本发明涉及一种朱砂打孔装置。
背景技术：
公司前期设计有朱砂打孔装置，但在实际调试过程中发现，为确保打孔位置准确，需要有其他机械臂辅助固定，但现有机械臂价格不菲，而且结构繁杂容易导致干涉，因此公司需要结构更精简、成本更低的方案。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种朱砂打孔装置，该朱砂打孔装置通过两个夹爪、一个钻头分支控制再由总动作块汇总控制位移的结构，能有效大幅降低朱砂打孔的设备成本，并有效减少机械干涉的发生。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种朱砂打孔装置，包括底座、基座、总动作块；所述基座垂直固定在水平的底座上，基座上端可转动固定有总动作块，总动作块上端可转动固定有中第一动作条和边第一动作杆，其中边第一动作杆为两个分别位于中第一动作条两侧，中第一动作条前端可转动固定中第二动作条，中第二动作条前端固定有中第三动作块，中第三动作块前端固定有操作块，有伸缩套杆安装在操作块上，伸缩套杆伸缩下端固定安装有钻头，边第一动作杆前端可转动固定有边第二动作杆，边第二动作杆前端固定有抓取夹爪；总动作块、中第一动作条、边第一动作杆、中第三动作块的转动自由度均为垂直方向，中第二动作条相对于中第一动作条旋转，边第二动作杆相对于边第一动作杆水平转动，且总动作块、中第一动作条、中第二动作条、边第一动作杆、中第三动作块、边第二动作杆均内置舵机控制转动。
所述中第一动作条、中第二动作条的长度和大于单边边第一动作杆、边第二动作杆的长度和的1.5倍。
所述抓取夹爪为三指夹爪。
所述伸缩套杆分内杆和外杆，外杆固定于操作块两端，内杆上有齿条啮合于操作块中部的齿轮。
所述操作块两端可相对于操作块本体转动，操作块内置舵机控制两端转动。
所述操作块中部齿轮由内置于中第三动作块内部的步进电机带动。
所述两个边第一动作杆之间的间距大于操作块的宽度。
所述总动作块、中第一动作条、中第二动作条、边第一动作杆、中第三动作块、边第二动作杆内置舵机的控制电路设置于总动作块内。
本发明的有益效果在于：通过两个夹爪、一个钻头分支控制再由总动作块汇总控制位移的结构，能有效大幅降低朱砂打孔的设备成本，并有效减少机械干涉的发生。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中：11-底座，12-基座，13-总动作块，21-中第一动作条，22-中第二动作条，23-中第三动作块，24-伸缩套杆，25-操作块，26-钻头，31-边第一动作杆，32-边第二动作杆，33-抓取夹爪。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种朱砂打孔装置，包括底座11、基座12、总动作块13；所述基座12垂直固定在水平的底座11上，基座12上端可转动固定有总动作块13，总动作块13上端可转动固定有中第一动作条21和边第一动作杆31，其中边第一动作杆31为两个分别位于中第一动作条21两侧，中第一动作条21前端可转动固定中第二动作条22，中第二动作条22前端固定有中第三动作块23，中第三动作块23前端固定有操作块25，有伸缩套杆24安装在操作块25上，伸缩套杆24伸缩下端固定安装有钻头26，边第一动作杆31前端可转动固定有边第二动作杆32，边第二动作杆32前端固定有抓取夹爪33；总动作块13、中第一动作条21、边第一动作杆31、中第三动作块23的转动自由度均为垂直方向，中第二动作条22相对于中第一动作条21旋转，边第二动作杆32相对于边第一动作杆31水平转动，且总动作块13、中第一动作条21、中第二动作条22、边第一动作杆31、中第三动作块23、边第二动作杆32均内置舵机控制转动。
所述中第一动作条21、中第二动作条22的长度和大于单边边第一动作杆31、边第二动作杆32的长度和的1.5倍。
所述抓取夹爪33为三指夹爪。
所述伸缩套杆24分内杆和外杆，外杆固定于操作块25两端，内杆上有齿条啮合于操作块25中部的齿轮。
所述操作块25两端可相对于操作块25本体转动，操作块25内置舵机控制两端转动。
所述操作块25中部齿轮由内置于中第三动作块23内部的步进电机带动。
所述两个边第一动作杆31之间的间距大于操作块25的宽度。
所述总动作块13、中第一动作条21、中第二动作条22、边第一动作杆31、中第三动作块23、边第二动作杆32内置舵机的控制电路设置于总动作块13内。
由此，两个抓取夹爪33既可抓取同一物件进行钻孔，也可分步抓取不同物件进行钻孔，整体结构简单清晰，没有多余的不必要的结构。