动机构设置有安全防坠落装置，防止载车台坠落。
本发明的有益之处在于提供一种无避让无电力顶升式横置横进双层车库，平面连杆平动机构带动载车板在升降过程中产生一定的水平位移，所述的载车台为伸缩式结构，伸缩式结构载车台的载车台底架和伸缩式载车板通过移动副或高副接触，减少摩擦阻力；当下层车位有车辆时，载车台进行升降前，伸缩式载车板在伸缩机构驱动下先水平伸出，与载车台底架的水平位移叠加，实现完全避让下层车位车辆。所述升降动力机构为包括液压油缸、脚踏板或升降操作手柄的手动液压系统，或包括齿轮齿条传动、脚踏板或升降操作手柄的手动机械系统，或包括链条传动、脚踏板或升降操作手柄的手动机械系统，多种动力系统可满足不同环境或不同载重对升降动力机构的要求；所述的伸缩机构为包括伸缩操作手柄、双向棘轮和齿轮齿条的手动机械系统，或包括伸缩操作手柄、双向棘轮和齿链轮链条传动的手动机械系统，以满足不同环境或不同载重对伸缩机构的要求；且各传动系统均为人力驱动，简单方便，节约能源。所述的升降机构通过升降托轮顶升载车台底架施加顶升力，此顶升力在整个运动循环中保持不变，恒等于汽车重量与载车台重量之和，节省动力，运行平稳，运行路径短、速度快；所述的升降机构、伸缩机构都设置有极限位置锁止装置，防止载车台过度升降或伸缩式载车板过度伸缩；升降机构设置有安全防坠落装置，防止载车台坠落，实现上层车位车辆的无避让存取车。
附图说明
图1是本发明载车台处于高位状态的侧视示意图。
图2是本发明载车台处于低位状态的侧视示意图。
图3是本发明的总体结构示意图。
图4是本发明载车台总体结构的侧视示意图。
图5是图4“a”处的局部放大图。
图中1.载车台101.载车台底架102.伸缩式载车板103.伸缩机构10301.伸缩操作手柄10302.双向棘轮10303.齿轮齿条
2.平面连杆平动机构201.机架202.连架杆
3.升降驱动机构301.固定立柱302.升降托轮30201.双托轮30202.托轮支架303.升降动力装置30301.脚踏板30302.升降液压油缸
具体实施方式
下面结合上述附图对本发明的具体实施方式进行描述。
如图1至图5所示，本发明的无避让无电力顶升式横置横进双层车库，包括下层车位和上层车位，下层车位为地面车位，上层车位主要由载车台1和载车台升降机构组成，所述的载车台1为伸缩式结构，包括载车台底架101、伸缩式载车板102和伸缩机构103，所述伸缩机构103分别与载车台底架101和伸缩架102相连；所述的载车台升降机构包括平面连杆平动机构2和升降驱动机构3，所述升降驱动机构3为顶升式，通过顶升力驱动载车台1做升降运动；所述的伸缩机构103和升降驱动机构3都不使用电力，采用人力驱动；所述平面连杆平动机构2和升降驱动机构3分别与上、下车位相连；所述的上层车位车辆取出车库时，伸缩架102在伸缩机构103的驱动下向外伸展，伸缩架102产生足够的水平位移，使载车板在升降驱动机构驱动后，下降过程中下层车位无需避让，载车板降至下极限位置，车辆驶离车库；所述的上层车位车辆存入车库时，车辆行驶方向与车库车位方向一致，即车库横置、车辆横进，车辆进入伸缩式载车板102后，升降驱动机构3驱动平面连杆平动机构2运动，带动伸缩式载车板102上升过程中下层车位无需避让，伸缩式载车板104上升到上极限位置后，伸缩架102在伸缩机构103驱动下收缩，上层车辆就位。
如图3所示，本发明无避让无电力顶升式横置横进双层车库载车台1的结构示意图，所述的伸缩式结构载车台1的载车台底架101和伸缩式载车板102通过移动副或高副接触，在所述载车台底架101和伸缩式载车板102间安装有伸缩机构103，所述的伸缩机构103为包括伸缩操作手柄10301、双向棘轮10302和齿轮齿条10303的手动机械系统时，所述的伸缩操作手柄10301固定在双向棘轮10302上，以手动提供伸缩力，所述的双向棘轮10302与固定安装于载车台底架101和伸缩伸缩式板102上的齿轮齿条10303相配合，驱动伸缩式载车板102伸展或收缩；当下层车位有车辆时，载车台1进行升降前，伸缩式载车板102在伸缩机构103驱动下先水平伸出，与载车台底架101的水平位移叠加，实现完全避让下层车位车辆。当上层车位车辆存入车库时，车辆行驶方向与车位方向一致，即车库横置、车辆横进，车辆进入伸缩式载车板102后，升降驱动机构驱动载车板上升过程中下层车位无需避让，载车板上升到上极限位置后，伸缩式载车板102在伸缩机构103驱动下收缩，上层车辆就位。所述的伸缩机构还可以是包括伸缩操作手柄、双向棘轮和齿链轮链条传动的手动机械系统，各机械传动系统的安装方式和工作原理均为本领域的公知常识，在此不做赘述。
如图4所示，本发明无避让无电力顶升式横置横进双层车库载车台总体结构的侧视示意图，所述的载车台升降机构为顶升式，包括平面连杆平动机构2和升降驱动机构3，所述的载车台升降平面连杆平动机构2包括机架201、连架杆202和作为连杆的载车台底架101，机架201固定连接在地基上，连架杆202至少为两件，其两端分别与机架201和载车台底架101铰接，连架杆202相互平行，分布于车库两侧，载车台底架101与机架201平行，它们形成平行四边形机构，使载车台在升降过程中始终保持水平位置；所述的载车台升降驱动机构3包括固定立柱301、升降托轮302和升降动力装置303，固定立柱301设置在载车台底架101一侧，升降托轮302与固定立柱301通过移动副连接，升降动力装置303与升降托轮302连接并驱动升降托轮302沿固定立柱301上下运动；所述的升降动力装置303为包括升降液压油缸30302和脚踏板30301的手动液压系统时，所述的脚踏板30301与升降液压缸30302相连，以手动提供伸缩动力，所述的升降液压油缸30302底部固定在地面上，升降液压油缸30302顶部通过链条与升降托轮302铰接；所述的升降托轮302为双轮浮动结构，包括双托轮30201和托轮支架30202，双托轮30201销接于托轮支架30202上，升降托轮302通过铰接销轴铰接在升降动力装置303上；所述的升降托轮302位于载车台底架下方与载车台底架101高副接触成顶升态势，当升降动力装置303动作时，驱动其上的升降托轮302上下运动，载车台底架101在升降托轮302驱动下进行升降，同时在平行四边形机构约束下产生水平位移来避让下层车位的车辆；所述的升降动力装置303还可以是包括升降操作手柄和齿轮齿条传动的手动机械系统，或包括升降操作手柄和链条传动的手动机械系统，各机械传动系统的安装方式和工作原理均为本领域的公知常识，在此不做赘述。特别说明，上述手动液压系统中的脚踏板30301可由具有相同功能的手动操作手柄代替，液压传动装置的安装已为公知常识，在此不做赘述。
如图5所示，本发明无避让无电力顶升式横置横进双层车库载车台升降机构结构示意图中“a”处的局部放大图，所述的升降托轮302为双轮浮动结构，包括双托轮30201和托轮支架30202，双托轮30201销接于托轮支架30202上，升降托轮302通过铰接销轴铰接在升降动力装置303上。
所述的升降驱动机构3和伸缩机构103都设置有极限位置锁止装置，防止载车台1过度升降、伸缩式载车板102过度伸缩；升降驱动机构3设置有安全防坠落装置，防止载车台1坠落。
本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。