一种家用液压立体车库的制作方法

本发明涉及一种家用立体停车设备，具体涉及一种家用液压立体车库。

背景技术

随着人民生活水的提高和工作节奏的加快，越来越多的家庭有能力、也有需求进行多辆私家车的购置。据统计，截至2017年底，全国机动车保有量已达3.10亿辆，其中，私家车总量超过2.17亿，并继续保持快速增长的态势。在私家车数量逐渐增长的同时，土地资源却日趋紧张，私家车位的价格也日益飙升。私家车的普及给人们生活带来便利的同时，也引发了许多不可忽视的问题，其中“停车难”已成为困扰每个拥有多辆机动车的家庭的一个主要问题。

为了解决这个问题，小型家用立体车库应运而生，并以其结构简单、成本低的优点的得到了快速发展，目前主要有液压驱动和电机驱动两种方式。虽然家用立体车库已投入应用，但仍有一些关键性的问题未能很好地解决，首先就是现有的家用立体车库液压驱动系统均为液压开式阀控系统，系统节流损失大，能量效率低，而且采用液压缸进行举升，需要设置大体积的液压泵站，管路结构复杂，布局困难；对于电机驱动系统，虽然其效率较高、结构简单、容易布局，但对工作环境要求较高，若电机长期处于户外的恶劣环境中，存在使用寿命短、故障率高、可靠性低等问题；此外，电机的运转没有死点，一旦防护措施失误，很容易发生冒顶、摔车等事故。

技术实现要素：

为了解决上述问题，针对现有技术的不足，本发明旨在提出一种节能高效、结构紧凑、安全可靠的家用液压立体车库。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种家用液压立体车库，包括停车板(1)，主框架(2)，升降块(3)，立柱(4)，回转平台(5)，控制箱(6)，行走轮(7)，导轨(8)，液压控制回路(9)，高压管路(19)，回转马达(20)，第ⅰ位移传感器(21)，行走马达(22)，第ⅱ位移传感器(23)，液压机械缸(24)，控制器(32)和低压管路(33)；主框架通过行走轮安装在导轨上，控制箱安装在主框架上，立柱的一端通过轴承安装在主框架上，另一端则通过回转平台安装在控制箱上，升降块安装在立柱上，并可沿立柱上下移动，停车板与升降块机械联接；第ⅰ、第ⅱ位移传感器的输入端分别与回转马达和行走马达的斜盘连接，输出端与控制器连通；回转马达、行走马达和液压机械缸以并行连接的方式接入高压管路和低压管路，高压管路和低压管路与液压控制回路连通；其中，液压机械缸的机械缸部分布置在立柱中，通过链条与升降块带动升降块上下运动；液压机械缸的变量泵/马达部分、回转马达、行走马达、液压控制回路和控制器则集中布置在控制箱之中；

所述的液压控制回路包括油箱(10)，过滤器(11)，电动机(12)，主液压泵(13)，单向阀(14)，溢流阀(15)，液压蓄能器(16)，压力传感器(17)，锁紧阀(18)；电动机与主液压泵同轴机械联接，主液压泵进油口通过过滤器与油箱连通，主液压泵的出油口与单向阀的进油口连通，单向阀的出油口与溢流阀的进油口、液压蓄能器的进油口、压力传感器的压力端和锁紧阀的进油口连通，溢流阀的出油口与油箱连通，锁紧阀的出油口与高压管路连通，压力传感器的信号端、锁紧阀的控制端与控制器连通；

所述的液压机械缸包括变量泵/马达(25)，第ⅲ位移传感器(26)，离合器(27)，传动箱(28)，应急控制箱(29)，机械缸(30)和速度/位移传感器(31)；第ⅲ位移传感器的输入端与变量泵/马达的斜盘机械联接，输出端与控制器连通，变量泵/马达输出轴通过离合器与传动箱输入轴一端机械联接，传动箱输入轴另一端与应急控制箱机械联接，传动箱的输出轴与机械缸的输入轴同轴机械联接，速度/位移传感器则集成安装在机械缸的活塞杆上。

所述的回转马达和行走马达的斜盘在两个方向摆动。

所述的传动箱是齿轮传动箱或带传动箱。

所述的机械缸采用行星滚珠丝杠、滚柱丝杠或梯形丝杠中的任意一种形式传动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明采用液压蓄能器作为辅助能源，可有效减小电动机和液压泵的装机功率，减小液压油箱的体积，实现动力源的小型化；

2、本发明无需任何液压控制阀，均通过控制液压马达和变量泵/马达的斜盘摆角和方向，来实现对执行器的运行速度和方向的控制，无节流损失，能量效率高，结构紧凑，容易布局；

3、本发明可实现机械和液压双重锁紧功能，采用的新型液压元件液压机械缸具有机械自锁功能，采用锁紧阀对液压控制回路进行液压锁紧，具有极高的安全性和可靠性。

4、本发明还具有能量回收功能，可对停车架下方过程中汽车的重力势能进行回收，通过新型液压元件液压机械缸中的变量泵/马达将汽车的重力势能转换为液压能储存在液压蓄能器中。

附图说明

图1为本发明的外观结构图；

图2为本发明的液压系统原理图；

图3为本发明的回转装置图。

图中：1-停车板，2-主框架，3-升降块，4-立柱，5-回转平台，6-控制箱，7-行走轮，8-导轨，9-液压控制回路，10-油箱，11-过滤器，12-电动机，13-主液压泵，14-单向阀，15-溢流阀，16-液压蓄能器，17-压力传感器，18-锁紧阀，19-高压管路，20-回转马达，21-第ⅰ位移传感器，22-行走马达，23-第ⅱ位移传感器，24-液压机械缸，25-变量泵/马达，26-第ⅲ位移传感器，27-离合器，28-传动箱，29-应急控制箱，30-机械缸，31-速度/位移传感器，32-控制器，33-低压管路，34-减速箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明：

一种家用液压立体车库，如图1所示，包括停车板1，主框架2，升降块3，立柱4，回转平台5，控制箱6，行走轮7，导轨8。主框架2通过行走轮7安装在导轨8上，控制箱6安装在主框架2上，立柱4的一端通过轴承安装在主框架2上，另一端则通过回转平台5安装在控制箱6上，升降块3安装在立柱4上，并可沿立柱4上下移动，停车板1与升降块3机械联接。其中，液压机械缸24的机械缸部分布置在立柱4中，通过链条带动升降块3上下运动。液压机械缸24的变量泵/马达部分、回转马达20、行走马达22、液压控制回路9和控制器32则集中布置在控制箱6之中。

主框架通过行走轮安装在导轨上，控制箱安装在主框架上，立柱的一端通过轴承安装在主框架上，另一端则通过回转平台安装在控制箱上，升降块安装在立柱上，并可沿立柱上下移动，停车板与升降块机械联接；第ⅰ、第ⅱ位移传感器的输入端分别与回转马达和行走马达的斜盘连接，输出端与控制器连通；回转马达、行走马达和液压机械缸以并行连接的方式接入高压管路和低压管路，高压管路和低压管路与液压控制回路连通；其中，液压机械缸的机械缸部分布置在立柱中，通过链条与升降块带动升降块上下运动；液压机械缸的变量泵/马达部分、回转马达、行走马达、液压控制回路和控制器则集中布置在控制箱之中。

如图2所示，一种家用液压立体车库还包括液压控制回路9，高压管路19，回转马达20，第ⅰ位移传感器21，行走马达22，第ⅱ位移传感器23，液压机械缸24，控制器32和低压管路33。液压控制回路9包括油箱10，过滤器11，电动机12，主液压泵13，单向阀14，溢流阀15，液压蓄能器16，压力传感器17，锁紧阀18。电动机12与主液压泵13同轴机械联接，主液压泵13进油口通过过滤器11与油箱10连通，主液压泵13的出油口与单向阀14的进油口连通，单向阀14的出油口与溢流阀15的进油口、液压蓄能器16的进油口、压力传感器17的压力端和锁紧阀18的进油口连通，溢流阀15的出油口与油箱10连通，锁紧阀18的出油口与高压管路19连通，压力传感器17的信号端、锁紧阀18的控制端与控制器32连通。电动机与主液压泵同轴机械联接，主液压泵进油口通过过滤器与油箱连通，主液压泵的出油口与单向阀的进油口连通，单向阀的出油口与溢流阀的进油口、液压蓄能器的进油口、压力传感器的压力端和锁紧阀的进油口连通，溢流阀的出油口与油箱连通，锁紧阀的出油口与高压管路连通，压力传感器的信号端、锁紧阀的控制端与控制器连通。所述的液压机械缸24包括变量泵/马达25，第ⅲ位移传感器26，离合器27，传动箱28，应急控制箱29，机械缸30和速度/位移传感器31。第ⅲ位移传感器26的输入端与变量泵/马达25的斜盘联接，输出端与控制器32连通，变量泵/马达25输出轴通过离合器27与传动箱28输入轴一端机械联接，传动箱28输入轴另一端与应急控制箱29机械联接，传动箱28的输出轴与机械缸30的输入轴同轴机械联接，速度/位移传感器31则集成安装在机械缸的活塞杆上。

如图3所示，所述的回转马达20通过驱动与回转平台5垂直布置的减速箱34从而带动回转平台5做回转运动。

所述的回转马达和行走马达的斜盘在两个方向摆动。

所述的传动箱是齿轮传动箱或带传动箱。

所述的机械缸采用行星滚珠丝杠、滚柱丝杠或梯形丝杠中的任意一种形式传动。

工作过程：操作人员发出取车信号，主液压泵13在电动机12的驱动下提供设定的压力值，并与液压蓄能器16构成系统的恒压源，行走马达20开始工作，驱动行走轮7带着主框架2沿着导轨8运行到设定位置，控制器32通过改变行走马达22的斜盘摆角和方向来实现行走马达22的速度和转向控制；达到设定位置后，回转马达20开始工作，通过减速箱34驱动回转平台5及立柱4逆时针旋转90度；达到指定位置后，停车板1在汽车的重力势能下带着升降块3和液压机械缸24沿着立柱4下降，液压机械缸24中的变量泵/马达25处于“液压泵”工况，将汽车的重力势能转换为液压能储存在液压蓄能器16中，实现能量回收。当停车板1下降到地方，操作人员开走汽车，并发出返回信号，立体车库自动返回，过程与上述相反。如果系统发生故障，操作人员可断开液压机械缸24中的离合器27，通过应急控制箱29操作液压机械缸24中的机械缸30部分带动停车板1上下运动，取回汽车。