本发明涉及一种绳锯机，属于切割领域。
背景技术
锯切作为一道石材粗加工工序，其主要目的是快速去除材料。目前的锯切打胚加工中，多采用金刚石圆形锯片来完成。这样的加工方式的加工方向受限制较大。
机器人作为一种先进加工设备，逐渐用于石材加工。金刚石串珠绳锯切一般用于矿山石材开采，随着加工技术的发展，逐渐与机器人结合起来，出现了一种新型的锯切设备，同时具备了机器人灵活性好和金刚石串珠绳锯加工面广的特点。然而，目前这种设备主要依靠机器人的灵活性来改变锯切加工路径，其加工方向受限制大，不能发挥出金刚石串珠绳任意方向皆可加工的特性。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供了一种绳锯机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种绳锯机，包括机架、金刚石串珠绳及驱动装置，该机架上安装多个导轮；该金刚石串珠绳首尾连接缠绕在多个该导轮上并绷紧；该驱动装置安装在该机架上驱动该金刚石串珠绳沿着导轮循环走线；该机架为弓形，该金刚石串珠绳跨过弓形开口；还包括对称设置在该机架弓形开口两侧的旋转支架，该旋转支架上安装有两个外周面滚动抵靠在一起的支撑轮，该金刚石串珠绳从两个该支撑轮中间穿过，所述支撑轮的外周面上对应该金刚石串珠绳设有环形凹槽；还包括对应二旋转支架设置的二伺服驱动系统，该伺服驱动系统连接在该机架上并驱动该旋转支架转动，该旋转支架带动该支撑轮转动，使所述支撑轮沿所述金刚石串珠绳在切割时所受压力相反的方向压住该金刚石串珠绳。
优选地，该旋转支架上的两个所述支撑轮沿斜向抵靠在一起，位于上侧的支撑轮偏向该弓形开口的中心。
优选地，该伺服驱动系统安装在该弓形开口的内侧边。
优选地，该伺服驱动系统内设有用于检测该金刚石串珠绳在切割物体时受到的压力方向的感应装置。
优选地，该机架上对应该导轮设有安装孔，所述导轮安装在所述安装孔内，该机架的外侧面上对应该金刚石串珠绳设有走线槽。
优选地，所述导轮通过轴承安装在所述安装孔内。
优选地，该机架上还连接有至少一个张紧装置，该张紧装置包括张紧轮、安装架和弹簧，该安装架活动连接在该机架上，该张紧轮转动枢接在该安装架上，该弹簧对该安装架施加弹性使该张紧轮压住该金刚石串珠绳。
优选地，所述安装架通过螺栓连接在该机架上。
优选地，该机架正对弓形开口中心的位置设有一个导轮，该张紧装置为两个，两个该张紧装置分别设置在该机架正对弓形开口中心位置上的导轮的两侧。
优选地，该机架中部安装有连接装置，该连接装置能够与法兰实现锁接。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
本发明的绳锯机的机架安装有伺服驱动系统、旋转支架和支撑轮，由伺服驱动系统驱动旋转支架，该旋转支架带动该支撑轮转动，该金刚石串珠绳容纳在两个支撑轮相对的外周环形凹槽内，该支撑轮为金刚石串珠绳提供受力反方向上的支撑力，支撑金刚石串珠绳的锯切加工。该绳锯机可以灵活调整锯切方向，可以先对工件进行初加工，然后调整锯切方向对工件进行细加工，将初加工和细加工结合起来，不需将工件在初加工设备上初加工后又移动到细加工设备上进行细加工，节约场地，提高切割效率；该绳锯机也可以根据工件的轮廓调整锯切方向，可以切割不规则的原材料，扩展了其加工的工件范围。
本发明的绳锯机的伺服驱动系统设置有感应装置，该感应装置可随时根据金刚石串珠绳走刀路线检测金刚石串珠绳受力方向，该伺服驱动系统根据感应装置的信号随时调整旋转支架，该旋转支架带动该支撑轮随时转动，为金刚石串珠绳提供受力反方向上的支撑力，因此该绳锯机在切割过程中可以随时调整切割方向，走刀路线多种多样，可在三维空间中任意移动，不再局限于普通数控设备两个方向的加工，提高工件加工的效率。
本发明的机架的中部还安装有连接装置，该连接装置可以连接该机架和机器人手臂，机器人手臂可以提供一个旋转自由度，进一步提高该绳锯机的切割角度，实现绳锯机任意方向锯切，提高切割效率。
本发明绳锯机连接在灵活的机器人手臂上，同时通过伺服驱动系统调整锯切方向，可以实现任意方向锯切，可以在保证加工余量充足的情况下，大块地去除材料，去除的废料尺寸大，不再是碎屑，可重复利用，提高了材料的利用率，降低了成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明绳锯机的整体示意图。
图2本发明绳锯机的金刚石串珠绳的走线示意图。
图3为本发明绳锯机的张紧装置示意图。
图4为本发明绳锯机的旋转支架、支撑轮及伺服驱动系统的示意图。
附图标记：机架1，金刚石串珠绳2，驱动装置3，导轮4，弓形开口5，旋转支架6，支撑轮7，环形凹槽8，伺服驱动系统9，安装孔10，走线槽11，张紧装置12，张紧轮13，安装架14，弹簧15，连接装置16。
具体实施方式
下面通过实施例具体说明本发明的内容：
如图1至图3所示，本发明提供一种绳锯机，包括机架1、金刚石串珠绳2及驱动装置3。该机架1上安装多个导轮4，该金刚石串珠绳2首尾连接缠绕在多个该导轮4上并绷紧，该驱动装置3安装在该机架1上驱动该金刚石串珠绳2沿着导轮4循环走线。当该金刚石串珠绳2接触到需要切割的工件时，该驱动装置3驱动该金刚石串珠绳2走线，对工件形成切割力进行切割。该驱动装置3可以是电机或其他可以驱动该金刚石串珠绳走线的装置。
该机架1为弓形，该金刚石串珠绳2跨过弓形开口5，该弓形开口5对准工件进行切割。该机架1弓形开口5两侧对称设置旋转支架6，该旋转支架6上安装有两个外周面滚动抵靠在一起的支撑轮7，所述支撑轮7的外周面上对应该金刚石串珠绳2设有环形凹槽8，该金刚石串珠绳2从两个该支撑轮7中间的环形凹槽8中穿过，该环形凹槽8可以防止该金刚石串珠绳2在走线时受力而脱落。该二旋转支架6对应设置的二伺服驱动系统9，该伺服驱动系统9连接在该机架1上并驱动该旋转支架6转动，该旋转支架6带动该支撑轮7转动，使所述支撑轮7沿所述金刚石串珠绳2在切割时所受压力相反的方向压住该金刚石串珠绳2，为金刚石串珠绳提供受力反方向上的支撑力，支撑金刚石串珠绳的锯切加工。该绳锯机可以灵活调整锯切方向，可以先对工件进行初加工，然后调整锯切方向对工件进行细加工，将初加工和细加工结合起来，不需将工件在初加工设备上初加工后又移动到细加工设备上进行细加工，节约场地，提高切割效率；该绳锯机也可以根据工件的轮廓调整锯切方向，可以切割不规则的原材料，扩展了其加工的工件范围。同时，在保证加工余量充足的情况下，该绳锯机可以大块地去除材料，去除的废料尺寸大，不再是碎屑，可重复利用，提高了材料的利用率，降低了成本。
该旋转支架6上的两个所述支撑轮7沿斜向抵靠在一起，位于上侧的支撑轮7偏向该弓形开口5的中心，该绳锯机切割工件时，该金刚石串珠绳2的受力方向一般是向着弓形机架的顶部，上侧的支撑轮7偏向该弓形开口5的中心，可以将该金刚石串珠绳2支撑的更牢固，防止金刚石串珠绳2脱落，提高该绳锯机的运行的稳定性。
该伺服驱动系统9安装在该弓形开口5的内侧边，而伺服驱动系统9相对对称设置，使该绳锯机在切割时受力均匀，不易损坏。
该伺服驱动系统9内设有用于检测该金刚石串珠绳2在切割物体时受到的压力方向的感应装置。该感应装置可随时根据金刚石串珠绳2走刀路线检测金刚石串珠绳2受力方向，该伺服驱动系统9根据感应装置的信号随时调整旋转支架6，该旋转支架6带动该支撑轮7随时转动，为金刚石串珠绳2提供受力反方向上的支撑力，因此该绳锯机在切割过程中可以随时调整切割方向，走刀路线多种多样，可在三维空间中任意移动，不再局限于普通数控设备两个方向的加工，提高工件加工的效率。
该机架上对应该导轮4设有安装孔10，所述导轮4安装在所述安装孔10内，该导轮4隐藏在该安装孔内，对该导轮进行防护。该机架1的外侧面上对应该金刚石串珠绳2设有走线槽11，该金刚石串珠绳2在该走线槽11中连续的走线，避免该金刚石串珠绳2暴露在外面，增加美观性。
所述导轮4通过轴承安装在所述安装孔10内，该导轮4转动的摩擦力小，提高切割效率。
该机架1上还连接有至少一个张紧装置12，该张紧装置12包括张紧轮13、安装架14和弹簧15，该安装架14活动连接在该机架1上，该张紧轮13转动枢接在该安装架14上，该弹簧15对该安装架14施加弹性使该张紧轮13压住该金刚石串珠绳2。该张紧装置12对该金刚石串珠绳2进行张紧，保持该金刚石串珠绳2在切割时始终保持张紧状态，提高切割效率。
所述安装架14通过螺栓连接在该机架1上。
该机架1正对弓形开口5中心的位置设有一个导轮4，该张紧装置12为两个，两个该张紧装置12分别设置在该机架1正对弓形开口5中心位置上的导轮4的两侧。两个该张紧装置12对该金刚石串珠绳2进行对称张紧，提高张紧度，进一步提高切割效率。
该机架1中部安装有连接装置16，该连接装置16可以连接该机架和机器人手臂，机器人手臂可以提供一个旋转自由度，进一步提高该绳锯机的切割角度，实现绳锯机任意方向锯切，提高切割效率。该连接装置16能够与法兰实现锁接，该连接装置16可以机器人手臂法兰连接，可以实现该绳锯机快速地从该机器人手臂上拆换，提高了切割效率。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。