本发明涉及刷料机器人技术领域，具体为一种墙面刷料机器人。
背景技术：
墙面漆即面漆，也就是人们常说的乳胶漆，是家庭装修中用于墙面的主要的饰材之一，在基础装修费用中占相当的比例，选择优质的墙面漆是非常重的，为了达到粘结的目的，墙面漆的主要成分为甲醛，能够牢固的粘合到墙壁上，在我国，人们习惯上把合成树脂乳液为基料，以水为分散介质，加入颜料、填料(亦称体质颜料)和助剂，经一定工艺过程制成的涂料，叫做乳胶漆，也叫乳胶涂。
刷墙面漆是建筑装修中的工序之一，其主要的目的是让墙面光洁整齐，而现有的刷漆设备，体积较大，移动不方便，刷漆后的墙面涂料不均匀，美观性较差，对墙壁的顶部和底部的拐角无法做到有效全面的刷漆工作，并且刷墙时用料不能够有效的控制，出现漆料滴漏的情况，导致漆料的浪费，也增加了投入的成本。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种墙面刷料机器人，解决了现有的墙面刷料设备涂抹不均匀，不能对墙面的顶部和底部有效刷料，出料量的大小无法有效控制，导致资源浪费的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种墙面刷料机器人，包括底座，所述底座的顶部活动安装有转盘，所述转盘的顶部固定连接有两个相对称的支撑板，两个支撑板的相对面均固定连接滑轨，两个滑轨相对的一端之间均卡接有滑块，所述滑块远离滑轨的一端固定连接有支杆，两个支杆相对的一端之间固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有螺纹套，所述螺纹套的底部贯穿并延伸至横板的底部，所述横板的正面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过转动轴固定连接有第一齿轮。
两个支杆的外表面均固定套接有固定轴承，两个固定轴承的外表面固定均套接有第一支架，两个第一支架远离固定轴承的一端之间固定连接有连接板，所述横板右侧的固定轴承外表面固定套接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述连接板远离第一支架的一端固定连接有两个相对称的固定块和两个相对称的连接杆，且两个连接杆位于两个固定块之间，所述固定块远离连接板的一侧面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离固定块的一端固定连接有挡块，所述挡块与固定块相对的一侧面之间固定安装有弹簧，所述挡块远离伸缩杆的一侧面固定连接有第二支架，两个第二支架之间活动连接有滚刷，所述连接杆远离连接板的一端之间固定连接集料仓，所述集料仓的背面固定安装有等距离排列的雾化喷头，所述连接板的正面固定连接有接头，所述接头的外表面固定安装有阀门。
两个支撑板的顶部之间固定连接有固定板，所述转盘的顶部固定连接有第二电机和料箱，所述第二电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的顶端通过轴承座与固定板的底部活动连接，且丝杆的外表面与螺纹套的内圈螺纹连接，所述料箱的背面固定安装有水泵，所述水泵的进水口通过连接管与料箱的背面相连通，所述水泵的出水口连通有软管，且软管远离水泵的一端与接头远离集料仓的一端相连通。
优选的，所述底座底部的四个拐角处均固定安装有滚轮，所述转盘左侧支撑板的左侧面固定安装有控制面板。
优选的，所述料箱位于第二电机的右侧，且料箱位于滑轨的下方。
优选的，所述雾化喷头与滚刷之间的垂直长度值为两厘米，且滚刷位于雾化喷头的正后方。
优选的，所述弹簧的外圆直径值小于固定块和挡块的竖直长度值，且两个弹簧分别活动套接在两个伸缩杆的外部。
优选的，所述横板右侧的固定轴承横向长度值大于横板左侧的固定轴承的横向长度值。
优选的，所述横板的背面与连接板的正面之间垂直长度值为五厘米，且横板的两端分别与两个固定轴承侧面之间留有间隙。
优选的，所述第二齿轮位于第一支架的右侧，且第二齿轮的直径值大于第一齿轮的直径值。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种墙面刷料机器人，具备以下有益效果：
1、本发明通过设置的支撑板、滑轨、滑块、支杆、横板、螺纹套和第二电机，能够有效的调节横板上下的移动，从而使滚刷上下滚动进行对情面的刷料工作，通过设置的第一电机、第一齿轮和第二齿轮，能够调节伸缩杆的倾斜角度，在进行对墙面顶部和底部拐角时，仍然能够有效的进行刷料工作，保证了对墙面刷料更加的全面。
2、本发明通过设置的固定块、挡块、弹簧和伸缩杆，能够使滚刷在更加贴合的接触到墙面，保证了滚刷在刷料时更加的均匀，提高了刷料的质量，通过设置的接头和阀门，能够有效的控制出料的流量，避免了出料过多，造成涂料浪费的情况，能够有效的节约原料，减少对环境的污染。
3、本发明通过设置的多个雾化喷头，能够均匀的进行对滚刷的表面上料，避免了滚刷出现涂料不均匀，导致滴漏的情况，同时也是滚刷刷料更加均匀，通过设置的转盘，能够在转运空间有限，作业通道狭窄的环境内进行全方位的涂刷作业，提高了工作的效率。
附图说明
图1为本发明支撑板正视图的局部示意图；
图2为本发明底座侧视图的剖视图；
图3为本发明固定板的俯视图；
图4为本发明图1中a处的放大结构示意图
图中：1底座、2转盘、3支撑板、4滑轨、5滑块、6支杆、7横板、8螺纹套、9第一电机、10第一齿轮、11固定轴承、12第一支架、13连接板、14第二齿轮、15固定块、16连接杆、17伸缩杆、18挡块、19弹簧、20第二支架、21滚刷、22集料仓、23雾化喷头、24接头、25阀门、26固定板、27第二电机、28料箱、29丝杆、30水泵、31软管、32滚轮、33控制面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种墙面刷料机器人，包括底座1，底座1的顶部活动安装有转盘2，转盘2通过底座1内部设置的驱动电机和传动轴带动转盘2的三百六十度转动，转盘2的顶部固定连接有两个相对称的支撑板3，两个支撑板3的相对面均固定连接滑轨4，两个滑轨4相对的一端之间均卡接有滑块5，滑块5远离滑轨4的一端固定连接有支杆6，两个支杆6相对的一端之间固定连接有横板7，横板7的背面与连接板13的正面之间垂直长度值为五厘米，且横板7的两端分别与两个固定轴承11侧面之间留有间隙，横板7右侧的固定轴承11横向长度值大于横板7左侧的固定轴承11的横向长度值，横板7的顶部固定连接有螺纹套8，螺纹套8的底部贯穿并延伸至横板7的底部，横板7的正面固定连接有第一电机9，第一电机9的输出轴通过转动轴固定连接有第一齿轮10。
两个支杆6的外表面均固定套接有固定轴承11，两个固定轴承11的外表面固定均套接有第一支架12，两个第一支架12远离固定轴承11的一端之间固定连接有连接板13，横板7右侧的固定轴承11外表面固定套接有第二齿轮14，第二齿轮14位于第一支架12的右侧，且第二齿轮14的直径值大于第一齿轮10的直径值，且第二齿轮14与第一齿轮10相啮合，连接板13远离第一支架12的一端固定连接有两个相对称的固定块15和两个相对称的连接杆16，且两个连接杆16位于两个固定块15之间，固定块15远离连接板13的一侧面固定连接有伸缩杆17，伸缩杆17远离固定块15的一端固定连接有挡块18，挡块18与固定块15相对的一侧面之间固定安装有弹簧19，弹簧19的外圆直径值小于固定块15和挡块18的竖直长度值，避免了弹簧19受力压缩时脱离固定块15或挡块18的情况，且两个弹簧19分别活动套接在两个伸缩杆17的外部，保证了对弹簧19的限位，增加对挡块18和滚刷21的支撑性，挡块18远离伸缩杆17的一侧面固定连接有第二支架20，两个第二支架20之间活动连接有滚刷21，连接杆16远离连接板13的一端之间固定连接集料仓22，集料仓22的背面固定安装有等距离排列的雾化喷头23，雾化喷头23与滚刷21之间的垂直长度值为两厘米，为雾化喷头23对滚刷21的表面上料留有足够的空间，使滚刷21上料的更加均匀，且滚刷21位于雾化喷头23的正后方，连接板13的正面固定连接有接头24，接头24的外表面固定安装有阀门25。
两个支撑板3的顶部之间固定连接有固定板26，转盘2的顶部固定连接有第二电机27和料箱28，料箱28位于第二电机27的右侧，且料箱28位于滑轨4的下方，第二电机27的输出轴固定连接有丝杆29，丝杆29的顶端通过轴承座与固定板26的底部活动连接，且丝杆29的外表面与螺纹套8的内圈螺纹连接，料箱28的背面固定安装有水泵30，水泵30的进水口通过连接管与料箱28的背面相连通，水泵30的出水口连通有软管31，且软管31远离水泵30的一端与接头24远离集料仓22的一端相连通，底座1底部的四个拐角处均固定安装有滚轮32，转盘2左侧支撑板3的左侧面固定安装有控制面板33，方便工作人员对该刷料机器人的控制操作。
工作原理：工作时，将该刷料机器人移动至工作的区域，通过控制面板33启动第一电机9、第二电机27和水泵30，第二电机27带动丝杆29转动，在螺纹套8、滑块5和滑轨4的配合下，带动横板7上下移动，第一电机9通过转动轴带动第一齿轮10转动，第一齿轮10通过第二齿轮14和固定轴承11的配合，使第一支架12带动连接板13相对于横板7的上下调节角度，进行对墙面顶角和底角的墙面刷料，当滚刷21接触墙面时弹簧19在滚刷21挤压受力的作用下收缩，使滚刷21贴合墙面进行刷料工作，根据出料量的大小调节阀门25，控制出料，待刷墙工作结束后，通过控制面板33关闭第一电机9、第二电机27和水泵30即可。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。